一种消杀机器人的制作方法

本技术涉及机器人，具体为一种消杀机器人。

背景技术：

1、目前，随着科学水平的不断进步以及自动化水平的逐步提高，人工成本逐渐上升，面对突如其来的疫情，很多地方工作人员紧缺，不能有效的对生活空间及环境进行消毒作业，为进一步控制疫情蔓延，需要在一定的范围内定时喷洒消毒药物，降低发病率，为更好地解决这一问题，防疫消杀机器人逐渐进入人们的生活，但也存在着成本高与实用性不强的缺陷，目前的消毒机器人大多从上端进行喷洒，无法保证区域的全面消毒，存在一定的消毒隐患，不利于传染病的治理。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种消杀机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消杀机器人，包括底盘组件与上壳组件；所述底盘组件包括底盘、顶部固定板、前壳与后壳组成的装置盒体，所述底盘上端设有多根支柱，所述底盘上端一侧分别设有电源模块、电源板与驱动器，所述驱动器另一端设有锂电池，多根所述支柱上固定设有电路板固定架，其上端设有电路板固定板，所述电路板固定板上分别设有功放板、imu、驱动板、防夹手控制板、继电器板与主控板，所述电路板固定板上还设有交换机与算法板，所述顶部固定板上分别设有雷达固定支架、喇叭、网口转接头、航空插头、usb转接头与音频头，所述底盘两侧对称设有驱动轮组件，所述驱动轮组件后端对称设有四个万向轮，其前端设有一个定向轮；

3、所述上壳组件包括上身骨架，所述上身骨架两侧分别设有与之连接的上身外壳与支撑板，所述上身外壳顶部设有屏幕外壳，所述屏幕外壳与所述上身外壳之间依次设有触摸屏、屏幕固定框、屏幕固定板与安卓板，所述上身骨架远离所述上身外壳的另一侧设有雾化器、所述雾化器远离所述上身外壳的另一侧设有与之连接的紫外线灯结构；进一步优化，所述交换机上端还设有与所述电路板固定板固定设置的交换机固定板，所述算法板通过算法板固定板与所述电路板固定板固定设置，所述锂电池设置于与所述底盘固定设置的电池支架上，所述顶部固定板上还分别设有激光雷达、喇叭、网口转接头、航空插头、usb转接头与音频头。

4、进一步优化，所述激光雷达与音频头分别通过雷达固定支架、音频头安装支架、音频头固定板与所述顶部固定板固定设置。

5、进一步优化，所述喇叭、网口转接头、航空插头与usb转接头分别与所述顶部固定板安装孔对应设置，且通过六角螺钉锁紧连接，所述顶部固定板下端分别与多根所述支柱固定连接，所述顶部固定板上还开设有用于插装电池压板的插槽，所述顶部固定板上还设有多个顶部支柱与一个启动按钮，所述前壳与所述后壳下端两侧分别对称设有前壳转向灯右、前壳转向灯左与后壳转向灯右、后壳转向灯左。

6、进一步优化，所述后壳内侧分别设有充电红外条、电极固定框与电极，所述电极固定框上还设有充电引导电路支架与充电引导电路板，其外侧设有手动充电口，所述前壳与后壳内侧分别通过前壳固定板、后壳固定板与所述底盘固定连接。

7、进一步优化，所述触摸屏与所述屏幕固定框之间通过3m胶固定连接。

8、进一步优化，所述屏幕外壳顶部还设有顶部盖板与急停按钮，所述屏幕外壳下部设有深度相机。

9、进一步优化，所述雾化器与所述上身外壳之间依次设有遮线板、逆变器与逆变器固定板，所述雾化器与所述紫外线灯结构底部均与所述上身骨架固定连接。

10、进一步优化，所述紫外线灯结构包括上盖与下盖，所述上盖与所述下盖之间外侧设有多根支柱，所述上盖与下盖之间设有多个固定柱，多个所述固定柱上设有多根紫外线灯，多个所述固定柱下部均设有固定件。

11、有益效果

12、本实用新型所提供的消杀机器人，通过注入适量消毒液后可通过屏幕选择1个或多个消杀点，选择消杀点后，点击开始按钮，此时机器人屏幕进行工作状态倒计时并语音提示操作人员远离消杀环境，倒计时结束后，消杀机器人雾化器启动进行雾化消毒，机器人可自送规划路径在各个消杀点间行走进行消杀工作，当设定的消杀任务结束后，机器人回到待命点待命，消杀机器人深度相机可在行走过程中判断行走路径上的障碍物，从而避免与障碍物发生碰撞，当消杀机器人电量过低时，机器人会自动规划路径回到设置好的充电点进行充电可调整位置，提高了消杀的效率及灵活性，且机器人不会产生疲劳感，与人工喷洒消毒液相比，在作业效率与喷洒效果方面都有一定的提高。

