一种餐具自动收纳消毒装置

1.本实用新型属于餐具消毒技术领域，特别涉及一种餐具自动收纳消毒装置。


背景技术：

2.随着生产生活的日益发展，人们的生活也随着变得越来越便捷化，例如如今出现的洗碗机，为许多不爱洗碗的用户解决了一件大事，但是洗碗机需要人手动码放碗具，还是比较麻烦。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种餐具自动收纳消毒装置。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种餐具自动收纳消毒装置，其特征在于，包括壳体及设置在壳体内的传送带、消毒抽屉、碗具夹持装置，所述碗具夹持装置包括用于夹住碗具的机械夹爪以及位移机构，所述位移机构包括用于驱动所述机械夹爪在传送带和消毒抽屉见来回移动的第一移动装置和用于驱动所述机械夹爪升降的第二移动装置。
5.本实用新型的工作原理：需要消毒时，将碗具放置到传送带上，随后机械夹爪会将碗具夹住，然后第一移动装置驱动机械夹爪来到消毒抽屉处，机械夹爪松开碗具将碗具放置在消毒抽屉内进行消毒，并且通过设置的第二移动装置，可以与第一移动装置配合将碗具叠放在消毒抽屉内，能够自动叠放碗具，方便实用。
6.在上述的餐具自动收纳消毒装置中，所述消毒抽屉内设置有紫外线消毒灯。
7.在上述的餐具自动收纳消毒装置中，所述紫外线消毒灯设置有两个且分别位于所述消毒抽屉的两侧侧壁上。
8.在上述的餐具自动收纳消毒装置中，所述碗具夹持装置至少设置有两个。
9.在上述的餐具自动收纳消毒装置中，所述消毒抽屉靠近所述传送带的一端开设有入碗口，所述机械夹爪包括安装座及两个分别连接在安装座两侧的弧形副爪，所述安装座上设置有用于驱动两个所述副爪开合的第一舵机。
10.在上述的餐具自动收纳消毒装置中，所述第一舵机安装在所述安装座上，所述副爪均包括用于连接安装座的连接端以及用于夹持碗具的夹持端，其中一个副爪的连接端固定在所述第一舵机的输出轴上，其中另一个副爪的连接端转动连接在所述安装座的一侧，两个所述副爪的连接端端部通过齿啮合连接。
11.在上述的餐具自动收纳消毒装置中，两个所述副爪的夹持端均设置有多个夹持片。
12.在上述的餐具自动收纳消毒装置中，所述第一移动装置和第二移动装置均采用丝杆驱动机构，所述第一移动装置连接在所述第二移动装置中的滑块上，所述安装座连接有用于驱动安装座转动的第二舵机，所述第二舵机连接有转动电机，所述第二舵机固定连接
在所述转动电机的输出轴上，所述转动电机与所述第一移动装置中的滑块固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型具有自动码放碗具的优点。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型的部分结构示意图。
16.图中，1、壳体；2、传送带；3、消毒抽屉；4、碗具夹持装置；5、紫外线消毒灯；6、入碗口；7、位移机构；21、机械夹爪；23、安装座；24、副爪；25、夹持片；26、第一移动装置；27、第二移动装置；28、第一舵机；29、第二舵机；30、转动电机；37、连接端；38、夹持端。
具体实施方式
17.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
18.如图1-图2所示，本餐具自动收纳消毒装置包括壳体1及设置在壳体1内的传送带2、消毒抽屉3、碗具夹持装置4，碗具夹持装置4包括用于夹住碗具的机械夹爪21以及位移机构7，位移机构7包括用于驱动机械夹爪21在传送带2和消毒抽屉3见来回移动的第一移动装置26和用于驱动机械夹爪21升降的第二移动装置27。
19.进一步细说，消毒抽屉3内设置有紫外线消毒灯5，紫外线消毒灯5设置有两个且分别位于消毒抽屉3的两侧侧壁上；提高紫外线消毒灯5的照射范围，消毒效果佳。
20.进一步细说，碗具夹持装置4至少设置有两个；这样设置可以同时码放两垛或者两垛以上的碗具，码放效率高。
21.进一步细说，消毒抽屉3靠近传送带2的一端开设有入碗口6，机械夹爪21包括安装座23及两个分别连接在安装座23两侧的弧形副爪24，安装座23上设置有用于驱动两个副爪24开合的第一舵机28，第一舵机28安装在安装座23上，副爪24均包括用于连接安装座23的连接端37以及用于夹持碗具的夹持端38，其中一个副爪24的连接端37固定在第一舵机28的输出轴上，其中另一个副爪24的连接端37转动连接在安装座23的一侧，两个副爪24的连接端37端部通过齿啮合连接；第一舵机28工作带动其中一个副爪24转动，再通过齿的啮合从而带动其中另一个副爪24转动，从而达到开合的目的。
22.进一步细说，两个副爪24的夹持端38均设置有多个夹持片25；与碗具的接触面积大，摩擦力大，夹持更稳定。
23.进一步细说，第一移动装置26和第二移动装置27均采用丝杆驱动机构，第一移动装置26连接在第二移动装置27中的滑块上，安装座23连接有用于驱动安装座23转动的第二舵机29，第二舵机29连接有转动电机，第二舵机29固定连接在转动电机30的输出轴上，转动电机30与第一移动装置26中的滑块固定连接；由于碗具比较易坏，因此选用丝杆驱动的结构，丝杆驱动运行时比较稳定，适合用在碗具的运输上，工作时，机械夹爪21先在传送带2上取得碗具，转动电机工作取得机械夹爪21转动使得碗具倒扣，随后第二移动装置27驱动机械夹爪21移动到消毒抽屉3，然后第一移动装置26驱动机械夹爪21下降使得机械夹爪21上的碗具抵接在消毒抽屉3的底板上，第一舵机28工作驱动两个副爪24张开松开碗具，这样碗具便放好了，如此循环，控制每次第一移动装置26的下降高度便能够完成碗具的码垛。
24.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
25.尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。


