本技术属于轮椅配件，具体涉及一种电动轮椅机械刹车手把。
背景技术：
1、轮毂电机技术又称为车轮内装电机机构，其将动力、传动和制动装置全都整合到轮毂内。现有电动轮椅也广泛采用轮毂电机代替常规的电动驱动系统。其中轮毂电机所采用的制动系统原理与手动机械制动系统类似，都是通过制动蹄片与制动轮毂或摩擦片与制动盘之间的摩擦夹紧来实现制动，不过控制方式由电子按钮和电动机响应来代替常规轮毂手动操作和机械联动。现有轮毂电机内部通常采用电子控制单元与电动机组件直接连接，由电子控制单元控制集成在左右制动卡钳中的电动机响应，带动制动卡钳活塞移动产生机械夹紧力而完成制动。但该制动方式完全依赖电子控制，若控制系统发生故障则制动系统完全失效，存在一定的安全隐患。为此现有的轮毂电机或轮外电机通常配备机械制动机构，采用机械方式带动制动卡钳活塞实现手动制动。目前常规的轮毂电机或轮外电机通常采用手柄手动操控轮毂内部制动机构，当用于电动轮椅时，需要俯身转动制动手柄完成驻车，操作较为不便。
2、为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种用于电动轮椅上的轮毂电机[201921485210.9]，其包括轮毂组件和固定座，轮毂组件包括轮毂本体及定轴，轮毂本体上固装有转盘，转盘转动设置在定轴的一端，还包括电磁刹，固定座内具有安装腔，电磁刹位于安装腔内，定轴穿过电磁刹及固定座，定轴的另一端通过锁紧件固定在固定座上，电磁刹包括电磁刹本体及用于和转盘配合的刹车片，刹车片内设有耦合孔，转盘上具有与耦合孔相配合的耦合部，耦合孔套设在耦合部上，以使转盘可以和刹车片一起转动。
3、上述方案在一定程度上解决了现有轮毂电机刹车安全性的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如不便轮椅驻车制动操作等问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，方便轮椅驻车制动的电动轮椅机械刹车手把。
2、为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种电动轮椅机械刹车手把，包括手把主体，其特征在于，手把主体一端设置有与轮毂内部刹车系统连接的安装座，手把主体另一端设置踏板，踏板与手把主体相互垂直且呈t字形，踏板两端分别具有朝向远离手把主体一侧翘起的延伸部。现有轮毂电机通常通电式电磁刹车，由法兰盘、制动盘、刹车片的摩擦来制动，当轮椅断电时电磁刹车失效，为此现有的电磁刹车通常配备制动扳手来手动控制电磁刹锁定以及解锁。现有电动轮椅的刹车手把通过需要手动扳动且不便施力，影响正常驻车操作。本刹车手把通过在手把主体端头设置踏板以及翘起的延伸部，方便踩踏带动手把主体偏转，便于施力的同时无需俯身转动刹车手把，适用于轮椅驻车制动。
3、在上述一种电动轮椅机械刹车手把中，安装座通过装配机构与轮毂连接，手把主体与安装座之间设置有限位机构。安装座与轮毂内部的刹车系统连接，随着手把主体的转动带动刹车系统锁死。
4、在上述一种电动轮椅机械刹车手把中，装配机构包括设置在安装座中心的安装孔，安装座外侧开有安装切面，安装座的安装孔周围设置有螺纹孔。装配机构的安装孔供轮毂电机安装轴穿过，安装切面方便刹车手把安装定位，螺纹孔实现刹车手把与轮毂内部刹车系统的联动。
5、在上述一种电动轮椅机械刹车手把中，限位机构包括设置在手把主体一侧的限位缺口，限位缺口设置在手把主体与安装座交接处。限位缺口避免刹车手把安装时与轮毂内侧凸起部干涉碰撞，同时起到安装指示定位作用。
6、在上述一种电动轮椅机械刹车手把中，手把主体的端头与踏板中部外侧连接，手把主体与踏板交接处做倒直角处理。手把主体与踏板弯折成型。
