智能控制牙科综合治疗台的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体的说是智能控制牙科综合治疗台。


背景技术：

2.目前，市场上具有语音识别功能的牙科综合治疗机是在医生手动控制操作面板的基础上增加的智能语音识别控制机器的功能，这个功能用于医生在诊疗手术时能够语音操控治疗机的控制装置，但缺少除了控制装置以外的器械设备的智能控制，功能少不足以达到解放医生双手的目的，医生诊疗手术时还是会存在一定的局限性。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的问题，本实用新型提供了智能控制牙科综合治疗台。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：智能控制牙科综合治疗台，包括立杆和智能控制装置；
5.所述立杆的顶部通过伺服电机a连接有转臂，所述转臂远离伺服电机a的一端固定连接有伺服电机b，所述伺服电机b的输出轴通过伺服电机c连接有平行臂，所述平行臂远离伺服电机c的一端通过伺服电机d连接有口腔灯；
6.所述智能控制装置包括程控器、用于对程控器进行供电的电源和语音识别模块，所述程控器与伺服电机a、伺服电机b、伺服电机c、伺服电机d和口腔灯电连接，所述程控器的数据采集端电连接有角度传感器和距离传感器，所述语音识别模块的数据采集端连接有拾音器。
7.本实用新型的有益效果是：
8.本实用新型所述的智能控制牙科综合治疗台，主要利用人工智能机械臂结合语音识别系统精准定位到口腔诊疗时病人的治疗点位置上实现灯臂的自动摆位，其口腔灯灯光照射与灯臂的摆动均可进行语音控制，区别于市面上只用于操作界面上的语音识别控制，语音识别的精准定位解放了医生的双手，更加方便医生的治疗，提高了工作效率，此外，还减少人与器械的医源性交叉感染，有利于新冠疫情的防控。
附图说明
9.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
10.图1为本实用新型提供的智能控制牙科综合治疗台的整体结构示意图；
11.图2为本实用新型提供的智能控制牙科综合治疗台中智能控制装置的结构示意图。
12.图中：1、立杆；2、伺服电机a；3、转臂；4、伺服电机b；5、伺服电机c；6、平行臂；7、伺服电机d；8、口腔灯。
具体实施方式
13.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
14.如图1-图2所示，本实用新型的智能控制牙科综合治疗台，包括立杆1和智能控制装置；
15.立杆1的顶部通过伺服电机a2连接有转臂3，转臂3远离伺服电机a2的一端固定连接有伺服电机b4，伺服电机b4的输出轴通过伺服电机c5连接有平行臂6，平行臂6远离伺服电机c5的一端通过伺服电机d7连接有口腔灯8；
16.智能控制装置包括程控器、用于对程控器进行供电的电源和语音识别模块，程控器与伺服电机a2、伺服电机b4、伺服电机c5、伺服电机d7和口腔灯8电连接，程控器的数据采集端电连接有角度传感器和距离传感器，语音识别模块的数据采集端连接有拾音器。
17.具体的，伺服电机a2的作用是调节立杆1与转臂3之间的夹角。
18.具体的，伺服电机b4和伺服电机c5的作用是调节转臂3与平行臂6之间的夹角。
19.具体的，伺服电机d7的作用是调节平行臂6与口腔灯8之间的夹角。
20.具体的，角度传感器用于检测立杆1与转臂3之间的夹角、转臂3与平行臂6之间的夹角和平行臂6与口腔灯8之间的夹角。
21.具体的，距离传感器用于实时检测口腔灯8与患者之间的距离。
22.具体的，拾音器的作用是采集医生的语音指令，然后通过语音识别模块转化为程控器可以接收的指令，以便于程控器控制伺服电机a2、伺服电机b4、伺服电机c5和伺服电机d7调节口腔灯8的位置以及口腔灯8的照射方向。
23.本实用新型在使用时，医生根据自己的需求发出语音指令，拾音器采集医生的语音指令，并将其指令发送至语音识别模块，语音识别模块转化为程控器可以接收的指令，程控器根据角度传感器采集的数据信息和距离传感器采集的数据信息，控制伺服电机a2、伺服电机b4、伺服电机c5和伺服电机d7调节口腔灯8的位置以及口腔灯8的照射方向。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.智能控制牙科综合治疗台，其特征在于，包括立杆(1)和智能控制装置；所述立杆(1)的顶部通过伺服电机a(2)连接有转臂(3)，所述转臂(3)远离伺服电机a(2)的一端固定连接有伺服电机b(4)，所述伺服电机b(4)的输出轴通过伺服电机c(5)连接有平行臂(6)，所述平行臂(6)远离伺服电机c(5)的一端通过伺服电机d(7)连接有口腔灯(8)；所述智能控制装置包括程控器、用于对程控器进行供电的电源和语音识别模块，所述程控器与伺服电机a(2)、伺服电机b(4)、伺服电机c(5)、伺服电机d(7)和口腔灯(8)电连接，所述程控器的数据采集端电连接有角度传感器和距离传感器，所述语音识别模块的数据采集端连接有拾音器。

技术总结
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体的说是智能控制牙科综合治疗台，包括立杆和智能控制装置；所述立杆的顶部通过伺服电机a连接有转臂，所述转臂远离伺服电机a的一端固定连接有伺服电机b，所述伺服电机b的输出轴通过伺服电机c连接有平行臂，所述平行臂远离伺服电机c的一端通过伺服电机d连接有口腔灯。本实用新型所述的智能控制牙科综合治疗台，主要利用人工智能机械臂结合语音识别系统精准定位到口腔诊疗时病人的治疗点位置上实现灯臂的自动摆位，其口腔灯灯光照射与灯臂的摆动均可进行语音控制，区别于市面上只用于操作界面上的语音识别控制，语音识别的精准定位解放了医生的双手，更加方便医生的治疗，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：彭国意 潘英 兰倩 张恒俊 杨安平
受保护的技术使用者：佛山市口腔医院（佛山市牙病防治指导中心）
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/7/8