内窥镜辅助功能控制装置及其内窥镜的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其是涉及一种内窥镜辅助功能控制装置及其内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜通过人体自然腔道或开口，进入人体内部，供内镜手术过程的观察、诊断和治疗用。由于人体腔道和器官分布情况错综复杂(如人体支气管、胆胰管等)，医护人员操作内窥镜的难度较大,寻找准确的通路到达目标组织区域耗费的时间较长。

2、为降低手术难度，节省手术时间，在临床手术中，可借助各种内窥镜辅助技术，如内窥镜虚拟导航技术，通过影像等数据，结合病人实际情况，生成相应的虚拟模型，规划适宜的内窥镜导航路径，医护人员在操作内窥镜过程中，实时比对导航路径，快速准确地到达目标组织，降低了内窥镜操作难度，提高手术的效率和成功率。

3、现有的内窥镜辅助技术主要通过计算机进行操控，医生在操作内窥镜的同时，难以对辅助功能进行控制；内窥镜实时操作过程与辅助功能存在延时，增加了手术难度和时间。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的之一在于提供一种内窥镜辅助功能控制装置，以解决现有技术中的虚拟导航系统通过计算机控制，医生操作内窥镜的同时难以控制虚拟导航系统，导致内窥镜实时操作过程与虚拟导航存在延时，增加手术难度和时间的技术问题。

2、本实用新型的目的之二在于提供一种内窥镜。

3、为了实现上述目的之一，本实用新型提供了一种内窥镜辅助功能控制装置，包括壳体和设于所述壳体内的功能按键和按键板，所述壳体可拆卸地设于内窥镜手柄上，所述壳体上设有按键开槽，所述功能按键通过所述按键开槽裸露在外，所述壳体的外侧设有线缆，所述线缆伸入所述壳体内与所述按键板连接，所述功能按键通过所述按键板和所述线缆用于控制导航软件的虚拟影像和路径。

4、根据一种优选实施方式，所述壳体的外侧连接绑带，所述壳体通过所述绑带安装于所述内窥镜手柄上。

5、根据一种优选实施方式，所述壳体包括前盖和后盖，所述前盖与所述后盖卡扣连接，所述按键开槽置于所述前盖上。

6、根据一种优选实施方式，所述前盖的两侧设有绑带卡槽，所述绑带的两端设有安装凸台，所述安装凸台卡入所述绑带卡槽。

7、根据一种优选实施方式，所述安装凸台与所述绑带的两侧之间具有u型槽。

8、根据一种优选实施方式，所述前盖上设有线缆卡槽，所述线缆的端部设于所述线缆卡槽上。

9、根据一种优选实施方式，所述线缆的端部设有环形槽，所述线缆通过所述环形槽卡入所述线缆卡槽。

10、根据一种优选实施方式，所述功能按键包括前进按键、后退按键、左转按键、右转按键和锁定/解锁按键。

11、根据一种优选实施方式，所述按键板上设有与所述前进按键、所述后退按键、所述左转按键、所述右转按键和所述锁定/解锁按键对应的触点。

12、为了实现上述目的之二，本实用新型提供了一种内窥镜，包括上述任一所述的内窥镜辅助功能控制装置。

13、本实用新型提供的内窥镜辅助功能控制装置，具有以下技术效果：

14、该种内窥镜辅助功能控制装置，主要由壳体、功能按键和按键板构成，功能按键和按键板置于壳体的内部，壳体可拆卸地设于内窥镜手柄上，壳体上设有按键开槽，功能按键通过按键开槽裸露在外，壳体的外侧设有线缆，线缆伸入壳体内与按键板连接，功能按键通过按键板和线缆用于控制导航软件的虚拟影像和路径，即本实用新型的内窥镜辅助功能控制装置，是将虚拟导航控制功能整合在内窥镜手柄上，通过功能按键直接控制导航软件的虚拟影像和路径，即医护人员通过控制内窥镜手柄上的功能按键，通过信号线对导航软件的虚拟影像和路径进行操作，从而与内窥镜实时影像进行比对，无需另外计算机键盘控制，操作内窥镜的同时即可实时控制虚拟导航，避免繁复操作，降低内窥镜入路难度，提高手术效率。

技术特征：

1.一种内窥镜辅助功能控制装置，其特征在于，包括壳体和设于所述壳体内的功能按键和按键板，所述壳体可拆卸地设于内窥镜手柄上，所述壳体上设有按键开槽，所述功能按键通过所述按键开槽裸露在外，所述壳体的外侧设有线缆，所述线缆伸入所述壳体内与所述按键板连接，所述功能按键通过所述按键板和所述线缆用于控制导航软件的虚拟影像和路径；

2.根据权利要求1所述的内窥镜辅助功能控制装置，其特征在于，所述壳体包括前盖和后盖，所述前盖与所述后盖卡扣连接，所述按键开槽置于所述前盖上。

3.根据权利要求2所述的内窥镜辅助功能控制装置，其特征在于，所述前盖的两侧设有绑带卡槽，所述绑带的两端设有安装凸台，所述安装凸台卡入所述绑带卡槽。

4.根据权利要求3所述的内窥镜辅助功能控制装置，其特征在于，所述安装凸台与所述绑带的两侧之间具有u型槽。

5.根据权利要求2所述的内窥镜辅助功能控制装置，其特征在于，所述前盖上设有线缆卡槽，所述线缆的端部设于所述线缆卡槽上。

6.根据权利要求5所述的内窥镜辅助功能控制装置，其特征在于，所述线缆的端部设有环形槽，所述线缆通过所述环形槽卡入所述线缆卡槽。

7.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1-6任一所述的内窥镜辅助功能控制装置。

技术总结
本技术提供了一种内窥镜辅助功能控制装置及其内窥镜，涉及医疗器械技术领域，该控制装置包括壳体和设于壳体内的功能按键和按键板，壳体可拆卸地设于内窥镜手柄上，壳体上设有按键开槽，功能按键通过按键开槽裸露在外，壳体的外侧设有线缆，线缆伸入壳体内与按键板连接，功能按键通过按键板和线缆用于控制导航软件的虚拟影像和路径。本技术是将虚拟导航控制功能整合在内窥镜手柄上，医护人员通过控制内窥镜手柄上的功能按键，通过信号线对导航软件的虚拟影像和路径进行操作，从而与内窥镜实时影像进行比对，无需另外计算机键盘控制，操作内窥镜的同时即可实时控制虚拟导航，避免繁复操作，降低内窥镜入路难度，提高手术效率。

技术研发人员：金远挺,高科,郑岚
受保护的技术使用者：上海优医基医学科技有限公司
技术研发日：20220324
技术公布日：2024/1/11