水下机器人穿刺结构及其穿刺针的制作方法

本技术涉及水下作业，特别是一种水下机器人穿刺结构。

背景技术：

1、在水下救援或水下打捞过程中，在发生事故后人或动物尸体沉到水下，需由深水区打捞至陆地上，而尸体在水下腐烂产生气体，水面压力小可能会导致尸体发生爆破，因此，在打捞时在一定深度如100米就需要放气，将尸体内气体放出。

技术实现思路

1、本实用新型的发明目的是，针对上述问题，提供了一种水下机器人穿刺结构，可以外推针体扎入尸体连通外界以放气。

2、为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

3、水下机器人穿刺结构，包括配置于机器人的推进臂及穿刺针本体，穿刺针本体包括连接件、管支架体、承接件及针体，管支架体的i端设置有连接件，以使得管支架体能够连接在机器人推进臂上；针体可滑动的穿置于管支架体内，且在外力作用下针体的尖端能够穿出管支架体的ii端，针体的固定端设置有承接件，以使得针体能够可拆卸连接至推进臂的推进丝杆上；针体的固定端上设置有排气孔，管支架体的侧壁上设置有连通孔，且排气孔、连通孔与针体的尖端的针孔相互连通。

4、其中，推进臂包括推进丝杆、铰头、电机、电池及主腔体；铰头及电机设置于主腔体内，电机经铰头带动推进丝杆转动；电池设置于主腔体内且位于主腔体的后端，电机及铰头位于主腔体的前端，主腔体的前端设置有机体前堵头，主腔体的后端设置有尾部堵头，连接件连接在机体前堵头上。

5、如上述，在推进臂上连接有穿刺针本体，在推进丝杆的作用下，外推针体穿出管支架体扎入尸体，通过针孔、排气孔及排气孔连通外界，进而在压差作用下实现放气。

6、作为一选项，承接件的外壁上设置有径向外凸的凸起，连通孔为沿轴向延伸的条形孔，条形孔的宽度与凸起适配，如此，可以起到限位作用，防止其周向转动；且，排气孔处于条形孔的径向面上，且在针体穿出至大长度情形下排气孔正对条形孔的远离连接件端，气体经排气孔出来后直接经条形孔向外排放，避免管支架体内腔转向及阻塞。

7、作为一选项，承接件为采用螺纹连接的推进螺母，且推进螺母的外壁宽度与管支架体的内壁相适配。在装配时，承接件位于管支架体内腔，采用螺纹连接，便于在管支架体内腔内安装及拆卸。

8、作为一选项，穿刺针本体还包括滑动轴承，滑动轴承设置于针体的中部，且滑动轴承的外壁宽度与管支架体的内壁相适配，如此，起到滑动连接及限位作用，防止针体尖端刮碰管支架内壁而磨损；且，管支架体的ii端端部收缩形成能够穿出针体的穿出孔，穿出孔的宽度小于滑动轴承的外壁宽度，如此，起到限位作用，防止针体伸出过度而无法回收。

9、由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

10、本实用新型的水下机器人穿刺结构，在推进臂上连接有穿刺针本体，在推进丝杆的作用下，外推针体穿出管支架体扎入尸体，通过针孔、排气孔及排气孔连通外界，进而在压差作用下实现放气。

技术特征：

1.一种水下机器人穿刺结构的穿刺针，其特征在于：包括连接件、管支架体、承接件及针体，所述管支架体的i端设置有连接件，以使得管支架体能够连接在机器人推进臂上；所述针体可滑动的穿置于管支架体内，且在外力作用下针体的尖端能够穿出管支架体的ii端，所述针体的固定端设置有承接件，以使得针体能够可拆卸连接至推进臂的推进丝杆上；所述针体的固定端上设置有排气孔，所述管支架体的侧壁上设置有连通孔，且排气孔、连通孔与针体的尖端的针孔相互连通。

