单电机驱动的揉敲按摩器的制作方法

本技术涉及按摩器领域，尤其是单电机驱动的揉敲按摩器。

背景技术：

1、按摩椅是一种利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩的设备，按摩椅的核心部件主要有机芯、导轨、电机。按摩椅利用机芯对人体推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。而现有的揉捏、敲击、行走一体式按摩椅机芯，分别通过揉捏驱动电机、敲打驱动电机、移动驱动电机来实现揉捏敲打与移动，该结构复杂且成本较高。而且其敲打驱动轴直接与按摩臂的滑动槽相接触，从而可能让滑动槽受力而磨损变形。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种单电机驱动的揉敲按摩器。通过单电机来实现按摩组件对人体的敲击及揉捏，以及机芯在按摩椅内的行走。通过按摩组件内部的安装块和敲击偏心轴的配合，大大减少了按摩组件的磨损。本申请简化了结构，节约了成本。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种单电机驱动的揉敲按摩器，包括基座、电机、两个按摩组件、行走组件、敲击偏心轴、带轮传动机构、两级蜗轮蜗杆传动减速机构、偏心轮、揉捏驱动轴、行走从动轮组，所述电机固定在基座上，两个按摩组件对称设置在揉捏驱动轴上，并均通过偏心轮套设在揉捏驱动轴上，敲击偏心轴两端分别插接两个按摩组件；

4、电机的一输出轴通过带轮传动机构与敲击偏心轴传动连接，并驱动敲击偏心轴偏心转动；

5、电机的另一输出轴通过两级蜗轮蜗杆传动减速机构传动连接行走组件，揉捏驱动轴两端分别固定有行走从动轮组。

6、具体地，所述带轮传动机构由多楔带、多楔带轮组成，电机的输出轴及敲击偏心轴的中段均固定有多楔带轮，两个多楔带轮均啮合在多楔带上。

7、具体地，所述两级蜗轮蜗杆传动减速机构由蜗杆一、蜗轮一、主轴、蜗轮二、蜗杆二组成，电机的输出轴上设有蜗杆一，主轴上固定有蜗轮一和蜗杆二，蜗轮二固定在行走组件上，蜗杆一与蜗轮一相啮合，蜗轮二与蜗杆二相啮合。

8、具体地，按摩组件由按摩臂、摆动盘、按摩球、旋转活动块、腰型滑槽组成，按摩臂两端分别转动连接有按摩球，按摩臂与摆动盘固定在一起，摆动盘内转动连接有旋转活动块，旋转活动块上设有用于穿过偏心轴(5)端部的腰型滑槽，摆动盘上设有安装孔，摆动盘上的安装孔套在揉捏驱动轴上的偏心轮上。

9、具体地，所述偏心轮由偏心外套、安装座、直线内套组成，偏心外套端头与安装座端头衔接在一起，偏心外套的轴心与安装座的轴心呈夹角，直线内套贯穿于偏心外套和安装座，直线内套偏心设置在偏心外套上，偏心外套转动连接在摆动盘内，揉捏驱动轴穿过直线内套，直线内套通过弹性销配合固定在揉捏驱动轴上。

10、具体地，所述行走组件由行走齿轮、行走轮、行走轴组成，行走轴转动连接在基座上，行走轴与蜗轮二固定在一起，行走轴两端均固定有行走齿轮，行走轴两端均固定有行走轮。

11、具体地，所述电机为双轴伸电机，双轴伸电机的输出轴一端连接带轮传动机构，双轴伸电机的输出轴另一端连接两级蜗轮蜗杆传动减速机构。

12、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种单电机驱动的揉敲按摩器。通过单电机来实现按摩组件对人体的敲击及揉捏，以及机芯在按摩椅内的行走。

13、其中，揉捏驱动轴的转动通过行走组件的移动进行从动转动，按摩组件在揉捏驱动轴上转动幅度根据行走组件的移动速度调整，进行慢速揉捏和快速揉捏，并且电机同时驱动敲击偏心轴和行走组件转动，按摩组件的敲击幅度通过电机的转速进行调整。即，在电机高速转动情况下，实现按摩组件在揉捏驱动轴进行快速揉捏动作，同时进行大幅度敲击动作，在电机低速转动情况下，实现按摩组件在揉捏驱动轴进行慢速揉捏动作，同时进行小幅度敲击动作，对人体敲击感不明显，适应人体的不同按摩需求，实现快速揉捏敲和慢速揉捏一体式设计。

14、由于两级蜗轮蜗杆传动减速机构和带轮传动机构具有一定的传动差，在电机工作时，同时实现按摩器的敲击功能、行走功能以及从动于行走组件的揉捏驱动轴带动按摩组件工作进行的揉捏功能，可通过一个电机均能完成，减少电机使用，降低成本。

