一种肢体训练设备的制作方法

本技术涉及医疗、康复训练，具体涉及一种肢体训练设备。

背景技术：

1、伴随着现代化社会的快速发展，由于各种原因导致下肢出现运动功能障碍的人群也呈指数增长，这导致家庭和社会的负担越来越重，生活质量也急剧下降。其中，下肢出现运动功能障碍的病人经过一段时间的床上疗养后，还需要通过运动来锻炼下肢的肌肉和骨骼，锻炼过程中通常借助康复运动装置的进行训练。

2、目前的下肢康复运动装置仅仅在行走支架上设置扶手，病人扶住扶手上，被行走支架支撑，然后进行移动，然后安全系数不高，病人脱离扶手可能会摔倒。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种肢体训练设备。

2、本实用新型的一个实施例提供一种肢体训练设备，包括：机架、设置在所述机架上的支撑装置、设置在所述机架上的运动辅助装置和设置在所述机架上的控制器；

3、所述机架上设置有若干竖直导轨；

4、所述支撑装置包括与所述竖直导轨连接的支撑架、设置在所述机架和所述支撑架之间的若干弹性件以及设置在所述支撑架上的吊具，所述支撑架沿所述竖直导轨移动，在所述支撑架下降时，所述弹性件产生弹性形变；

5、所述运动辅助装置包括设置在所述机架上的若干行走轮、设置在所述机架上的若干转向轮以及与所述行走轮传动连接的动力组件；

6、所述控制器与所述动力组件信号连接。

7、相对于现有技术，本实用新型的肢体训练设备能够适应病人的行走姿态，弹性件提供弹力带动支撑架上升，使得支撑架上的吊具能够给病人提供支撑力的同时，能够适应病人因行走而上下浮动，从而使得病人能够安全行走，以便进行康复运动。

8、在一些可选的实施方式中，所述竖直导轨包括设置在所述机架上的若干导杆，所述导杆活动穿过所述支撑架；

9、所述弹性件为弹簧，所述弹性件套设在所述导杆上。

10、在一些可选的实施方式中，所述支撑装置还包括设置在所述机架上的升降机构以及与所述升降座传动连接的升降座，所述升降机构，所述弹性件设置在所述升降座上，位于所述升降座和所述支撑架之间。

11、在一些可选的实施方式中，所述升降机构包括设置在所述机架上的电动缸，所述电动缸的输出轴与所述支撑架传动连接。

12、在一些可选的实施方式中，肢体训练设备，还包括：检测装置；

13、所述检测装置包括若干传感器，所述机架的至少一侧设置有所述传感器；

14、所述行走轮或所述转向轮上设置有制动机构，所述制动机构与所述传感器信号连接；

15、当所述传感器检测到有障碍物时，所述传感器向所述制动机构发送警报信号，所述制动机构停止所述行走轮或所述转向轮的转动。

16、在一些可选的实施方式中，所述运动辅助装置包括至少两个所述转向轮，所述机架的前侧和后侧的均设置有所述转向轮，所述行走轮设置在所述机架的前侧的转向轮和所述机架的后侧的转向轮之间。

17、在一些可选的实施方式中，所述机架包括连接梁和两个侧支架，所述连接梁连接于两个所述侧支架之间，两个所述侧支架之间形成有运动空间，所述竖直导轨设置在所述侧支架上，所述侧支架的底部设置有所述行走轮和所述转向轮；

18、所述吊具位于所述运动空间内，所述弹性件设置在所述侧支架和所述支撑架之间。

19、在一些可选的实施方式中，所述侧支架上设置有扶手，两个所述侧支架的扶手分别位于所述运动空间的两侧。

20、在一些可选的实施方式中，所述支撑架包括两个吊臂，所述侧支架上均设置有所述竖直导轨，所述吊臂与所述竖直导轨一一对应连接，两个所述吊臂位于所述运动空间的顶部。

21、在一些可选的实施方式中，所述连接梁的前侧和/或后侧设置有防撞垫。

22、为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本实用新型的具体实施方式。

技术特征：

1.一种肢体训练设备，其特征在于，包括：机架、设置在所述机架上的支撑装置、设置在所述机架上的运动辅助装置和设置在所述机架上的控制器；

2.根据权利要求1所述的一种肢体训练设备，其特征在于：所述竖直导轨包括设置在所述机架上的若干导杆，所述导杆活动穿过所述支撑架；

3.根据权利要求1所述的一种肢体训练设备，其特征在于：所述支撑装置还包括设置在所述机架上的升降机构以及与所述升降机构传动连接的升降座，所述升降机构，所述弹性件设置在所述升降座上，位于所述升降座和所述支撑架之间。

4.根据权利要求3所述的一种肢体训练设备，其特征在于：所述升降机构包括设置在所述机架上的电动缸，所述电动缸的输出轴与所述支撑架传动连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种肢体训练设备，其特征在于，还包括：检测装置；

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种肢体训练设备，其特征在于：所述运动辅助装置包括至少两个所述转向轮，所述机架的前侧和后侧的均设置有所述转向轮，所述行走轮设置在所述机架的前侧的转向轮和所述机架的后侧的转向轮之间。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种肢体训练设备，其特征在于：所述机架包括连接梁和两个侧支架，所述连接梁连接于两个所述侧支架之间，两个所述侧支架之间形成有运动空间，所述竖直导轨设置在所述侧支架上，所述侧支架的底部设置有所述行走轮和所述转向轮；

8.根据权利要求7所述的一种肢体训练设备，其特征在于：所述侧支架上设置有扶手，两个所述侧支架的扶手分别位于所述运动空间的两侧。

9.根据权利要求7所述的一种肢体训练设备，其特征在于：所述支撑架包括两个吊臂，所述侧支架上均设置有所述竖直导轨，所述吊臂与所述竖直导轨一一对应连接，两个所述吊臂位于所述运动空间的顶部。

10.根据权利要求7所述的一种肢体训练设备，其特征在于：所述连接梁的前侧和/或后侧设置有防撞垫。

技术总结
本技术提供一种肢体训练设备，包括：机架、设置在所述机架上的支撑装置、设置在所述机架上的运动辅助装置和设置在所述机架上的控制器；其中，所述机架上设置有若干竖直导轨；所述支撑装置包括与所述竖直导轨连接的支撑架、设置在所述机架和所述支撑架之间的若干弹性件以及设置在所述支撑架上的吊具；所述运动辅助装置包括设置在所述机架上的若干行走轮、设置在所述机架上的若干转向轮以及与所述行走轮传动连接的动力组件。相对于现有技术，本技术的肢体训练设备的支撑架上的吊具能够给病人提供支撑力的同时，支撑架整体能够通过上下浮动来适应病人的行走姿态。

技术研发人员：郭广茂,孙国顺,严函,郭宗岩
受保护的技术使用者：力迈德医疗（广州）有限公司
技术研发日：20220916
技术公布日：2024/1/12