具有示踪器的电钻的制作方法

本技术涉及医疗器械，涉及手术工具导航技术，尤其是涉及一种具有示踪器的电钻。

背景技术：

1、在骨科手术中，往往需要进行螺钉置入、把持针置入等操作，而目前医生主要靠经验及多次x光透视进行，置入精度不高，病人透视辐射量较大，而且手术时间较长。现有技术中提出为手术动力工具加装示踪器，通过利用光学跟踪系统追踪示踪器的方式引导医生进行置入操作。

2、目前，临床上用于导航手术的光学跟踪装置多选择加拿大ndi公司生产的光学定位跟踪系统。该系统通过双目位置传感器发射的红外光照射在安装有示踪器的手术设备或器械上，示踪器上的可反射红外光的小球会将红外光反射回位置传感器，通过系统内置软件进行计算得到示踪器的位置坐标，包括位置和角度，从而实现对相应的手术设备和器械进行定位跟踪。

3、但是现有的手术动力工具导航装置，一般示踪器为固定朝向，在操作过程中存在示踪器被遮挡、示踪器超出光学跟踪系统范围等问题。例如，在使用过程中某些方向或角度会出现跟踪丢失现象，或者需要频繁移动、旋转手术动力工具位置，或者需要重新调整光学跟踪系统的位置，以保证手术动力工具能被光学跟踪系统跟踪到。

4、因此，需要提供一种可方便调节示踪器朝向的装置，可辅助医生操作、提高手术精度、减少透视辐射、缩短手术时间。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有示踪器的电钻，包括：

2、电钻；

3、安装部，可拆卸地安装在所述电钻上，所述安装部包括方向调整装置；

4、示踪器，设置在所述方向调整装置上。

5、进一步地，所述方向调整装置包括基座和转动环，所述转动环可转动地设置在基座上，所述示踪器设置在所述转动环上。

6、进一步地，所述方向调整装置还包括锁紧装置，用于将所述转动环锁紧在所述基座上。

7、进一步地，所述锁紧装置包括螺杆和调节旋钮，所述螺杆一端可转动地设置在所述基座上，所述转动环套设在所述螺杆上，所述螺杆的另一端连接到调节旋钮，通过转动调节旋钮能够将所述转动环锁紧在所述基座上。

8、进一步地，所述转动环与所述基座之间的接触面具有端面齿结构。

9、进一步地，所述基座还包括弹簧，设置在基座的孔中，部分露出端面齿结构。

10、进一步地，所述转动环能够绕所述基座转动，使得所述示踪器位于所述电钻的顶部、左侧或右侧。

11、进一步地，所述示踪器包括支架和设置在支架上的三个以上光学指示点，光学指示点满足两点之间距离不小于30mm，且距离的差值不小于5mm。

12、进一步地，所述电钻由电池供电，所述电池可拆卸地安装在电钻的把手内部。

13、进一步地，所述电钻为金属材料制成，能够承受高温消毒。

14、本实用新型提供了一种具有示踪器的电钻，在术中置入螺钉的过程中，可以对电钻、导针、克氏针等位置进行跟踪，提高手术置钉效率，缩短手术时间。通过方向调整装置，可以根据应用需求调整示踪器的方向，避免示踪器因遮挡不能被追踪的问题，并通过标定方法快速准确地对手术动力工具进行重新标定，应用方便，操作简单。

15、此外，本实用新型电钻为金属材料制成，能够承受高温消毒。通过电池供电，方便术中移动和操作。需要对电钻高温消毒时可以将安装部拆下来，安装部和示踪器单独消毒。

技术特征：

1.一种具有示踪器的电钻，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有示踪器的电钻，其特征在于，所述方向调整装置包括基座和转动环，所述转动环可转动地设置在基座上，所述示踪器设置在所述转动环上。

3.根据权利要求2所述的具有示踪器的电钻，其特征在于，所述方向调整装置还包括锁紧装置，用于将所述转动环锁紧在所述基座上。

4.根据权利要求3所述的具有示踪器的电钻，其特征在于，所述锁紧装置包括螺杆和调节旋钮，所述螺杆一端可转动地设置在所述基座上，所述转动环套设在所述螺杆上，所述螺杆的另一端连接到调节旋钮，通过转动调节旋钮能够将所述转动环锁紧在所述基座上。

5.根据权利要求2所述的具有示踪器的电钻，其特征在于，所述转动环与所述基座之间的接触面具有端面齿结构。

6.根据权利要求5所述的具有示踪器的电钻，其特征在于，所述基座还包括弹簧，设置在基座的孔中，部分露出端面齿结构。

7.根据权利要求2所述的具有示踪器的电钻，其特征在于，所述转动环能够绕所述基座转动，使得所述示踪器位于所述电钻的顶部、左侧或右侧。

8.根据权利要求1所述的具有示踪器的电钻，其特征在于，所述示踪器包括支架和设置在支架上的三个以上光学指示点，光学指示点满足两点之间距离不小于30mm，且距离的差值不小于5mm。

9.根据权利要求8所述的具有示踪器的电钻，其特征在于，所述电钻由电池供电，所述电池可拆卸地安装在电钻的把手内部。

10.根据权利要求1所述的具有示踪器的电钻，其特征在于，所述电钻为金属材料制成，能够承受高温消毒。

技术总结
本技术提出了一种具有示踪器的电钻，包括：电钻；安装部，可拆卸地安装在所述电钻上，所述安装部包括方向调整装置；示踪器，设置在所述方向调整装置上。本技术的电钻，在术中置入螺钉的过程中，可以对电钻、导针、克氏针等位置进行跟踪，提高手术置钉效率，缩短手术时间。通过方向调整装置，可以根据应用需求调整示踪器的方向，避免示踪器因遮挡不能被追踪的问题，并通过标定方法快速准确地对手术动力工具进行重新标定，应用方便，操作简单。

技术研发人员：赵向蕊,许珂,师述昌,朱罡
受保护的技术使用者：北京罗森博特科技有限公司
技术研发日：20220701
技术公布日：2024/1/12