一种获取牙预备体龈下边缘的口内三维扫描仪

1.本实用新型涉及口腔医疗器械技术领域，更具体的说是涉及一种获取牙预备体龈下边缘的口内三维扫描仪。


背景技术：

2.在进行牙龈覆盖的龈下牙齿边缘时，口腔固定修复体的边缘通常会放置在牙龈下方，有利于提高修复效果。因此需要准确获取龈下边缘的三维形态，方能保证所制作的修复体与牙齿的精确结合与边缘封闭。但此区域的牙龈为游离状态，静止时会贴附在边缘上面，目前口内三维扫描装置无法直接扫描。
3.目前现有口内扫描仪无法扫描牙龈覆盖的龈下牙齿边缘，因此，对本领域技术人员来说，如何提供一种改良的扫描仪以实现龈下牙齿形态的完整扫描，是亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种获取牙预备体龈下边缘的口内三维扫描仪，以解决背景技术中存在的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种获取牙预备体龈下边缘的口内三维扫描仪，包括反光镜片，出气管、风机、出气控制开关；其中，在口内三维扫描仪的扫描头部增加出气口，所述反光镜片安装在扫描头的尖端处，所述出气控制开关与所述风机相连并开放于扫描仪外表面，所述出气管与所述风机相连。
6.可选的，所述出气控制开关，用于进行出气量控制。
7.可选的，所述出气口，用于给所述反光镜片除雾，还用于将游离牙龈暂时吹开。
8.可选的，扫描仪主体镜头为变焦镜头，控制模块与所述扫描仪主体镜头电连接，用于控制所述扫描仪主体镜头的光焦度，还用于采集所述扫描仪主体镜头获取的影像。
9.可选的，还包括照明装置，所述照明装置与所述扫描仪主体镜头相连。
10.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种获取牙预备体龈下边缘的口内三维扫描仪，具有以下有益的技术效果：在口内三维扫描仪的扫描头部增加出气口，且出气量可调节，在扫描牙槽黏膜时吹气，将覆盖于牙齿边缘上方的游离牙龈暂时性推开，可以扫描到牙龈下方的牙齿边缘，并且口内三维扫描仪头部的出气口可为反光镜除雾，使口内三维扫描仪的反光镜在扫描全程保持清晰状态，且获取到完整的牙预备体龈下边缘形态，实现龈下牙齿形态的完整扫描。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.其中，1为反光镜，2为出气管，3为摄像头，4为风机，5为气道控制开关、6为照明装置。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.本实用新型实施例公开了一种获取牙预备体龈下边缘的口内三维扫描仪，如图1所示，反光镜片1，出气管2、风机4、出气控制开关5；其中，在口内三维扫描仪的扫描头部增加出气口，反光镜片1安装在扫描头的尖端处，出气控制开关5与风机4相连并开放于扫描仪外表面，出气管2与风机4相连。
16.进一步的，还包括摄像头3，用于给口内情况进行拍照或拍视频。
17.进一步的，出气控制开关5，用于进行出气量控制。
18.在口内三维扫描仪的扫描头部增加出气口，出气的大小可调节。在扫描牙槽黏膜时，将出气量调节至大强度，将覆盖于牙齿边缘上方的游离牙龈暂时性推开，口内扫描仪软件通过将扫描完成的牙预备体和龈下边缘结合，获取完整牙预备体外形。
19.在整个口内扫描过程中，将出气量调节至小强度，去除反光镜中因口内温度产生的雾气，使反光镜保持清晰状态，以获得清晰完整的图像，提高扫描精度。本实施例中，出气口不仅可以将游离牙龈暂时吹开，还可以给反光镜片除雾。
20.摄像头3为变焦镜头，控制模块与摄像头3电连接，用于控制扫描仪主体的摄像头3的光焦度，还用于采集摄像头3获取的影像；还包括照明装置6，照明装置6与摄像头3相连。
21.通过口内扫描仪获取完整的牙预备体形态，口内扫描仪软件内自动提取出牙预备体龈方外形，并识别出牙预备体法向。龈方外形边缘线朝预备体法向自动延伸一定的距离或通过医生经验选择延伸长度，以得到龈下边缘位置，实现牙预备体的龈下边缘的预测。
22.利用本实施例中的口内三维扫描仪进行扫描的方法为：
23.扫描牙预备体方法一：
24.①
开启口内三维扫描仪，按照颌面-唇侧-舌侧扫描，获取完整牙列形态。
25.②
针对牙预备体，保留静止的牙预备体形态的文件后，将龈缘边缘的图像去除，开启口内三维扫描仪吹气功能，将游离牙龈暂时吹开，获取牙预备体龈下边缘信息，直至获得完整的龈下边缘，软件自动将龈下边缘整合至先前获取得到的牙预备体上，扫描完毕。
26.扫描牙预备体方法二：
27.①
开启口内三维扫描仪，按照颌面-唇侧-舌侧扫描，获取完整牙列形态。
28.②
针对牙预备体，软件自动提取出龈缘形态和预备体法向，根据预备体法向龈缘边缘线向龈下延伸适当距离，以获得龈下边缘，扫描完成。
29.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说
明即可。
30.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种获取牙预备体龈下边缘的口内三维扫描仪，其特征在于，包括反光镜片，出气管、风机、出气控制开关；其中，在口内三维扫描仪的扫描头部增加出气口，所述反光镜片安装在扫描头的尖端处，所述出气控制开关与所述风机相连并开放于扫描仪外表面，所述出气管与所述风机相连。2.根据权利要求1所述的一种获取牙预备体龈下边缘的口内三维扫描仪，其特征在于，所述出气控制开关，用于进行出气量控制。3.根据权利要求1所述的一种获取牙预备体龈下边缘的口内三维扫描仪，其特征在于，所述出气口，用于给所述反光镜片除雾，还用于将游离牙龈暂时吹开。4.根据权利要求1所述的一种获取牙预备体龈下边缘的口内三维扫描仪，其特征在于，扫描仪主体镜头为变焦镜头，控制模块与所述扫描仪主体镜头电连接，用于控制所述扫描仪主体镜头的光焦度，还用于采集所述扫描仪主体镜头获取的影像。5.根据权利要求1所述的一种获取牙预备体龈下边缘的口内三维扫描仪，其特征在于，还包括照明装置，所述照明装置与所述扫描仪主体镜头相连。

技术总结
本实用新型公开了一种获取牙预备体龈下边缘的口内三维扫描仪，涉及口腔医疗器械技术领域。包括反光镜片，出气管、风机、出气控制开关；其中，在口内三维扫描仪的扫描头部增加出气口，所述反光镜片安装在扫描头的尖端处，出气控制开关与风机相连并开放于扫描仪外表面，出气管与风机相连，使吹风机吹出的风经出气管吹向反光镜片。本实用新型在口内三维扫描仪的扫描头部增加出气口，且出气量可调节，在扫描牙槽黏膜时吹气，将覆盖于牙齿边缘上方的游离牙龈暂时性推开，可以扫描到牙龈下方的牙齿边缘，并且为反光镜除雾，使反光镜在扫描全程保持清晰状态，实现龈下牙齿形态的完整扫描。实现龈下牙齿形态的完整扫描。实现龈下牙齿形态的完整扫描。


技术研发人员：孙玉春 陈虎 柯怡芳 张耀鹏 翟文茹 赵晓波 江腾飞
受保护的技术使用者：北京大学口腔医学院
技术研发日：2022.05.16
技术公布日：2022/9/5