一种温热理疗仪脊柱按摩装置的制作方法

本申请涉及医疗设备，尤其涉及一种温热理疗仪脊柱按摩装置。

背景技术：

1、在现代人们的快节奏生活、工作中，除了生活质量的日益提高，同时也给人们的身体带来了不少健康问题，有如经常久坐办公的上班族，其脊柱会受到严重的损害。因此，脊柱的健康备受人们的关注，在日常里通常会通过服药、贴药、使用医疗设备等手段进行治疗。与药物治疗相对应，医疗设备的物理治疗相对比较安全、环保，尤其是温热理疗仪最受大众欢迎之一。

2、理疗仪是将物理因子作用于人体，使之产生好转的设备，常见的物理因子包括“电、声、光、磁、水、压力等。其中的光是包括使用远红外线的温、热等效果作用于治疗部位，可穿过皮肤，直接使肌肉、皮下组织等产生热效应。加速血液物质循环，增加新陈代谢、减少疼痛、增加肌肉松弛、产生按摩效果等，能从不同水平调动人体本身的抗病能力而治疗疾病。

3、但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：传统的理疗仪脊柱按摩装置主要是手持式操作或水平方向的简易推动方式对脊柱进行物理按摩治疗，所以，在实际应用中脊柱按摩装置无法根据人体的脊柱结构作出按摩方位的调节。无法适应不同脊柱结构的用户，很大程度上限制应用范围，满足不了广大用户的使用需求，由于功能结构的不足而降低用户使用体验感。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供一种温热理疗仪脊柱按摩装置，解决了现有技术中的理疗仪脊柱按摩装置因功能结构的设计不足，导致无法适用于不同脊柱结构的用户、应用范围窄小、用户使用体验感较低等技术问题。

2、本申请实施例提供了一种温热理疗仪脊柱按摩装置，包括：

3、用于支承人体并且相互组合的上体组件和下体组件，所述上体组件、下体组件设有齿条滑轨；

4、脊柱按摩机构，所述脊柱按摩机构具有调节机构、行走驱动器、支架板、玉石滚轮，所述调节机构、行走驱动器连接有电源模块和中央处理器，所述调节机构、玉石滚轮设于所述支架板上，所述调节机构与所述玉石滚轮连接；

5、所述调节机构在所述中央处理器控制下驱动所述玉石滚轮以完成摆动或升降动作，所述玉石滚轮连接有用于感应人体压力的压力传感器，并且所述压力传感器将感应到的压力信号反馈至所述调节机构；

6、所述支架板通过行走轮与所述齿条滑轨相啮合，所述行走驱动器在所述中央处理器控制下驱动所述行走轮转动，以使所述支架板承载着摆动机构和玉石滚轮沿齿条滑轨方向往复移动。

7、进一步地，所述调节机构包括摆动驱动器、摆动机构，所述摆动驱动器与所述中央处理器连接；所述摆动机构包括相互啮合的摆动齿条板、连轴转轮，摆动齿条板与玉石滚轮连接，所述摆动驱动器在中央处理器控制下驱动连轴转轮，以使玉石滚轮完成摆动动作。

8、进一步地，所述玉石滚轮设有四个，四个玉石滚轮对应人体的脊柱结构形成阵列布置关系。

9、进一步地，所述连轴转轮设有两个，两个连轴转轮通过转轴安装在所述支架板上，两个连轴转轮同步对应啮合所述摆动齿条板。

10、进一步地，所述支架板的中部开设有装配口，所述摆动机构、玉石滚轮通过置于所述装配口中，所述摆动齿条板的安装板通过摆动轴与支架板活动连接，所述玉石滚轮通过片状的滚轮支承件与摆动齿条板的安装板活动装配。

11、进一步地，所述上体组件、下体组件具有装配槽，所述装配槽底部设置底板，所述齿条滑轨设于所述装配槽的底板上；

12、所述底板上还设有与所述齿条滑轨相平行布置的导向板，所述支架板通过所述导向板的引导沿所述齿条滑轨方向往复移动。

13、进一步地，温热理疗仪脊柱按摩装置还包括脚部按摩机构，所述脚部按摩机构具有两个，两个脚部按摩机构设于所述下体组件的装配槽的底板上，并且两个所述脚部按摩机构布置于所述齿条滑轨上及所述导向板的两侧，每个脚部按摩机构上设有至少两个玉石球。

