柔性枪杆支撑件及吻合器的制作方法

本技术涉及医用器械，特别地，涉及一种柔性枪杆支撑件。此外，本技术还涉及一种包括上述柔性枪杆支撑件的吻合器。

背景技术：

1、吻合器常用于腔镜手术中。腔镜手术是通过在腹部或胸部的小切口，将插入腹腔内的摄像头所拍摄的腹腔内各种脏器的图像传输到屏幕上，医生通过观察图像，用手术器械通过在腹/胸腔壁上建立的通道在体外操作来完成手术。吻合器就是进行体外操作的手术器械之一。

2、吻合器是医学上使用的代替手工缝合的设备，吻合器一般由执行件、切割刀和支撑件等结构组成。手术中，将待吻合的组织夹持并咬合在执行件(包括钉仓组件和钉毡组件)内，按下器械枪的手柄驱动切割刀离断组织，同时设置在钉仓组件内的吻合钉被推出，对组织进行吻合，支撑件对执行件和切割刀进行连接支撑。

3、然而，现有的吻合器中支撑件和执行件主要为以下两种连接方式：(1)支撑件和执行件固定连接的直线型吻合器，直线型吻合器无法通过支撑件调节执行件的吻合角度；(2)支撑件的端部设置转向机构与执行件连接的偏转吻合器，偏转吻合器可通过支撑件调节执行件的吻合角度，但由于转向机构弯曲(折弯)半径固定且弯曲(折弯)半径小，导致吻合器的吻合角度的调节范围窄，通常最大为60°，且无法对转向角度进行精确调节。由于受到腹腔或者胸腔内空间的限制，且现有的吻合器的吻合角度调节范围窄，同时无法精确调节，而无法有效地对手术部位的组件进行夹持、切割和吻合，手术效果欠佳。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种柔性枪杆支撑件及吻合器，以解决现有的吻合器的吻合角度调节范围窄，且无法精确调节的技术问题。

2、根据本实用新型的一个方面，提供一种柔性枪杆支撑件，包括可弯曲地布设的用于连接支撑吻合器的执行件的弯曲主体，弯曲主体包括沿长度方向依次连接的多个连接节以及分别与多个连接节连接的用于驱使相邻两连接节弯曲以实现弯曲主体弯曲转向进而精确调节吻合器的执行件的吻合角度的角度调节结构。

3、作为上述技术方案的进一步改进：

4、进一步地，角度调节结构包括沿弯曲主体的长度方向可活动地穿设于多个连接节的用于沿弯曲主体的长度方向施力牵引以带动相邻两连接节相对靠近进而带动弯曲主体弯曲的转向拉伸绳索以及套设于转向拉伸绳索上并分别与相邻两连接节固定连接的用于相邻两连接节弯曲后复位伸直的弹性复位件。

