3D电子内窥镜及其摄像系统的制作方法

本技术涉及内窥镜领域，具体涉及一种3d电子内窥镜及其摄像系统。

背景技术：

1、3d电子内窥镜，如3d腹腔镜，普遍采用将摄像模组放置在插入部分远离操作部的一端，也叫远端，受限于3d电子内窥镜插入部分最大宽度的限制，一般要求控制在≤10.5mm，摄像模组的尺寸不能做的太大。而为了实现高分辨率画幅和高画质输出，又希望采用具有更大感光面的传感器，而传感器是摄像模组的重要组成部件，因此如何充分利用插入部分末端的有限空间，实现传感器上有效感光面最大化是至关重要的。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例期待提供一种提升图像质量的3d电子内窥镜摄像头。

2、本申请实施例提供了一种3d电子内窥镜摄像头，包括插入部和操作部；插入部包括长管、摄像模组、照明光路和传输部；长管为内部中空的管状结构，摄像模组设置在长管远端的内部，远端为远离操作部的一端；照明光路和传输部设置在长管内部；照明光路用于对接导光束，并将光源传输的光照射至检查对象的待测部位；摄像模组用于接收插入部远端获取的待测部位反射或激发的图像光，并将图像光转化为电信号，通过传输部将电信号传输到操作部中；

3、操作部包括操作手柄外壳、控制器和图像信号处理组件；控制器和图像信号处理组件设置在操作手柄外壳中；控制器用于根据操作者输入的信号实现不同功能；图像信号处理组件用于对传输部传输来的电信号进行处理，以得到图像信号；

4、其中，摄像模组包括第一光路组件、第二光路组件、第一传感器、第二传感器、第一软板、第二软板和固定基板；第一光路组件包括第一物镜组和第一棱镜组，第二光路组件包括第二物镜组和第二棱镜组，第一物镜组用于接收待测部位反射或激发的第一路图像光；第一棱镜组将第一路图像光反射或透射至第一传感器上；第一传感器与第一软板电连接，并将第一路图像光转化为第一电信号；第二物镜组用于接收待测部位反射或激发的第二路图像光；第二棱镜组将第二路图像光反射或透射至第二传感器上；第二传感器与第二软板电连接，并将第二路图像光转化为第二电信号。

5、第一传感器和第二传感器分别设置在固定基板的两侧，第一传感器和第一软板设置在固定基板的同一面，第二传感器和第二软板设置在所述固定基板的另一面。

6、在一实施例中，第一传感器、第一软板、固定基板、第二软板和第二传感器层叠设置。

7、在一实施例中，第一软板上设置有通孔结构，第一传感器设置在通孔中；或/和第二软板上设置有通孔结构，第二传感器设置在通孔中。

8、在一实施例中，第一棱镜组包括直角棱镜或三角棱镜；或/和第二棱镜组包括直角棱镜或三角棱镜。

9、在一实施例中，第一棱镜组的出光端面为矩形，矩形的长边与长管轴向方向一致，短边垂直于长管轴向方向；或/和第二棱镜组的出光端面为矩形，矩形的长边与长管轴向方向一致，短边垂直于长管轴向方向。

10、在一实施例中，还包括光阑，光阑设置在第一棱镜组或/和第二棱镜组出光端面上。

11、在一实施例中，第一传感器的感光面上的感光区域大于或等于第一棱镜组的出光端面；或/和第二传感器的感光面上的感光区域大于或等于第二棱镜组的出光端面。

12、在一实施例中，第一棱镜组的出光端面设置在第一传感器的感光面上，并且第一传感器的至少部分感光区域处于封闭空间中；或/和第二棱镜组的出光端面设置在第二传感器的感光面上，并且第二传感器的至少部分感光区域处于封闭空间中。

13、在一实施例中，还包括玻璃板，玻璃板设置在第一棱镜组和第一传感器之间；或/和玻璃板设置在第二棱镜组和第二传感器之间。

14、在一实施例中，传输部包括信号放大电路，信号放大电路用于放大获取到的第一电信号或/和第二电信号，并传输至图像信号处理组件。

15、在一实施例中，固定基板包括第一固定基板和第二固定基板，第一传感器和第一软板设置第一固定基板上；第二传感器和第二软板设置在第二固定基板上个。

16、在一实施例中，固定基板为导热板，用于导出传感器产生的热量。

17、在一实施例中，固定基板为陶瓷板或金属板。

18、在一实施例中，还包括支撑部件，第一光路组件和第二光路组件设置在支撑部件上。

19、在一实施例中，一种3d电子内窥镜摄像头，包括插入部和操作部；插入部包括长管、摄像模组、照明光路和传输部；长管为内部中空的管状结构，摄像模组设置在长管远端的内部，远端为远离操作部的一端；照明光路和传输部设置在长管内部；照明光路用于对接导光束，并将光源传输的光照射至检查对象的待测部位；摄像模组用于接收插入部远端获取的待测部位反射或激发的图像光，并将图像光转化为电信号，通过传输部将电信号传输到操作部中；

