一种无菌罩安装结构的制作方法

本技术属于医疗器械，特指一种无菌罩安装结构。

背景技术：

1、进行外壳手术前，手术室相关区域需要遵循严格的无菌条件，以免对患者伤口造成感染。按照相关规范，进入无菌区的所有器械必须要进行消毒灭菌。然而，越来越多的外壳手术开始使用机器人进行辅助。手术机器人为机电一体化设备，其执行部分可以进行消毒操作，但主体部分并不适合进行高温高压消毒灭菌。

2、为此，现有技术公开了一种解决上述问题的结构，手术前在手术机器人上套上定制形状的无菌罩，无菌罩覆盖在手术机器人的主体部分上，并预留有开口，手术机器人的执行部分从开口伸出并安装手术刀、手术钻头等手术器械。无菌罩就位后，需要使用绳索扎紧开口，使得无菌罩保持覆盖在手术机器人的主体部分上。

3、然而现有技术不够完善，由于需要将螺栓紧固在执行部分和主体部分上，必需借助工具拧紧螺栓，这就导致了装配不够简便的问题。

技术实现思路

1、为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种无菌罩安装结构。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种无菌罩安装结构，包括末端器械和转接法兰，末端器械通过转接法兰连接在机械臂上，还包括卡紧凹槽和钢珠，末端器械通过卡紧凹槽和钢珠实现固定在转接法兰上，还包括可旋转地设置在末端器械上的限位装置，通过旋转限位装置实现钢珠在卡紧凹槽内的锁紧和解锁。

4、作为优选，所述钢珠可滑动地设置在末端器械上，卡紧凹槽开设在限位装置上，若钢珠插设在卡紧凹槽内时，钢珠阻碍限位装置在末端器械上旋转。

5、作为优选，还包括连杆，连杆上用于安装无菌罩。

6、作为优选，所述末端器械和转接法兰配合形成有密封腔，连杆设置在密封腔内。

7、作为优选，所述连杆上开设有第二环形槽，第二环形槽内用于设置将连杆和无菌罩捆绑在一起的绳索。

8、作为优选，所述末端器械包括端盖，连杆设置在限位装置内，端盖和转接法兰分别设置在限位装置的两端。

9、作为优选，所述限位装置还可滑动地设置在末端器械上，若限位装置在末端器械上滑动时，限位装置可靠近或远离转接法兰。

10、作为优选，所述限位装置上开设有轴槽，端盖包括圆轴，圆轴可滑动地设置在轴槽内，圆轴还可旋转地轴槽内。

11、作为优选，还包括弹性件，弹性件用于迫使限位装置压紧在转接法兰上。

12、作为优选，所述转接法兰上开设有第一环形槽，末端器械可插设在第一环形槽内。

13、本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

14、在本实用新型中，通过旋转限位装置即可将钢珠和卡紧凹槽锁紧在一起，进而使得末端器械和转接法兰牢固地配合在一起，因此本无菌罩安装结构具有装配简便和连接牢固的优点。

15、在现有技术中，由于绳索和无菌罩均采用质地柔软的材质制成，在绳索扎紧开口时，无菌罩收拢时容易产生褶皱，褶皱上容易产生缝隙，这些缝隙导致未灭菌的主体部分对无菌的执行部分造成细菌污染，进而对患者的伤口造成感染，因此在本实用新型中，绳索将无菌罩和连杆绑紧在一起，连杆上用于安装无菌罩，无菌罩和连杆配合的位置设置在密封腔内，进而末端器械和转接法兰对无菌罩和连杆配合的位置起到密封防护的作用，因此本无菌罩安装结构具有密封性好、结构精简和拆装简便的优点。

技术特征：

1.一种无菌罩安装结构，其特征在于，包括末端器械(2)和转接法兰(3)，末端器械(2)通过转接法兰(3)连接在机械臂上，还包括卡紧凹槽(212)和钢珠(24)，末端器械(2)通过卡紧凹槽(212)和钢珠(24)实现固定在转接法兰(3)上，还包括可旋转地设置在末端器械(2)上的限位装置(21)，通过旋转限位装置(21)实现钢珠(24)在卡紧凹槽(212)内的锁紧和解锁。

2.根据权利要求1所述的无菌罩安装结构，其特征在于，所述钢珠(24)可滑动地设置在末端器械(2)上，卡紧凹槽(212)开设在限位装置(21)上，若钢珠(24)插设在卡紧凹槽(212)内时，钢珠(24)阻碍限位装置(21)在末端器械(2)上旋转。

3.根据权利要求1所述的无菌罩安装结构，其特征在于，还包括连杆(1)，连杆(1)上用于安装无菌罩(4)。

4.根据权利要求3所述的无菌罩安装结构，其特征在于，所述末端器械(2)和转接法兰(3)配合形成有密封腔，连杆(1)设置在密封腔内。

5.根据权利要求3所述的无菌罩安装结构，其特征在于，所述连杆(1)上开设有第二环形槽(11)，第二环形槽(11)内用于设置将连杆(1)和无菌罩(4)捆绑在一起的绳索(5)。

6.根据权利要求3～5中任意一项所述的无菌罩安装结构，其特征在于，所述末端器械(2)包括端盖(22)，连杆(1)设置在限位装置(21)内，端盖(22)和转接法兰(3)分别设置在限位装置(21)的两端。

7.根据权利要求1～5中任意一项所述的无菌罩安装结构，其特征在于，所述限位装置(21)还可滑动地设置在末端器械(2)上，若限位装置(21)在末端器械(2)上滑动时，限位装置(21)可靠近或远离转接法兰(3)。

8.根据权利要求7所述的无菌罩安装结构，其特征在于，所述限位装置(21)上开设有轴槽(211)，端盖(22)包括圆轴(221)，圆轴(221)可滑动地设置在轴槽(211)内，圆轴(221)还可旋转地轴槽(211)内。

9.根据权利要求1～5中任意一项所述的无菌罩安装结构，其特征在于，还包括弹性件(23)，弹性件(23)用于迫使限位装置(21)压紧在转接法兰(3)上。

10.根据权利要求1～5中任意一项所述的无菌罩安装结构，其特征在于，所述转接法兰(3)上开设有第一环形槽(31)，末端器械(2)可插设在第一环形槽(31)内。

技术总结
本技术公开了一种无菌罩安装结构，旨在克服现有技术中组装不便和连接不牢固的问题，它包括末端器械和转接法兰，末端器械通过转接法兰连接在机械臂上，还包括卡紧凹槽和钢珠，末端器械通过卡紧凹槽和钢珠实现固定在转接法兰上，还包括可旋转地设置在末端器械上的限位装置，通过旋转限位装置实现钢珠在卡紧凹槽内的锁紧和解锁。

技术研发人员：沈丽萍,李明,钱华芳,严凌霄
受保护的技术使用者：杭州三坛医疗科技有限公司
技术研发日：20220913
技术公布日：2024/1/12