14、进一步地，所述上体组件、下体组件上均设有用于感应所述支架板移动位置的位置传感器，并且所述位置传感器将感应到的位置信号通过中央处理器反馈至所述行走驱动器。

15、进一步地，所述上体组件、下体组件的表面均铺设有与所述电源模块电连接的保温垫，所述保温垫、所述玉石滚轮分别连接有由所述中央处理器控制的温控模块。

16、进一步地，所述中央处理器连接有时控模块，中央处理器通过所述时控模块设定所述行走驱动器、调节机构的运行时长。

17、本申请实施例中提供的一种温热理疗仪脊柱按摩装置，至少具有如下技术效果或优点：

18、所述脊柱按摩机构上设有调节机构，当行走驱动器驱动支架板沿着齿条滑轨在上体组件与下体组件之间往复移动时，压力传感器感应人体的脊柱对玉石滚轮的压力，并且将该压力信号反馈至调节机构，然后调节机构根据接收到的压力信号调节玉石滚轮的摆动或升降角度，以使玉石滚轮根据不同人体的脊柱结构作出按摩角度调节；

19、相对以往手持式操作或水平方向的简易推动方式的按摩装置，本申请实施例的温热理疗仪脊柱按摩装置可适应不同脊柱结构的用户使用，扩大使用范围，提高用户的使用体验感。

技术特征：

1.一种温热理疗仪脊柱按摩装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的温热理疗仪脊柱按摩装置，其特征在于，所述调节机构包括摆动驱动器、摆动机构，所述摆动驱动器与所述中央处理器连接；所述摆动机构包括相互啮合的摆动齿条板、连轴转轮，摆动齿条板与玉石滚轮连接，所述摆动驱动器在中央处理器控制下驱动连轴转轮，以使玉石滚轮完成摆动动作。

3.根据权利要求1所述的温热理疗仪脊柱按摩装置，其特征在于，所述玉石滚轮设有四个，四个玉石滚轮对应人体的脊柱结构形成阵列布置关系。

4.根据权利要求2所述的温热理疗仪脊柱按摩装置，其特征在于，所述连轴转轮设有两个，两个连轴转轮通过转轴安装在所述支架板上，两个连轴转轮同步对应啮合所述摆动齿条板。

5.根据权利要求2所述的温热理疗仪脊柱按摩装置，其特征在于，所述支架板的中部开设有装配口，所述摆动机构、玉石滚轮通过置于所述装配口中，所述摆动齿条板的安装板通过摆动轴与支架板活动连接，所述玉石滚轮通过片状的滚轮支承件与摆动齿条板的安装板活动装配。

6.根据权利要求1所述的温热理疗仪脊柱按摩装置，其特征在于，所述上体组件、下体组件具有装配槽，所述装配槽底部设置底板，所述齿条滑轨设于所述装配槽的底板上；

7.根据权利要求6所述的温热理疗仪脊柱按摩装置，其特征在于，还包括脚部按摩机构，所述脚部按摩机构具有两个，两个脚部按摩机构设于所述下体组件的装配槽的底板上，并且两个所述脚部按摩机构布置于所述齿条滑轨上及所述导向板的两侧，每个脚部按摩机构上设有至少两个玉石球。

8.根据权利要求1所述的温热理疗仪脊柱按摩装置，其特征在于，所述上体组件、下体组件上均设有用于感应所述支架板移动位置的位置传感器，并且所述位置传感器将感应到的位置信号通过中央处理器反馈至所述行走驱动器。

9.根据权利要求1所述的温热理疗仪脊柱按摩装置，其特征在于，所述上体组件、下体组件的表面均铺设有与所述电源模块电连接的保温垫，所述保温垫、所述玉石滚轮分别连接有由所述中央处理器控制的温控模块。

10.根据权利要求1所述的温热理疗仪脊柱按摩装置，其特征在于，所述中央处理器连接有时控模块，中央处理器通过所述时控模块设定所述行走驱动器、调节机构的运行时长。

技术总结
本技术公开了一种温热理疗仪脊柱按摩装置，包括脊柱按摩机构及设有齿条滑轨的上体组件、下体组件；脊柱按摩机构具有调节机构、行走驱动器、支架板、玉石滚轮，调节机构、行走驱动器连接有电源模块和中央处理器，设于支架板上的调节机构与玉石滚轮相互连接；中央处理器控制调节机构驱动玉石滚轮以完成摆动或升降动作，与玉石滚轮连接的压力传感器将感应到的压力信号反馈至调节机构；支架板通过行走轮与齿条滑轨相啮合，中央处理器控制行走驱动器驱动行走轮转动，以使支架板承载着摆动机构和玉石滚轮沿齿条滑轨方向往复移动。以此实现玉石滚轮根据人体的脊柱结构作出按摩方位的调节，扩大使用范围，提高用户的使用体验感。

技术研发人员：潘峰
受保护的技术使用者：康亦健（集团）有限公司
技术研发日：20220718
技术公布日：2024/1/11