一种可实现足底压力和跌倒检测的3D打印踝足矫形器的制作方法

本技术涉及踝足矫形器，尤其涉及一种可实现足底压力和跌倒检测的3d打印踝足矫形器。

背景技术：

1、踝足矫形器又称作小腿矫形器，是具有从小腿到足底的结构，对踝关节运动进行控制的矫形器，可分为支条式踝足矫形器、塑料踝足矫形器、髌韧带承重式踝足矫形器等，主要适用于小孩脑瘫、偏瘫及不完全性截瘫等患者。

2、踝足矫形器佩带者多为部分身体机能下降、不正常步态的人群，其跌倒风险远高于一般人群，就其日常护理而言，在佩戴者发生跌倒后第一时间进行救助帮扶至关重要。因此，具有足底压力和跌倒检测功能的踝足矫形器为其佩戴者在跌倒行为发生后进行准确判断、及时提供救护帮扶尤为重要。具有足底压力和跌倒检测功能的踝足矫形器不会对踝足矫形器的基本功能造成影响，对踝足矫形器佩带者的日常看护带来了便利。但是现有的跌倒检测装置和方法一方面主要是在鞋子内嵌入跌倒检测报警系统，对于踝足矫形器佩带者而言适用性不强、可穿戴性不高，其体验较差且为监护人而言也带来不便；另一方面，现有的跌倒检测系统多是在鞋内嵌入惯性加速度传感器进行跌倒判断，对于踝足矫形器佩带者而言，由于佩戴者脚踝和足的机能下降，且伴随矫形器对关节运动进行控制，传统利用足部加速度变化进行跌倒检测的装置对于矫形器佩带者而言容易造成错误判断。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种可实现足底压力和跌倒检测的3d打印踝足矫形器，以解决上述技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种可实现足底压力和跌倒检测的3d打印踝足矫形器，包括踝足矫形器主体，所述踝足矫形器主体包括腿部硬质外壳和足部硬质外壳，且所述腿部硬质外壳和足部硬质外壳为3d打印一体成型，所述腿部硬质外壳外侧设有足底压力和跌倒检测装置；

3、所述足底压力和跌倒检测装置包括数据采集模块；

4、所述足部硬质外壳内部设有橡胶内衬，所述数据采集模块设在橡胶内衬内部；

5、所述数据采集模块包括第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器和第三薄膜压力传感器，所述第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器和第三薄膜压力传感器均镶嵌安装在橡胶内衬内部底端，所述第一薄膜压力传感器设在第二薄膜压力传感器后侧，且所述第一薄膜压力传感器和第二薄膜压力传感器均设在第三薄膜压力传感器一侧。

6、优选的，所述足底压力和跌倒检测装置还包括数据处理模块、数据传输模块、供电单元模块和报警组件，所述数据处理模块、数据传输模块、供电单元模块和报警组件均封装在腿部硬质外壳外侧。

7、优选的，所述腿部硬质外壳内部设有透气内衬。

8、优选的，所述腿部硬质外壳外端开设有多个透气孔，所述透气孔设在足底压力和跌倒检测装置顶部。

9、优选的，所述腿部硬质外壳外端固定设有第一绑带和第二绑带，所述第二绑带设在第一绑带底部，所述足底压力和跌倒检测装置设在第一绑带和第二绑带之间。

10、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种可实现足底压力和跌倒检测的3d打印踝足矫形器具有如下有益效果：

11、通过3d打印技术的踝足矫形器主体和足底压力和跌倒检测装置结合，踝足矫形器主体在改善及纠正足下垂患者步行能力方面有着很好的作用，可以加强体重的支持和足踝关节的稳定性、改善步态、防止足部变形，而具有足底压力和跌倒检测功能的踝足矫形器主体能够为其佩戴者在跌倒行为发生后进行准确判断、及时提供救护帮扶，且足底压力和跌倒检测装置的安装位置不会影响佩戴者的舒适性。

技术特征：

1.一种可实现足底压力和跌倒检测的3d打印踝足矫形器，包括踝足矫形器主体(1)，其特征在于：所述踝足矫形器主体(1)包括腿部硬质外壳(2)和足部硬质外壳(3)，且所述腿部硬质外壳(2)和足部硬质外壳(3)为3d打印一体成型，所述腿部硬质外壳(2)外侧设有足底压力和跌倒检测装置(7)；

2.根据权利要求1所述的一种可实现足底压力和跌倒检测的3d打印踝足矫形器，其特征在于，所述足底压力和跌倒检测装置(7)还包括数据处理模块、数据传输模块、供电单元模块和报警组件，所述数据处理模块、数据传输模块、供电单元模块和报警组件均封装在腿部硬质外壳(2)外侧。

3.根据权利要求1所述的一种可实现足底压力和跌倒检测的3d打印踝足矫形器，其特征在于，所述腿部硬质外壳(2)内部设有透气内衬(8)。

4.根据权利要求1所述的一种可实现足底压力和跌倒检测的3d打印踝足矫形器，其特征在于，所述腿部硬质外壳(2)外端开设有多个透气孔(4)，所述透气孔(4)设在足底压力和跌倒检测装置(7)顶部。

5.根据权利要求1所述的一种可实现足底压力和跌倒检测的3d打印踝足矫形器，其特征在于，所述腿部硬质外壳(2)外端固定设有第一绑带(5)和第二绑带(6)，所述第二绑带(6)设在第一绑带(5)底部，所述足底压力和跌倒检测装置(7)设在第一绑带(5)和第二绑带(6)之间。

技术总结
本技术公开了一种可实现足底压力和跌倒检测的3D打印踝足矫形器，涉及踝足矫形器技术领域，包括踝足矫形器主体，所述踝足矫形器主体包括腿部硬质外壳和足部硬质外壳，所述腿部硬质外壳外侧设有足底压力和跌倒检测装置，所述足底压力和跌倒检测装置包括数据采集模块，所述足部硬质外壳内部设有橡胶内衬，所述数据采集模块设在橡胶内衬内部，通过踝足矫形器主体可以加强体重的支持和足踝关节的稳定性、改善步态、防止足部变形，而具有足底压力和跌倒检测功能的踝足矫形器主体能够为其佩戴者在跌倒行为发生后进行准确判断、及时提供救护帮扶，且足底压力和跌倒检测装置的安装位置不会影响佩戴者的舒适性。

技术研发人员：马江涛,凌华,张平,蔡丽飞,靳飞
受保护的技术使用者：中国康复科学所（中国残联残疾预防与控制研究中心）
技术研发日：20220928
技术公布日：2024/1/11