5、进一步地，相邻两连接节之间采用球面配合，弯曲主体还包括沿弯曲主体的长度方向可弹性拉伸地套设于多个连接节外的用于固定和密封连接节的弹性隔离膜。

6、进一步地，连接节的长度方向上的第一端布设有连接球头，连接节的长度方向上的第二端布设有用于容纳相邻连接节的连接球头以实现球面配合转向的连接球槽。

7、进一步地，连接节包括与连接球头固定连接并凹陷形成连接球槽的连接部。

8、进一步地，连接部的边缘包括沿弯曲主体的长度方向开设的用于容纳转向拉伸绳索的第一容纳腔，相邻两连接部上的第一容纳腔对应布设。

9、进一步地，转向拉伸绳索沿连接部的周向间隔布设有多条，转向拉伸绳索与第一容纳腔一一对应布设。

10、进一步地，弯曲主体内与弹性隔离膜的长度方向上的端部连接的连接节的连接球头伸出于弹性隔离膜外并用于连接吻合器的执行件。

11、进一步地，连接节的中部包括沿弯曲主体的长度方向开设的第二容纳腔，相邻两连接节上的第二容纳腔对应布设并形成功能通道。

12、根据本实用新型的另一方面，还提供了一种吻合器，其包括上述的柔性枪杆支撑件。

13、本实用新型具有以下有益效果：

14、本实用新型的柔性枪杆支撑件，通过依次连接的多个连接节形成弯曲主体，以通过可弯曲布设的弯曲主体连接支撑吻合器的执行件，再通过角度调节结构带动相邻两连接节弯曲，以带动弯曲主体弯曲转向，实现调节吻合器的吻合角度，且由于多个连接节可组成多对相邻两连接节，以通过多对相邻两连接节小角度的弯曲转向即可实现弯曲主体大角度的弯曲转向，使得吻合器的吻合角度调节范围宽，同时单对相邻两连接节的弯曲转向范围小，多对相邻两连接节可形成多个角度调节区间，以实现对吻合器的吻合角度的精确调节；本方案通过多个连接节连接形成弯曲主体，再通过角度调节结构调节弯曲角度，相对于现有技术，弯曲主体的弯曲半径大，使得吻合器的吻合角度调节范围宽，弯曲主体的弯曲由相邻两连接节实现，可实现对吻合器的吻合角度的精确调节，以在腔镜手术中，有效地对手术部位的组件进行夹持、切割和吻合，手术效果好，实用性强，适于广泛推广和应用。

15、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种柔性枪杆支撑件，其特征在于，包括可弯曲地布设的用于连接支撑吻合器的执行件的弯曲主体(100)，弯曲主体(100)包括沿长度方向依次连接的多个连接节(110)以及分别与多个连接节(110)连接的用于驱使相邻两连接节(110)弯曲以实现弯曲主体(100)弯曲转向进而精确调节吻合器的执行件的吻合角度的角度调节结构。

2.根据权利要求1所述的柔性枪杆支撑件，其特征在于，角度调节结构包括沿弯曲主体(100)的长度方向可活动地穿设于多个连接节(110)的用于沿弯曲主体(100)的长度方向施力牵引以带动相邻两连接节(110)相对靠近进而带动弯曲主体(100)弯曲的转向拉伸绳索(130)以及套设于转向拉伸绳索(130)上并分别与相邻两连接节(110)固定连接的用于相邻两连接节(110)弯曲后复位伸直的弹性复位件(140)。

3.根据权利要求2所述的柔性枪杆支撑件，其特征在于，相邻两连接节(110)之间采用球面配合，弯曲主体(100)还包括沿弯曲主体(100)的长度方向可弹性拉伸地套设于多个连接节(110)外的用于固定和密封连接节(110)的弹性隔离膜(120)。

4.根据权利要求3所述的柔性枪杆支撑件，其特征在于，连接节(110)的长度方向上的第一端布设有连接球头(111)，连接节(110)的长度方向上的第二端布设有用于容纳相邻连接节(110)的连接球头(111)以实现球面配合转向的连接球槽(112)。

5.根据权利要求4所述的柔性枪杆支撑件，其特征在于，连接节(110)包括与连接球头(111)固定连接并凹陷形成连接球槽(112)的连接部(113)。

6.根据权利要求5所述的柔性枪杆支撑件，其特征在于，连接部(113)的边缘包括沿弯曲主体(100)的长度方向开设的用于容纳转向拉伸绳索(130)的第一容纳腔(114)，相邻两连接部(113)上的第一容纳腔(114)对应布设。

7.根据权利要求6所述的柔性枪杆支撑件，其特征在于，转向拉伸绳索(130)沿连接部(113)的周向间隔布设有多条，转向拉伸绳索(130)与第一容纳腔(114)一一对应布设。

8.根据权利要求4所述的柔性枪杆支撑件，其特征在于，弯曲主体(100)内与弹性隔离膜(120)的长度方向上的端部连接的连接节(110)的连接球头(111)伸出于弹性隔离膜(120)外并用于连接吻合器的执行件。

9.根据权利要求2所述的柔性枪杆支撑件，其特征在于，连接节(110)的中部包括沿弯曲主体(100)的长度方向开设的第二容纳腔，相邻两连接节(110)上的第二容纳腔对应布设并形成功能通道。

10.一种吻合器，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的柔性枪杆支撑件。

技术总结
本技术公开了一种柔性枪杆支撑件，通过依次连接的多个连接节形成弯曲主体，以通过可弯曲布设的弯曲主体连接支撑吻合器的执行件，再通过角度调节结构带动相邻两连接节弯曲，以带动弯曲主体弯曲转向，实现调节吻合器的吻合角度，且由于多个连接节可组成多对相邻两连接节，以通过多对相邻两连接节小角度的弯曲转向即可实现弯曲主体大角度的弯曲转向，使得吻合器的吻合角度调节范围宽，同时单对相邻两连接节的弯曲转向范围小，多对相邻两连接节可形成多个角度调节区间，以实现对吻合器的吻合角度的精确调节。此外，本技术还公开了一种包括上述柔性枪杆支撑件的吻合器。

技术研发人员：龚毓,罗兰
受保护的技术使用者：湖南华外医疗科技有限公司
技术研发日：20220901
技术公布日：2024/1/12