2.根据权利要求1所述的水下机器人穿刺结构的穿刺针，其特征在于：所述承接件的外壁上设置有径向外凸的凸起，连通孔为沿轴向延伸的条形孔，条形孔的宽度与凸起适配；且，排气孔处于条形孔的径向面上，且在针体穿出至大长度情形下排气孔正对条形孔的远离连接件端。

3.根据权利要求1所述的水下机器人穿刺结构的穿刺针，其特征在于：所述承接件为采用螺纹连接的推进螺母，且推进螺母的外壁宽度与管支架体的内壁相适配。

4.根据权利要求1所述的水下机器人穿刺结构的穿刺针，其特征在于：还包括滑动轴承，滑动轴承设置于针体的中部，且滑动轴承的外壁宽度与管支架体的内壁相适配。

5.根据权利要求4所述的水下机器人穿刺结构的穿刺针，其特征在于：所述管支架体的ii端端部收缩形成能够穿出针体的穿出孔，穿出孔的宽度小于滑动轴承的外壁宽度。

6.一种水下机器人穿刺结构，包括配置于机器人的推进臂，其特征在于：还包括穿刺针本体，所述穿刺针本体包括连接件、管支架体、承接件及针体，所述管支架体的i端设置有连接件，以使得管支架体能够连接在推进臂上；所述针体可滑动的穿置于管支架体内，且在外力作用下针体的尖端能够穿出管支架体的ii端，所述针体的固定端设置有承接件，以使得针体能够可拆卸连接至推进臂的推进丝杆上；所述针体的固定端上设置有排气孔，所述管支架体的侧壁上设置有连通孔，且排气孔、连通孔与针体的尖端的针孔相互连通。

7.根据权利要求6所述的水下机器人穿刺结构，其特征在于：所述推进臂包括推进丝杆、铰头、电机、电池及主腔体；铰头及电机设置于主腔体内，电机经铰头带动推进丝杆转动；电池设置于主腔体内且位于主腔体的后端，主腔体的前端设置有机体前堵头，主腔体的后端设置有尾部堵头，连接件连接在机体前堵头上。

8.根据权利要求6所述的水下机器人穿刺结构，其特征在于：所述承接件的外壁上设置有径向外凸的凸起，连通孔为沿轴向延伸的条形孔，条形孔的宽度与凸起适配；且，排气孔处于条形孔的径向面上，且在针体穿出至大长度情形下排气孔正对条形孔的远离连接件端。

9.根据权利要求7所述的水下机器人穿刺结构，其特征在于：所述承接件为采用螺纹连接的推进螺母，且推进螺母的外壁宽度与管支架体的内壁相适配。

10.根据权利要求6所述的水下机器人穿刺结构，其特征在于：所述穿刺针本体还包括滑动轴承，滑动轴承设置于针体的中部，且滑动轴承的外壁宽度与管支架体的内壁相适配；且，管支架体的ii端端部收缩形成能够穿出针体的穿出孔，穿出孔的宽度小于滑动轴承的外壁宽度。

技术总结
本技术公开了一种水下机器人穿刺结构及其穿刺针，穿刺针本体包括连接件、管支架体、承接件及针体，管支架体的I端设置有连接件，以使得管支架体能够连接在机器人推进臂上；针体可滑动的穿置于管支架体内，且在外力作用下针体的尖端能够穿出管支架体的II端，针体的固定端设置有承接件，以使得针体能够可拆卸连接至推进臂的推进丝杆上；针体的固定端上设置有排气孔，管支架体的侧壁上设置有连通孔，且排气孔、连通孔与针体的尖端的针孔相互连通。本技术在推进臂上连接有穿刺针本体，在推进丝杆的作用下，外推针体穿出管支架体扎入尸体，通过针孔、排气孔及排气孔连通外界，进而在压差作用下实现放气。

技术研发人员：赖俊翔,梁智勇,许铭本,张荣灿,杨欣,曹俊
受保护的技术使用者：广西向海科技发展有限公司
技术研发日：20220223
技术公布日：2024/1/11