技术特征：
1.一种餐具自动收纳消毒装置，其特征在于，包括壳体(1)及设置在壳体(1)内的传送带(2)、消毒抽屉(3)、碗具夹持装置(4)，所述碗具夹持装置(4)包括用于夹住碗具的机械夹爪(21)以及位移机构(7)，所述位移机构(7)包括用于驱动所述机械夹爪(21)在传送带(2)和消毒抽屉(3)间来回移动的第一移动装置(26)和用于驱动所述机械夹爪(21)升降的第二移动装置(27)。2.根据权利要求1所述的一种餐具自动收纳消毒装置，其特征在于，所述消毒抽屉(3)内设置有紫外线消毒灯(5)。3.根据权利要求2所述的一种餐具自动收纳消毒装置，其特征在于，所述紫外线消毒灯(5)设置有两个且分别位于所述消毒抽屉(3)的两侧侧壁上。4.根据权利要求1所述的一种餐具自动收纳消毒装置，其特征在于，所述碗具夹持装置(4)至少设置有两个。5.根据权利要求1所述的一种餐具自动收纳消毒装置，其特征在于，所述消毒抽屉(3)靠近所述传送带(2)的一端开设有入碗口(6)，所述机械夹爪(21)包括安装座(23)及两个分别连接在安装座(23)两侧的弧形副爪(24)，所述安装座(23)上设置有用于驱动两个所述副爪(24)开合的第一舵机(28)。6.根据权利要求5所述的一种餐具自动收纳消毒装置，其特征在于，所述第一舵机(28)安装在所述安装座(23)上，所述副爪(24)均包括用于连接安装座(23)的连接端(37)以及用于夹持碗具的夹持端(38)，其中一个副爪(24)的连接端(37)固定在所述第一舵机(28)的输出轴上，其中另一个副爪(24)的连接端(37)转动连接在所述安装座(23)的一侧，两个所述副爪(24)的连接端(37)端部通过齿啮合连接。7.根据权利要求6所述的一种餐具自动收纳消毒装置，其特征在于，两个所述副爪(24)的夹持端(38)均设置有多个夹持片(25)。8.根据权利要求6所述的一种餐具自动收纳消毒装置，其特征在于，所述第一移动装置(26)和第二移动装置(27)均采用丝杆驱动机构，所述第一移动装置(26)连接在所述第二移动装置(27)中的滑块上，所述安装座(23)连接有用于驱动安装座(23)转动的第二舵机(29)，所述第二舵机(29)连接有转动电机(30)，所述第二舵机(29)固定连接在所述转动电机(30)的输出轴上，所述转动电机(30)与所述第一移动装置(26)中的滑块固定连接。

技术总结
本实用新型提供了一种餐具自动收纳消毒装置，属于餐具消毒技术领域。它解决了目前需要人工码放碗具等问题。本实用新型包括壳体及设置在壳体内的传送带、消毒抽屉、碗具夹持装置，碗具夹持装置包括用于夹住碗具的机械夹爪以及位移机构，位移机构包括用于驱动机械夹爪在传送带和消毒抽屉见来回移动的第一移动装置和用于驱动机械夹爪升降的第二移动装置。本实用新型具有自动码放碗具等优点。实用新型具有自动码放碗具等优点。实用新型具有自动码放碗具等优点。


技术研发人员：刘福庆 周宇欣 陈古色 刘冒楠
受保护的技术使用者：浙江工业大学之江学院
技术研发日：2022.07.04
技术公布日：2022/9/26