15、此外，通过按摩组件内部的安装块和敲击偏心轴的配合，大大减少了按摩组件的磨损。本申请简化了结构，节约了成本。

技术特征：

1.一种单电机驱动的揉敲按摩器，其特征是，包括基座(1)、电机(2)、两个按摩组件(3)、行走组件(4)、敲击偏心轴(5)、带轮传动机构(6)、两级蜗轮蜗杆传动减速机构(7)、偏心轮(8)、揉捏驱动轴(9)、行走从动轮组(10)，所述电机(2)固定在基座(1)上；

2.根据权利要求1所述的单电机驱动的揉敲按摩器，其特征在于：所述带轮传动机构(6)由多楔带(61)、多楔带轮(62)组成，电机(2)的输出轴及敲击偏心轴(5)的中段均固定有多楔带轮(62)，两个多楔带轮(62)均啮合在多楔带(61)上。

3.根据权利要求1所述的单电机驱动的揉敲按摩器，其特征在于：所述两级蜗轮蜗杆传动减速机构(7)由蜗杆一(71)、蜗轮一(72)、主轴(73)、蜗轮二(74)、蜗杆二(75)组成，电机(2)的输出轴上设有蜗杆一(71)，主轴(73)上固定有蜗轮一(72)和蜗杆二(75)，蜗轮二(74)固定在行走组件(4)上，蜗杆一(71)与蜗轮一(72)相啮合，蜗轮二(74)与蜗杆二(75)相啮合。

4.根据权利要求1所述的单电机驱动的揉敲按摩器，其特征在于：所述按摩组件(3)由按摩臂(31)、摆动盘(32)、按摩球(33)、旋转活动块(34)、腰型滑槽(35)组成，按摩臂(31)两端分别转动连接有按摩球(33)，按摩臂(31)与摆动盘(32)固定在一起，摆动盘(32)内转动连接有旋转活动块(34)，旋转活动块(34)上设有用于穿过偏心轴(5)端部的腰型滑槽(35)，摆动盘(32)上设有安装孔，摆动盘(32)上的安装孔套在揉捏驱动轴(9)上的偏心轮(8)上。

5.根据权利要求4所述的单电机驱动的揉敲按摩器，其特征在于：所述偏心轮(8)由偏心外套(81)、安装座(82)、直线内套(83)组成，偏心外套(81)端头与安装座(82)端头衔接在一起，偏心外套(81)的轴心与安装座(82)的轴心呈夹角，直线内套(83)贯穿于偏心外套(81)和安装座(82)，直线内套(83)偏心设置在偏心外套(81)上，偏心外套(81)转动连接在摆动盘(32)内，揉捏驱动轴(9)穿过直线内套(83)，直线内套(83)通过弹性销配合固定在揉捏驱动轴(9)上。

6.根据权利要求3所述的单电机驱动的揉敲按摩器，其特征在于：所述行走组件(4)由行走齿轮(41)、行走轮(42)、行走轴(43)组成，行走轴(43)转动连接在基座(1)上，行走轴(43)与蜗轮二(74)固定在一起，行走轴(43)两端均固定有行走齿轮(41)，行走轴(43)两端均固定有行走轮(42)。

7.根据权利要求1所述的单电机驱动的揉敲按摩器，其特征在于：所述电机(2)为双轴伸电机，双轴伸电机的输出轴一端连接带轮传动机构(6)，双轴伸电机的输出轴另一端连接两级蜗轮蜗杆传动减速机构(7)。

技术总结
本技术涉及按摩器领域，尤其是单电机驱动的揉敲按摩器。该按摩器包括基座、电机、两个按摩组件、行走组件、敲击偏心轴、带轮传动机构、两级蜗轮蜗杆传动减速机构、偏心轮、揉捏驱动轴、行走从动轮组。本技术通过单电机来实现按摩组件对人体的敲击及揉捏，以及机芯在按摩椅内的行走。在电机高速转动情况下，实现按摩组件在揉捏驱动轴进行快速揉捏动作，同时进行大幅度敲击动作，实现按摩组件在揉捏驱动轴进行慢速揉捏动作，同时进行小幅度敲击动作，适应人体的不同按摩需求，实现快速揉捏敲和慢速揉捏一体式设计。通过按摩组件内部的安装块和敲击偏心轴的配合，大大减少了按摩组件的磨损。本申请简化了结构，节约了成本。

技术研发人员：王冬梅,刘晓莉
受保护的技术使用者：昆山曼路电子科技有限公司
技术研发日：20220926
技术公布日：2024/1/13