20、操作部包括操作手柄外壳、控制器和图像信号处理组件；控制器和图像信号处理组件设置在操作手柄外壳中；控制器用于根据操作者输入的信号实现不同功能；图像信号处理组件用于对传输部传输来的电信号进行处理，以得到图像信号；

21、摄像模组包括物镜组、棱镜组、传感器、固定基板和软性板；物镜组用以接收待测部位反射或激发的图像光；棱镜组用以将物镜组接收的图像光反射或透射至传感器上，传感器与软性板电连接，并将图像光转化为电信号；软性板与传输部电连接，将电信号传输至传输部；

22、传感器和软性板电连接，传感器和软性板设置在固定基板上。

23、在一实施例中，一种3d电子内窥镜摄像系统，包括光源、导光束、摄像主机、线缆和以上各实施例中的3d电子内窥镜，光源通过导光束与3d电子内窥镜连接，3d电子内窥镜的一端通过线缆与摄像主机连接。

技术特征：

1.一种3d电子内窥镜，其特征在于，所述3d电子内窥镜包括插入部和操作部；

2.如权利要求1所述的3d电子内窥镜，其特征在于，所述第一传感器、所述第一软板、所述固定基板、所述第二软板和所述第二传感器层叠设置。

3.如权利要求1所述的3d电子内窥镜，其特征在于，所述第一软板上设置有通孔结构，所述第一传感器设置在所述通孔中；或/和所述第二软板上设置有通孔结构，所述第二传感器设置在所述通孔中。

4.如权利要求1所述的3d电子内窥镜，其特征在于，所述第一棱镜组包括直角棱镜或三角棱镜；或/和所述第二棱镜组包括直角棱镜或三角棱镜。

5.如权利要求1所述的3d电子内窥镜，其特征在于，所述第一棱镜组的出光端面为矩形，所述矩形的长边与所述长管轴向方向一致，短边垂直于所述长管轴向方向；或/和

6.如权利要求1所述的3d电子内窥镜，其特征在于，还包括光阑，所述光阑设置在第一棱镜组或/和第二棱镜组出光端面上。

7.如权利要求1所述的3d电子内窥镜，其特征在于，所述第一传感器的感光面上的感光区域大于或等于所述第一棱镜组的出光端面；或/和

8.如权利要求7所述的3d电子内窥镜，其特征在于，所述第一棱镜组的出光端面设置在所述第一传感器的感光面上，并且所述第一传感器的至少部分感光区域处于封闭空间中；或/和

9.如权利要求1所述的3d电子内窥镜，其特征在于，还包括玻璃板，所述玻璃板设置在所述第一棱镜组和所述第一传感器之间；或/和所述玻璃板设置在所述第二棱镜组和所述第二传感器之间。

10.如权利要求1所述的3d电子内窥镜，其特征在于，所述传输部包括信号放大电路，所述信号放大电路用于放大获取到的所述第一电信号和/或所述第二电信号，并传输至图像信号处理组件。

11.如权利要求1所述的3d电子内窥镜，其特征在于，所述固定基板包括第一固定基板和第二固定基板，所述第一传感器和所述第一软板设置在所述第一固定基板上；所述第二传感器和所述第二软板设置在所述第二固定基板上。

12.如权利要求1-11中任一所述的3d电子内窥镜，其特征在于，固定基板为导热板，用于导出传感器产生的热量。

13.如权利要求1-11中任一所述的3d电子内窥镜，其特征在于，所述固定基板为陶瓷板或金属板。

14.如权利要求1所述的3d电子内窥镜，其特征在于，还包括支撑部件，所述第一光路组件和所述第二光路组件设置在所述支撑部件上。

15.一种3d电子内窥镜，其特征在于，所述3d电子内窥镜包括插入部和操作部；

16.一种3d电子内窥镜摄像系统，其特征在于，包括光源、导光束、摄像主机、线缆和如权利要求1-14任意一项所述的3d电子内窥镜，所述光源通过所述导光束与所述3d电子内窥镜连接，所述3d电子内窥镜的一端通过所述线缆与所述摄像主机连接。

技术总结
一种3D电子内窥镜及其摄像系统，该3D电子内窥镜有插入部和操作部；插入部有长管、摄像模组、照明光路和传输部；操作部有外壳、控制器和图像信号处理组件；控制器和图像信号处理组件设在外壳中；摄像模组，有第一光路组件、第二光路组件、第一传感器、第二传感器、第一软板、第二软板和固定基板；第一光路组件有第一物镜组和第一棱镜组，第二光路组件有第二物镜组和第二棱镜组；第一光路组件和第二光路组件将图像光反射或透射至第一传感器和第二传感器上；第一传感器和第二传感器分别与第一软板和第二软板电连接；第一传感器和第二传感器设置在固定基板两侧，第一传感器和第一软板设置在固定基板同面，第二传感器和第二软板在固定基板另一面。

技术研发人员：李洋,袁小文,吴晓华
受保护的技术使用者：武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司
技术研发日：20220704
技术公布日：2024/1/12