内窥镜弯曲部的制作方法

本技术涉及内窥镜领域，具体地，涉及一种内窥镜弯曲部。

背景技术：

1、现有的内窥镜弯曲部由于其结构设计，内部空腔的空间利用率低，难以满足使用需求。而且现有的内窥镜弯曲部的抗拉程度不高，对于内窥镜的使用性能产生一定的影响。

2、专利文献为cn216535236u的实用新型专利公开了一种内窥镜插入部的弯曲部，包括沿第一方向延伸的条状本体，本体在第一方向上的横截面外轮廓为6-12边形，本体内设有沿第一方向延伸并贯穿本体的多个通孔，本体上设有多个沿第一方向排布并朝向第二方向开口的v形槽，第二方向垂直于第一方向。但是上述方案结构复杂，空间利用率低。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种内窥镜弯曲部。

2、根据本实用新型提供的一种内窥镜弯曲部，包括牵引线、编网以及多个蛇骨关节，其中：

3、多个蛇骨关节依次铰接形成弯曲单元；

4、蛇骨关节外套设有编网，并与蛇骨关节连接；

5、牵引线对多个蛇骨关节进行驱动实现蛇骨关节的弯角。

6、优选地，所述蛇骨关节的一端面的两侧均设置有缺口，蛇骨关节另一端面的对应位置设置有匹配所述缺口的卡块，一个蛇骨关节的卡块卡入相邻蛇骨关节的缺口并能在所述缺口内铰接转动。

7、优选地，所述缺口和卡块通过向心切割加工形成。

8、优选地，蛇骨关节的另一端面，卡块的两侧表面，相互之间呈设定夹角。

9、优选地，所述蛇骨关节呈中空设置。

10、优选地，所述弯曲单元内壁设置有对所述牵引线进行限位的牵引线限位孔。

11、优选地，所述蛇骨关节的另一端面，卡块的两侧表面为平面。

12、优选地，相邻两个蛇骨关节弯曲到最大角度时，其中一个蛇骨关节的一端面和另一个蛇骨关节的卡块两侧的面贴合。

13、优选地，所述编网为圆管形编网，编网由每股若干根钢丝或钨丝组成的束，以设定编网内孔直径和设定节距螺旋形成；所述编网在一个圆截面上设置有若干股束。

14、优选地，所述编网内径和蛇骨外径一致，所述编网的两端与多个蛇骨关节组成的蛇骨两端固定。

15、与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

16、1、本实用新型的蛇骨关节的加工工艺简单，大大突破了现有技术蛇骨关节加工工艺的壁厚尺寸极限，而且强度高、良品率高、成本低。

17、2、本实用新型实现了构成内窥镜弯曲部的要素的极简化设计及其要素的充分利用，内腔空间利用最大化，除了最低程度的必要壁厚外，没有任何浪费，得以通过更多的电线、光纤、工作通道，完美解决了多年以来内窥镜的外径最小化内腔最大化的矛盾。

18、3、本实用新型可靠性高，缺口和卡块采用了向心切割的加工方式，编网提高了弯曲部的抗拉强度，防止弯曲部被拉伸使得相邻蛇骨节脱节而导致弯曲部失效。

19、4、本实用新型通过设置圆管形编网有效地限制弯曲部长度，避免蛇骨之间的脱节。

技术特征：

1.一种内窥镜弯曲部，其特征在于，包括牵引线、编网以及多个蛇骨关节，其中：

2.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，所述蛇骨关节的一端面的两侧均设置有缺口，蛇骨关节另一端面的对应位置设置有匹配所述缺口的卡块，一个蛇骨关节的卡块卡入相邻蛇骨关节的缺口并能在所述缺口内铰接转动。

3.根据权利要求2所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，所述缺口和卡块通过向心切割加工形成。

4.根据权利要求2所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，蛇骨关节的另一端面，卡块的两侧表面，相互之间呈设定夹角。

5.根据权利要求2所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，所述蛇骨关节呈中空设置。

6.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，所述弯曲单元内壁设置有对所述牵引线进行限位的牵引线限位孔。

7.根据权利要求2所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，所述蛇骨关节的另一端面，卡块的两侧表面为平面。

8.根据权利要求7所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，相邻两个蛇骨关节弯曲到最大角度时，其中一个蛇骨关节的一端面和另一个蛇骨关节的卡块两侧的面贴合。

9.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，所述编网为圆管形编网，编网由每股若干根钢丝或钨丝组成的束，以设定编网内孔直径和设定节距螺旋形成；所述编网在一个圆截面上设置有若干股束。

10.根据权利要求9所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，所述编网内径和蛇骨外径一致，所述编网的两端与多个蛇骨关节组成的蛇骨两端固定。

技术总结
本技术提供了一种内窥镜弯曲部，包括牵引线、多个蛇骨关节以及编网，多个蛇骨关节依次铰接形成弯曲单元；蛇骨节外套设有编网，对多个蛇骨关节进行连接。本技术加工工艺简单，可靠性高实现了内腔空间利用最大化。通过向心切割加工的方式，通过编网实现了对蛇骨关节的连接，进一步释放内腔空间。可靠性高，缺口和卡块采用了向心切割的加工方式，编网提高了弯曲部的抗拉强度，防止弯曲部被拉伸使得相邻蛇骨节脱节而导致弯曲部失效。通过设置圆管形编网有效地限制弯曲部长度，避免蛇骨之间的脱节。

技术研发人员：孔维彪,李承玖,张民言,陆文浩
受保护的技术使用者：上海熠达光电科技有限公司
技术研发日：20220824
技术公布日：2024/1/12