技术特征：

1.一种消杀机器人，其特征在于：包括底盘组件(71)与上壳组件(72)；

2.根据权利要求1所述的消杀机器人，其特征在于：所述交换机(23)上端还设有与所述电路板固定板(19)固定设置的交换机固定板(24)，所述算法板(22)通过算法板固定板(21)与所述电路板固定板(19)固定设置，所述锂电池(28)设置于与所述底盘(49)固定设置的电池支架(40)上，所述顶部固定板(3)上还分别设有激光雷达(11)、喇叭(13)、网口转接头(10)、航空插头(8)、usb转接头(4)与音频头(7)。

3.根据权利要求2所述的消杀机器人，其特征在于：所述激光雷达(11)与音频头(7)分别通过雷达固定支架(12)、音频头安装支架(5)、音频头固定板(6)与所述顶部固定板(3)固定设置。

4.根据权利要求1所述的消杀机器人，其特征在于：所述喇叭(13)、网口转接头(10)、航空插头(8)与usb转接头(4)分别与所述顶部固定板(3)安装孔对应设置，且通过六角螺钉锁紧连接，所述顶部固定板(3)下端分别与多根所述第一支柱(30)固定连接，所述顶部固定板(3)上还开设有用于插装电池压板(2)的插槽，所述顶部固定板(3)上还设有多个顶部支柱(1)与一个启动按钮(9)，所述前壳(27)与所述后壳(36)下端两侧分别对称设有前壳转向灯右(25)、前壳转向灯左(26)与后壳转向灯右(37)、后壳转向灯左(38)。

5.根据权利要求1所述的消杀机器人，其特征在于：所述后壳(36)内侧分别设有充电红外条(35)、电极固定框(33)与电极(34)，所述电极固定框(33)上还设有充电引导电路支架(31)与充电引导电路板(32)，其外侧设有手动充电口(47)，所述前壳(27)与后壳(36)内侧分别通过前壳固定板(39)、后壳固定板(46)与所述底盘(49)固定连接。

6.根据权利要求1所述的消杀机器人，其特征在于：所述触摸屏(55)与所述屏幕固定框(56)之间通过3m胶(61)固定连接。

7.根据权利要求1所述的消杀机器人，其特征在于：所述屏幕外壳(54)顶部还设有顶部盖板(73)与急停按钮(74)，所述屏幕外壳(54)下部设有深度相机(75)。

8.根据权利要求1所述的消杀机器人，其特征在于：所述雾化器(59)与所述上身外壳(52)之间依次设有遮线板(62)、逆变器(63)与逆变器固定板(64)，所述雾化器(59)与所述紫外线灯结构(60)底部均与所述上身骨架(51)固定连接。

9.根据权利要求1所述的消杀机器人，其特征在于：所述紫外线灯结构(60)包括上盖(65)与下盖(66)，所述上盖(65)与所述下盖(66)之间外侧设有多根第二支柱(67)，所述上盖(65)与下盖(66)之间设有多个固定柱(68)，多个所述固定柱(68)上设有多根紫外线灯(69)，多个所述固定柱(68)下部均设有固定件(70)。

技术总结
本技术公开了一种消杀机器人，包括底盘组件与上壳组件，底盘组件包括底盘、顶部固定板、前壳与后壳组成的装置盒体，上壳组件包括上身骨架、上身外壳与支撑板，上身外壳顶部设有触摸屏。本技术的有益效果：通过注入适量消毒液后可通过屏幕选择一个或多个消杀点，机器人屏幕进行工作状态倒计时并语音提示操作人员远离消杀环境，消杀机器人雾化器与紫外灯启动进行雾化与紫外灯消毒，可自送规划路径在各个消杀点间行走进行消杀工作，消杀任务结束后，回到待命点待命，并可在行走过程中判断行走路径上的障碍物，可自动规划路径回到设置好的充电点进行充电，提高了效率及灵活性，与人工喷洒消毒液相比大幅度提高了消杀的效率。

技术研发人员：宋育刚,李超,吴焰超
受保护的技术使用者：苏州穿山甲机器人股份有限公司
技术研发日：20220531
技术公布日：2024/1/11