手术工具的位姿信息校正装置的制作方法

本技术涉及医疗设备的，具体地，涉及一种手术工具的位姿信息校正装置。

背景技术：

1、随着医疗设备的高速发展，手术定位导航也慢慢普及到各大手术领域，其中就包括介入诊疗穿刺手术，临床医生使用不同的穿刺针进行手术时基本是依靠临床经验按照术前手术规划进行大概位置穿刺，医生无法实时确认针在人体中的具体情况，不仅会增加医生的操作难度，也增大了手术风险,且这种手术对临床医生的穿刺手术经验要求较高。

2、对于上述问题，可以采用带有定位功能的手术工具，从而在手术中获取手术工具的实时位置，进而提高手术安全性。但是，带有定位功能的手术工具对定位精度要求很高，且在使用过程中需要定期对手术工具的定位装置进行校正，从而满足手术要求。

3、校正时可采用标准传感器对手术工具中的传感器进行校正，但是在校正过程中需要保持校正设备和被校正手术工具之间位置的稳定性，因此需要一个用于安装被校正手术工具的装置。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种手术工具的位姿信息校正装置。

2、根据本实用新型提供的一种手术工具的位姿信息校正装置，包括：底座、标准6d探头和固定杆体，所述底座上分别设置有v形安装槽条、安装墩、标准6d探头安装柱和标准6d探头安装槽，所述v形安装槽条用于放置被校正手术工具，所述安装墩位于v形安装槽条和标准6d安装槽之间，所述标准6d安装柱设置在标准6d安装槽中，所述标准6d探头安装在标准6d安装槽中，且与标准6d安装柱相嵌定位，所述安装墩中开设有通孔，所述固定杆体分别穿设在安装墩的通孔和被校正手术工具中，所述安装墩上设置有安装螺钉，所述安装螺钉螺纹贯穿于通孔并与固定杆体抵接。

3、优选地，所述标准6d探头上表面中心为预设位姿信息，中心点的x轴与v形安装槽条方向一致，z轴垂直于标准6d探头上表面和底座的上表面，y轴与x轴方向垂直，与底座的横向方向一致。

4、优选地，所述固定杆体部分位于被校正手术工具中穿刺针安装处，且固定杆体的安装方向与穿刺针的安装方向一致。

5、优选地，所述固定杆体与标准6d探头的x轴方向平行。

6、优选地，所述v形安装槽条上表面的中心线经过标准6d探头的中心点。

7、优选地，所述安装墩上位于通孔中设置有用于固定所述固定杆体的v形导槽，所述安装螺钉位于v形导槽的正上方。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

9、1、本实用新型通过v形安装槽条和固定杆体对被校正手术工具进行位置定位，使被校正手术工具与标准6d探头保持位置固定，从而便于校正。

10、2、本实用新型公开的校正装置具有安装简单，稳定牢固的优点。

技术特征：

1.一种手术工具的位姿信息校正装置，其特征在于，包括：底座、标准6d探头和固定杆体，所述底座上分别设置有v形安装槽条、安装墩、标准6d探头安装柱和标准6d探头安装槽，所述v形安装槽条用于放置被校正手术工具，所述安装墩位于v形安装槽条和标准6d安装槽之间，所述标准6d安装柱设置在标准6d安装槽中，所述标准6d探头安装在标准6d安装槽中，且与标准6d安装柱相嵌定位，所述安装墩中开设有通孔，所述固定杆体分别穿设在安装墩的通孔和被校正手术工具中，所述安装墩上设置有安装螺钉，所述安装螺钉螺纹贯穿于通孔并与固定杆体抵接。

2.根据权利要求1所述的手术工具的位姿信息校正装置，其特征在于：所述标准6d探头上表面中心为预设位姿信息，中心点的x轴与v形安装槽条方向一致，z轴垂直于标准6d探头上表面和底座的上表面，y轴与x轴方向垂直，与底座的横向方向一致。

3.根据权利要求1所述的手术工具的位姿信息校正装置，其特征在于：所述固定杆体部分位于被校正手术工具中穿刺针安装处，且固定杆体的安装方向与穿刺针的安装方向一致。

4.根据权利要求2所述的手术工具的位姿信息校正装置，其特征在于：所述固定杆体与标准6d探头的x轴方向平行。

5.根据权利要求2所述的手术工具的位姿信息校正装置，其特征在于：所述v形安装槽条上表面的中心线经过标准6d探头的中心点。

6.根据权利要求1所述的手术工具的位姿信息校正装置，其特征在于：所述安装墩上位于通孔中设置有用于固定所述固定杆体的v形导槽，所述安装螺钉位于v形导槽的正上方。

技术总结
本技术提供了一种手术工具的位姿信息校正装置，包括：底座、标准6D探头和固定杆体，所述底座上分别设置有V形安装槽条、安装墩、标准6D探头安装柱和标准6D探头安装槽，所述V形安装槽条用于放置被校正手术工具，所述安装墩位于V形安装槽条和标准6D安装槽之间，所述标准6D安装柱设置在标准6D安装槽中，所述标准6D探头安装在标准6D安装槽中，且与标准6D安装柱相嵌定位，所述安装墩中开设有通孔，所述固定杆体分别穿设在安装墩的通孔和被校正手术工具中，所述安装墩上设置有安装螺钉，所述安装螺钉螺纹贯穿于通孔并与固定杆体抵接。本校正装置具有安装简单，稳定牢固的优点。

技术研发人员：袁钰欣,王正明
受保护的技术使用者：上海精劢医疗科技有限公司
技术研发日：20220812
技术公布日：2024/1/11