辅助扫描头和口内扫描仪的制作方法

本申请涉及三维扫描领域，具体而言，涉及一种辅助扫描头和口内扫描仪。

背景技术：

1、口内三维扫描仪，是一种应用探入式光学扫描头，直接扫描患者口腔内，获取口腔内牙齿、牙龈、黏膜等软硬组织表面的三维形貌及彩色纹理信息的设备。该设备的一种方法是采用主动结构光三角测量成像原理，利用数字投影系统投射主动光图案，摄像机采集系统获取图案后即通过算法处理进行三维重建和拼接。因口腔内部局促的环境，探入式光学扫描头体积必然受限，如此便决定了探入口腔内的扫描头尺寸会控制在30mm以内，即一次性只能获取约两颗以内的牙齿图像，而齿科行业在设计及做牙的过程中大都需要获取口腔内部的全口牙齿和牙龈数据，因此需要将单次获取的牙齿图像数据进行拼接组成与口腔内部一致的全部三维空间数据。为提升扫描和拼接的效率，一方面是提高单次扫描数据的效率，即单次扫描的时间和单次扫描的完整性。另一方面是完善拼接的流畅性，即拼接的成功率和拼接的时间。

2、目前常用的解决办法是采用辅助设备来进行框架扫描，获取全牙弓的框架精度后，再采用口扫进行精细化的补扫，既保证全牙弓精度的同时又追求数据的细节。如口内贴标志点，种植带标志点的扫描杆，或者种植带有可识别特征的扫描杆，采用大视场角的辅助设备获取高精准度的各标志点或特征的位置，作为框架数据。再利用口内扫描仪直接获取牙齿、牙龈和各标志点与特征，因为框架数据作为参考指导，能保证口内扫描数据的全牙弓精度。但往往此类辅助设备成本高于口内扫描仪，虽满足种植全牙弓精度的要求，但较难普及到大众诊所，无法惠及普通患者。

3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种辅助扫描头，以至少解决高精度全牙列数据需要辅助件的标注造成数据获取过程繁琐技术问题。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种辅助扫描头，应用于对口腔内部进行扫描以得到三维数据的口内扫描仪；其中，扫描头包括：壳体、第一反射镜和第二反射镜；

3、第一反射镜和第二反射镜设置于壳体内部，且第一反射镜的反射面和第二反射镜的反射面为背对设置，且之间呈预设角度；

4、壳体表面上设置有与第一反射镜和第二反射镜对应的第一窗口和第二窗口，第一窗口和第二窗口用于将第一反射镜和第二反射镜的反射光线射出。

5、可选地，预设角度不小于60度且不大于120度，第一反射镜的其中一端的边缘位置和第二反射镜的其中一端的边缘位置相接触。

6、可选地，第一反射镜和第二反射镜相接触的一端朝向预设方向，预设方向包括：朝向壳体前端、朝向所述壳体上顶面、朝向所述壳体下底面和朝向壳体后端。

7、可选地，第一反射镜和第二反射镜通过壳体内部的支架固定于壳体内部。

8、可选地，第一窗口和第二窗口在壳体两侧相对开设。

9、可选地，壳体中的顶端平面与壳体的侧面是垂直的。

10、可选地，第一反射镜和第二反射镜的形状包括以下之一：正方形、矩形、平行四边形、三角形和五边形。

11、可选地，其特征在于，还包括：

12、旋转装置，设置在壳体内部，第一反射镜和第二反射镜设置于旋转装置上，并随着旋转装置的旋转带动第一反射镜或第二反射镜转动，以调整预设角度。

13、可选地，还包括：角度传感器，用于检测第一反射镜和第二反射镜旋转后各自的反射面之间的角度。

14、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种口内扫描仪，包括上述的辅助扫描头、主扫描头和机身，辅助扫描头和主扫描头内能拆卸地与机身连接，机身内设有图像采集设备和光源，图像采集设备用于采集口腔的内部图像；光源用于照亮口腔内部。

15、在本申请实施例中，采用辅助扫描头代替辅助件标记的方式，获取口腔内目标局部区域的三维数据，再将目标局部三维数据作为标准数据，对常规扫描头获取的初始三维数据进行调整得到高精度的口腔内目标三维数据。达到了取消辅助部件在口腔内辅助定位的目的，从而实现了简化三维数据获取流程的技术效果，进而解决了高精度全牙列数据需要辅助件的标注造成数据获取过程繁琐技术问题。

技术特征：

1.一种辅助扫描头，其特征在于，应用于对口腔内部进行扫描以得到三维数据的口内扫描仪；其中，所述扫描头包括：壳体、第一反射镜和第二反射镜；

2.根据权利要求1所述的扫描头，其特征在于，所述预设角度不小于60度且不大于120度，所述第一反射镜的其中一端的边缘位置和第二反射镜的其中一端的边缘位置相接触。

3.根据权利要求1所述的扫描头，其特征在于，所述第一反射镜和所述第二反射镜相接触的一端朝向预设方向，所述预设方向包括：朝向所述壳体前端、朝向所述壳体上顶面、朝向所述壳体下底面和朝向所述壳体后端。

4.根据权利要求1所述的扫描头，其特征在于，所述第一反射镜和所述第二反射镜通过所述壳体内部的支架固定于所述壳体内部。

5.根据权利要求1所述的扫描头，其特征在于，所述第一窗口和所述第二窗口在壳体两侧相对开设。

6.根据权利要求1所述的扫描头，其特征在于，所述壳体中的顶端平面与所述壳体的侧面是垂直的。

7.根据权利要求1所述的扫描头，其特征在于，所述第一反射镜和第二反射镜的形状包括以下之一：正方形、矩形、平行四边形、三角形和五边形。

8.根据权利要求3所述的扫描头，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求6所述的扫描头，其特征在于，还包括：角度传感器，用于检测所述第一反射镜和第二反射镜旋转后各自的反射面之间的角度。

10.一种口内扫描仪，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的辅助扫描头、主扫描头和机身，所述辅助扫描头和所述主扫描头内能拆卸地与所述机身连接，机身内设有图像采集设备和光源，所述图像采集设备用于采集所述口腔的内部图像；所述光源用于照亮所述口腔内部。

技术总结
本申请公开了一种辅助扫描头和口内扫描仪。其中，辅助扫描头应用于对口腔内部进行扫描以得到三维数据的口内扫描仪；其中，扫描头包括：壳体、第一反射镜和第二反射镜；第一反射镜和第二反射镜设置于壳体内部，且第一反射镜的反射面和第二反射镜的反射面为背对设置，且之间呈预设角度；壳体表面上设置有与第一反射镜和第二反射镜对应的第一窗口和第二窗口，第一窗口和第二窗口用于将第一反射镜和第二反射镜的反射光线射出。本申请解决了高精度全牙列数据获取过程繁琐技术问题。

技术研发人员：马超,章惠全,陈晓军
受保护的技术使用者：先临三维科技股份有限公司
技术研发日：20220817
技术公布日：2024/1/12