7、在上述一种电动轮椅机械刹车手把中，安装座、手把主体、踏板和延伸部一体成型且采用不锈钢材质，安装座、手把主体、踏板和延伸部外侧边缘做倒圆角处理。刹车手把整体倒圆角处理，避免其边缘划伤，同时不锈钢材质延长了刹车手把的使用寿命。
8、在上述一种电动轮椅机械刹车手把中，延伸部厚度由靠近踏板中心的一端朝向另一端逐渐减小，延伸部相对踏板中心对称设置。延伸部对称设置，方便踏板以及手把主体双向偏转，其翘起的结构有助于提高脚部施加给踏板的周向转动力矩。
9、在上述一种电动轮椅机械刹车手把中，延伸部上分别开有三角形的指示槽，指示槽的尖头分别指向延伸部端头处。指示槽用于指示刹车手把偏转方向。
10、在上述一种电动轮椅机械刹车手把中，安装座厚度大于手把主体厚度，安装座远离踏板的一面与手把主体表面齐平，安装座靠近踏板的一面相对手把主体表面凸起。安装座厚度增大，提高其与轮毂连接处的结构强度，保证刹车手把扭矩传递的稳定性。
11、在上述一种电动轮椅机械刹车手把中，踏板位于手把主体远离轮毂的一侧，踏板以及手把主体相对轮毂竖直方向倾斜偏移。踏板不影响轮毂的正常转动，方便操作者脚部伸入轮椅下方踩踏踏板。
12、与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：在手把主体端头处设置踏板以及相对踏板翘起的延伸部，使用者通过踩踏施力带动刹车手把偏转，方便轮椅驻车制动；刹车手把整体一体成型，具有较高的结构强度；手把主体通过安装座以及装配机构与轮毂连接，其具有较高的连接稳定性，保证轮毂刹车系统的联动效果。
1.一种电动轮椅机械刹车手把，包括手把主体(1)，其特征在于，所述的手把主体(1)一端设置有与轮毂内部刹车系统连接的安装座(2)，所述的手把主体(1)另一端设置踏板(3)，所述的踏板(3)与手把主体(1)相互垂直且呈t字形，所述的踏板(3)两端分别具有朝向远离手把主体(1)一侧翘起的延伸部(4)。
2.根据权利要求1所述的一种电动轮椅机械刹车手把，其特征在于，所述的安装座(2)通过装配机构(5)与轮毂连接，所述的手把主体(1)与安装座(2)之间设置有限位机构(6)。
3.根据权利要求2所述的一种电动轮椅机械刹车手把，其特征在于，所述的装配机构(5)包括设置在安装座(2)中心的安装孔(51)，所述的安装座(2)外侧开有安装切面(52)，所述的安装座(2)的安装孔(51)周围设置有螺纹孔(53)。
4.根据权利要求2所述的一种电动轮椅机械刹车手把，其特征在于，所述的限位机构(6)包括设置在手把主体(1)一侧的限位缺口(61)，所述的限位缺口(61)设置在手把主体(1)与安装座(2)交接处。
5.根据权利要求1所述的一种电动轮椅机械刹车手把，其特征在于，所述的手把主体(1)的端头与踏板(3)中部外侧连接，所述的手把主体(1)与踏板(3)交接处做倒直角处理。
6.根据权利要求1所述的一种电动轮椅机械刹车手把，其特征在于，所述的安装座(2)、手把主体(1)、踏板(3)和延伸部(4)一体成型且采用不锈钢材质，所述的安装座(2)、手把主体(1)、踏板(3)和延伸部(4)外侧边缘做倒圆角处理。
7.根据权利要求1所述的一种电动轮椅机械刹车手把，其特征在于，所述的延伸部(4)厚度由靠近踏板(3)中心的一端朝向另一端逐渐减小，所述的延伸部(4)相对踏板(3)中心对称设置。
8.根据权利要求7所述的一种电动轮椅机械刹车手把，其特征在于，所述的延伸部(4)上分别开有三角形的指示槽(7)，所述的指示槽(7)的尖头分别指向延伸部(4)端头处。
9.根据权利要求1所述的一种电动轮椅机械刹车手把，其特征在于，所述的安装座(2)厚度大于手把主体(1)厚度，所述的安装座(2)远离踏板(3)的一面与手把主体(1)表面齐平，所述的安装座(2)靠近踏板(3)的一面相对手把主体(1)表面凸起。
10.根据权利要求1所述的一种电动轮椅机械刹车手把，其特征在于，所述的踏板(3)位于手把主体(1)远离轮毂的一侧，所述的踏板(3)以及手把主体(1)相对轮毂竖直方向倾斜偏移。