一种用于气动手套的气动管组装架及气动手套的制作方法

本技术涉及康复医疗设备，尤其涉及一种用于脑卒中后康复训练的气动手套。

背景技术：

1、据统计，中国目前有超过1000万的脑卒中患者，同时每年新增患者数量超过200万。脑卒中后手功能障碍是最常见也是较难恢复的功能障碍，脑卒中后手功能障碍患者需要长期的康复训练以恢复手部功能。随着康复机器人技术的进步，越来越多的手功能康复机器人被运用到患者手功能障碍的恢复中来。

2、气动屈曲手套被用来对患者手功能进行辅助训练。气动屈曲手套在手套背部与每根手指对应设置有气囊波纹管，通过调整气囊中的气体压力使波纹管伸缩，从而可带动手指部位进行屈曲运动。

3、为达到上述目的，需每根手指对应设置一个波纹管固定条。组装过程中，需要将波纹管固定条依次组装到对应手指。且该过程中需特定治具用于保证各波纹管固定条被装配到手指的特定位置，组装工艺较为复杂。由于每根装配条都需要单独定位，组装位置容易不统一，影响了康复效果。

4、因此，本领域的技术人员致力于开发一种便于装配至气动手套上的气动管组装架。

技术实现思路

1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是如何使得气动管组装架的组装更为方便。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了首先提供了包括总连接条以及多个波纹管固定条；各波纹管固定条的条体一端固定在总连接条上，另一端则自总连接条延伸而出，且其延伸方向和长度与气动手套上各手指的位置一一对应；波纹管固定条在条体长度方向上间隔地设置有多个用于固定波纹管的固定座。

3、进一步地，各固定座上分别设置有同轴的圆形通孔。

4、进一步地，总连接条厚度为0.5-3mm。

5、进一步地，总连接条和波纹管固定条均为柔性材质，且两者为一体成型。

6、进一步地，总连接条和波纹管固定条为硅胶或者橡胶材质。

7、本实用新型还提供了一种气动手套，其特征在于，包括如上所述的气动管组装架，其中，气动管被组装在气动管组装架上，气动管组装架被黏合在手套背部，且各波纹管固定条与各手指位置对应。

8、进一步地，在手套背部设置有黏合定位标记。

9、进一步地，黏合定位标记被设置在手套上与气动管组装架的总连接条相对应处。

10、进一步地，黏合定位标记被设置在手套上与气动管组装架的波纹管固定条相对应处。

11、本实用新型提供了一种便于安装至气动手套上的气动管组装架和包括该气动管组装架的气动手套，简化了安装过程，节省人工，进行为后续实现黏合作业的流水线及自动化生产提供了条件，并且能更好保证安装后的使用效果和产品的标准化。

12、以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

技术特征：

1.一种用于气动手套的气动管组装架，其特征在于，包括总连接条以及多个波纹管固定条；各波纹管固定条的条体一端固定在总连接条上，另一端则自总连接条延伸而出，且其延伸方向和长度与气动手套上各手指的位置一一对应；波纹管固定条在条体长度方向上间隔地设置有多个用于固定波纹管的固定座。

2.如权利要求1所述的用于气动手套的气动管组装架，其中，各固定座上分别设置有同轴的圆形通孔。

3.如权利要求1所述的用于气动手套的气动管组装架，其中，总连接条厚度为0.5-3mm。

4.如权利要求1所述的用于气动手套的气动管组装架，其中，总连接条和波纹管固定条均为柔性材质，且两者为一体成型。

5.如权利要求4所述的用于气动手套的气动管组装架，其中，总连接条和波纹管固定条为硅胶或者橡胶材质。

6.一种气动手套，其特征在于，包括如权利要求1-5中任意一项所述的气动管组装架，其中，气动管被组装在气动管组装架上，气动管组装架被黏合在手套背部，且各波纹管固定条与手套上的各手指位置一一对应。

7.如权利要求6所述的气动手套，其中，在手套背部设置有黏合定位标记。

8.如权利要求7所述的气动手套，其中，黏合定位标记被设置在手套上与气动管组装架的总连接条相对应处。

9.如权利要求7所述的气动手套，其中，黏合定位标记被设置在手套上与气动管组装架的波纹管固定条相对应处。

技术总结
本技术公开了一种用于气动手套的气动管组装架，包括总连接条以及多个波纹管固定条；各波纹管固定条的条体一端固定在总连接条上，另一端则自总连接条延伸而出，且其延伸方向和长度与气动手套上各手指的位置一一对应；波纹管固定条在条体长度方向上间隔地设置有多个用于固定波纹管的固定座。本技术还公开了一种采用了上述气动管组装架的气动手套。

技术研发人员：尹刚刚,陈忠哲,王吴东
受保护的技术使用者：上海司羿智能科技有限公司
技术研发日：20220809
技术公布日：2024/1/12