一种电动式内窥镜固定支架及内窥镜

本申请涉及医疗器械，更具体地说，是涉及一种电动式内窥镜固定支架及内窥镜。

背景技术：

1、硬性内窥镜，其包括鼻内镜以及耳内镜，例如，鼻内镜是经过人体自然腔道如鼻腔直接获取鼻腔、鼻窦等图像，用于诊断和治疗鼻喉科疾病的一组设备，例如耳内镜是经过人体自然腔道如外耳道直接获取外耳、中耳等图像，用于诊断和治疗耳喉科疾病的一组设备。

2、目前，鼻内镜以及耳内镜在耳鼻喉科检查、操作、手术中广泛应用，其中，由于内窥镜没有固定支架，在耳鼻喉科的检查或手术需要医护人员一手手持内窥镜，另一手手持器械进行操作或手术，但在实际中，医护人员需要使用双手进行其他操作，如连接仪器等，这样需要反复对内窥镜进行放置固定。一方面，在临床治疗时，内窥镜多用放置于操作台面或仪器车上，内窥镜在操作过程容易被牵拉出现滑落，导致内窥镜损坏或交叉污染，给临床工作带来许多安全隐患，另一方面，在进行诊疗操作时，特别是在手术中，长时间握持内窥镜可能导致医护人员的手腕酸痛，同时也可能会出现握持不稳或出现抖动等现象。

3、因此，现有技术有待改进。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种电动式内窥镜固定支架及内窥镜，旨在解决现有技术中内窥镜由于没有固定支架，导致内窥镜不方便使用的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

3、本申请提供一种电动式内窥镜固定支架，其中，包括：

4、一种电动式内窥镜固定支架，其特征在于，包括：

5、支架本体；

6、夹持机械手，所述夹持机械手设置于所述支架本体上；

7、驱动电机，所述驱动电机连接于所述夹持机械手，所述驱动电机用于驱动所述夹持机械手夹紧或松开。

8、在一种实施方式中，所述夹持机械手包括：

9、夹爪基座，所述夹爪基座与所述支架本体固定连接，且所述夹爪基座连接于所述驱动电机；

10、夹爪传动板，所述夹爪传动板连接于所述驱动电机远离所述夹爪基座的一端；

11、第一弹性件，所述第一弹性件连接于所述夹爪基座以及所述夹爪传动板；

12、至少3个夹爪部组成的夹爪结构件，所述夹爪部一端与所述夹爪传动板转动连接；

13、夹爪连接杆，所述夹爪连接杆一端连接于所述夹爪基座，另一端与所述夹爪部中部转动连接；

14、所述夹爪传动板通过所述驱动电机驱动而移动，所述夹爪部通过所述夹爪传动板的移动而沿所述夹爪连接杆进行转动，用以实现所述夹爪结构件的夹紧或松开。

15、在一种实施方式中，所述驱动电机连接设置有滚珠丝杠，所述驱动电机经所述滚珠丝杠与所述夹爪传动板传动连接。

16、在一种实施方式中，所述夹爪部包括：

17、第一夹爪杆，所述第一夹爪杆与所述夹爪传动板转动连接；

18、第二夹爪杆，所述第二夹爪杆位于所述第一夹爪杆远离所述夹爪传动板的一侧，且所述第二夹爪杆与所述第一夹爪杆具有夹角；

19、夹持部，所述夹持部位于所述第二夹爪杆远离所述第一夹爪杆的一侧。

20、在一种实施方式中，所述夹爪部设置为3个。

21、在一种实施方式中，所述第一弹性件为压缩弹簧。

22、在一种实施方式中，所述支架本体包括：

23、支架底座；

24、支撑杆，所述支撑杆设置于所述支架底座上；

25、金属定型软管，所述金属定型软管位于所述支撑杆远离所述支架底座的一端，且所述金属定型软管与所述夹持机械手连接。

26、本申请还提供了一种内窥镜，其中，所述内窥镜包括如上所述的电动式内窥镜固定支架。由此该内窥镜可以具有上述电动式内窥镜固定支架的所有结构特征及有益效果，在此不再赘述。

27、本申请提供的一种电动式内窥镜固定支架及内窥镜的有益效果至少在于：

28、本申请公开了一种电动式内窥镜固定支架及内窥镜，其中，电动式内窥镜固定支架包括支架本体、夹持机械手以及驱动电机，所述夹持机械手设置于所述支架本体上，所述驱动电机连接于所述夹持机械手，所述驱动电机用于驱动所述夹持机械手夹紧或松开。本申请通过驱动电机控制夹持机械手进行夹紧或松开，用以实现对内窥镜的握持或松开，避免将内窥镜出现滑落的现象，防止内窥镜的损伤，避免了医护用手握持内窥镜的缺陷，其双手可以进行更多的操作，能够节省手术时间，能够提高手术效率，结构简单，方便使用，实用性强。

技术特征：

1.一种电动式内窥镜固定支架，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的电动式内窥镜固定支架，其特征在于，所述驱动电机连接设置有滚珠丝杠，所述驱动电机经所述滚珠丝杠与所述夹爪传动板传动连接。

3.如权利要求1所述的电动式内窥镜固定支架，其特征在于，所述夹爪部包括：

4.如权利要求1所述的电动式内窥镜固定支架，其特征在于，所述夹爪部设置为3个。

5.如权利要求1所述的电动式内窥镜固定支架，其特征在于，所述支架本体包括：

6.一种内窥镜，其特征在于，所述内窥镜包括如权利要求1-5任一项所述的电动式内窥镜固定支架。

技术总结
本申请公开了一种电动式内窥镜固定支架及内窥镜，其中，电动式内窥镜固定支架包括支架本体、夹持机械手以及驱动电机，所述夹持机械手设置于所述支架本体上，所述驱动电机连接于所述夹持机械手，所述驱动电机用于驱动所述夹持机械手夹紧或松开。本申请通过驱动电机控制夹持机械手进行夹紧或松开，用以实现对内窥镜的握持或松开，避免将内窥镜出现滑落的现象，防止内窥镜的损伤，避免了医护用手握持内窥镜的缺陷，其双手可以进行更多的操作，能够节省手术时间，能够提高手术效率，结构简单，方便使用，实用性强。

技术研发人员：卢镇章,王盼,吴楚城,汪建
受保护的技术使用者：深圳大学附属华南医院
技术研发日：20220921
技术公布日：2024/1/13