一种眼科手术中主手摇杆上的阻尼结构以及转动副的制作方法

本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种眼科手术中主手摇杆上的阻尼结构以及转动副。

背景技术：

1、眼球体积小，其组织结构精细且脆弱，眼科手术需要极高的精度要求，人手难以达到手术操作的精度要求。例如，在视网膜静脉血管阻塞疾病的手术中，视网膜上血管直径约为100μm，眼科医生手部颤抖的平均幅度达到156μm，无法满足手术精度要求。现有技术中，可以通过专门的眼科手术机器人辅助进行手术，该眼科手术机器人通常通过主手摇杆进行控制，主手摇杆的灵敏度很高，操作者在主手摇杆上的操作会被眼科手术机器人精确的执行。但过高的灵敏度也会带来一些缺点，例如高灵敏主手摇杆可以识别到操作者人手的正常颤抖，导致该颤抖也被眼科手术机器人执行。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种眼科手术中主手摇杆上的阻尼结构以及转动副，以解决上述背景技术中提出的精度不够的问题。

2、为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是一种眼科手术中主手摇杆上的阻尼结构，包括固定件、固定杆、弹性部件、摩擦件，固定件通过固定杆与摩擦件组装在一起，弹性部件套设于固定杆的外部，弹性部件位于固定件与摩擦件之间，摩擦件与固定件之间能够相对移动，当摩擦件与固定件相对移动时，弹性部件能存储或释放弹性势能；

3、其中，摩擦件包括至少一个摩擦面，摩擦面呈弧形，摩擦面被构造为能与主手摇杆内的转动副进行接触。

4、进一步地，固定件上设有固定孔，固定孔用于固定件在主手摇杆上的固定。

5、进一步地，固定件上设有凸起，凸起用于确定固定件在主手摇杆上的固定方向。

6、进一步地，当固定杆与固定件固定连接时，摩擦件上设有插孔，固定杆能插入到插孔内；或者，当固定杆与摩擦件固定连接时，固定件上设有插孔，固定杆能插入到插孔内。

7、一种眼科手术中主手摇杆上的转动副，包括第一转动副以及上述的阻尼结构，其中，固定件为第一固定件，固定杆为第一固定杆，摩擦件为第一摩擦件，第一固定件通过两根第一固定杆与第一摩擦件组装在一起。

8、进一步地，阻尼结构设有一个，第一摩擦件包括第一摩擦面，转动副包括第一转动件，第一转动件提供一个能与第一摩擦面接触的面。

9、一种眼科手术中主手摇杆上的转动副，包括第二转动副以及上述的阻尼结构，其中，固定件为第二固定件，固定杆为第二固定杆，摩擦件为第二摩擦件，第二固定件通过一根第二固定杆与第二摩擦件组装在一起。

10、进一步地，阻尼结构设有两个，第二摩擦件包括第二摩擦面，转动副包括第二转动件，第二转动件提供两个能与第二摩擦面接触的面：第一接触面、第二接触面，两个阻尼结构内的第二摩擦面分别与第一接触面、第二接触面接触。

11、进一步地，第二摩擦件上设有第三凸起，第二固定件被构造为安装在第二支架上，第二支架上设有第二条形孔，第三凸起能在第二条形孔内滑动。

12、进一步地，第二固定件上设有第二凸起，第二凸起能在第二条形孔内滑动。

13、本实用新型的优势在于：本实用新型提供一种眼科手术中主手摇杆上的阻尼结构以及配备有该阻尼机构的转动副，通过阻尼结构内设置的摩擦面，让摩擦面与主手摇杆内的转动副进行接触，从而解决主手遥感灵敏度过高的问题，从机械结构上消除人手正常颤抖对手术的影响；另外，本实用新型的阻尼结构其提供的阻尼力是可调节的，因此针对不同的操作者或者在不同的使用环境下，可以自行调解最佳的阻尼力。

技术特征：

1.一种眼科手术中主手摇杆上的阻尼结构，其特征在于，包括固定件、固定杆、弹性部件、摩擦件，固定件通过固定杆与摩擦件组装在一起，弹性部件套设于固定杆的外部，弹性部件位于固定件与摩擦件之间，摩擦件与固定件之间能够相对移动，当摩擦件与固定件相对移动时，弹性部件能存储或释放弹性势能；

2.根据权利要求1所述的阻尼结构，其特征在于，固定件上设有固定孔，固定孔用于固定件在主手摇杆上的固定。

3.根据权利要求1所述的阻尼结构，其特征在于，固定件上设有凸起，凸起用于确定固定件在主手摇杆上的固定方向。

4.根据权利要求1所述的阻尼结构，其特征在于，当固定杆与固定件固定连接时，摩擦件上设有插孔，固定杆能插入到插孔内；或者，当固定杆与摩擦件固定连接时，固定件上设有插孔，固定杆能插入到插孔内。

5.一种眼科手术中主手摇杆上的转动副，其特征在于，包括第一转动副以及权利要求1～权利要求4中任意一项的阻尼结构，其中，固定件为第一固定件，固定杆为第一固定杆，摩擦件为第一摩擦件，第一固定件通过两根第一固定杆与第一摩擦件组装在一起。

6.根据权利要求5所述的转动副，其特征在于，阻尼结构设有一个，第一摩擦件包括第一摩擦面，转动副包括第一转动件，第一转动件提供一个能与第一摩擦面接触的面。

7.一种眼科手术中主手摇杆上的转动副，其特征在于，包括第二转动副以及权利要求1～权利要求4中任意一项的阻尼结构，其中，固定件为第二固定件，固定杆为第二固定杆，摩擦件为第二摩擦件，第二固定件通过一根第二固定杆与第二摩擦件组装在一起。

8.根据权利要求7所述的转动副，其特征在于，阻尼结构设有两个，第二摩擦件包括第二摩擦面，转动副包括第二转动件，第二转动件提供两个能与第二摩擦面接触的面：第一接触面、第二接触面，两个阻尼结构内的第二摩擦面分别与第一接触面、第二接触面接触。

9.根据权利要求8所述的转动副，其特征在于，第二摩擦件上设有第三凸起，第二固定件被构造为安装在第二支架上，第二支架上设有第二条形孔，第三凸起能在第二条形孔内滑动。

10.根据权利要求9所述的转动副，其特征在于，第二固定件上设有第二凸起，第二凸起能在第二条形孔内滑动。

技术总结
本技术公开了一种眼科手术中主手摇杆上的阻尼结构以及转动副，其中阻尼结构包括固定件、固定杆、弹性部件、摩擦件，固定件通过固定杆与摩擦件组装在一起，弹性部件套设于固定杆的外部，弹性部件位于固定件与摩擦件之间，摩擦件与固定件之间能够相对移动，当摩擦件与固定件相对移动时，弹性部件能存储或释放弹性势能；其中，摩擦件包括至少一个摩擦面，摩擦面呈弧形，摩擦面被构造为能与主手摇杆内的转动副进行接触。本技术通过阻尼结构内设置的摩擦面，让摩擦面与主手摇杆内的转动副进行接触，从而解决主手遥感灵敏度过高的问题，从机械结构上消除人手正常颤抖对手术的影响。

技术研发人员：崔迪,郝思博,蒋瞳,石艳飞
受保护的技术使用者：杭州迪视医疗生物科技有限公司
技术研发日：20220713
技术公布日：2024/1/12