一种按摩椅机芯的制作方法

本技术涉及按摩椅处理，具体涉及一种按摩椅机芯。

背景技术：

1、按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，可消除疲劳。目前，现有的按摩椅机芯的导程机构采用皮带轮的传动方式，而由于皮带轮相关的零部件具有一定厚度，从而对按摩椅机芯的移动造成限制，导致按摩不到位的问题，而且无法掌控按摩机芯的移动进程。因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种按摩椅机芯。本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现。

2、一种按摩椅机芯，包括第一板、第二板、活动座、行走机构、按摩组件、第一按摩驱动机构、第二按摩驱动机构及导程机构，活动座转动设置于第一板与第二板之间，按摩组件安装在活动座上，第一按摩驱动机构和第二按摩驱动机构均与按摩组件传动连接，导程机构包括导程安装板、霍尔感应器、蜗杆驱动组件、滑动光杆、丝杆及滑块螺母，导程安装板设置在第二板上，滑动光杆及丝杆安装在导程安装板上，滑块螺母套接在滑动光杆及丝杆上，滑块螺母与活动座连接，蜗杆驱动组件固定设置在导程安装板的端部处并与丝杆传动连接，霍尔感应器设置在导程安装板上。

3、作为优选的，蜗杆驱动组件包括驱动马达、蜗杆和蜗轮，驱动马达的输出轴固定连接有蜗杆，蜗轮固定设置在丝杆的端部，蜗杆与蜗轮啮合。

4、作为优选的，按摩组件包括第一按摩传动轴、按摩摇臂、上按摩球、下按摩球及加热片，第一按摩传动轴转动设置于活动座上，且第一按摩传动轴的中部设置有传动齿轮，两个按摩摇臂对称设置在第一按摩传动轴的两端，且第一按摩传动轴两端均固定连接有偏心轴，偏心轴与按摩摇臂上开设的通孔穿插配合，上按摩球和下按摩球设置在按摩摇臂上，加热片设置在上按摩球上，第一按摩驱动机构设置于活动座上并与第一按摩传动轴传动连接，第二按摩驱动机构设置于活动座上并与按摩摇臂传动连接。

5、作为优选的，第一按摩驱动机构包括第一按摩电机和第一螺杆，第一螺杆的一端套设有第一皮带轮，第一按摩电机通过第一皮带与第一皮带轮传动连接，第一螺杆与传动齿轮相啮合。

6、作为优选的，第二按摩驱动机构包括第二按摩电机和第二按摩传动轴，第二按摩传动轴上套设有第二皮带轮，第二按摩电机通过第二皮带与第二皮带轮传动连接，第二按摩传动轴的端部固定连接有偏心轮，偏心轮上活动套接有连接座，连接座上铰接设置有球头杆，球头杆的另一端与设置于按摩摇臂上的球头座套接。

7、作为优选的，行走机构包括行走驱动电机、行走主动轴、四个滚轮和行走从动轴，行走驱动电机固定设置于第一板上，行走主动轴转动连接于第一板与第二板之间，且行走主动轴与活动座转动连接，第一板和第二板的后端均转动设置有行走从动轴，四个滚轮分别设置于行走主动轴与行走从动轴的端部，行走驱动电机驱动行走主动轴转动，行走主动轴的两端位于滚轮的内侧设置有行走传动齿轮。

8、与现有技术比，本实用新型的有益效果：

9、本实用新型研发了一种按摩椅机芯，在保证按摩椅可沿上下、前后方向进行三维运动的同时，采用蜗杆驱动组件取代皮带轮作为导程机构，可大大减少导程机构的厚度，避免对按摩路径造成限制，使得按摩椅可对人体进行全面按摩，并且可以通过霍尔感应器明确进程，有利于提升按摩精度。

技术特征：

1.一种按摩椅机芯，其特征在于，包括第一板（1）、第二板（2）、活动座（3）、行走机构（4）、按摩组件（5）、第一按摩驱动机构（6）、第二按摩驱动机构（7）及导程机构（8），所述活动座（3）转动设置于所述第一板（1）与第二板（2）之间，所述按摩组件（5）安装在所述活动座（3）上，所述第一按摩驱动机构（6）和所述第二按摩驱动机构（7）均与所述按摩组件（5）传动连接，所述导程机构（8）包括导程安装板（81）、霍尔感应器（82）、蜗杆驱动组件（83）、滑动光杆（86）、丝杆（84）及滑块螺母（85），所述导程安装板（81）设置在所述第二板（2）上，所述滑动光杆（86）及所述丝杆（84）安装在所述导程安装板（81）上，所述滑块螺母（85）套接在所述滑动光杆（86）及所述丝杆（84）上，所述滑块螺母（85）与所述活动座（3）连接，所述蜗杆驱动组件（83）固定设置在所述导程安装板（81）的端部处并与所述丝杆（84）传动连接，所述霍尔感应器（82）设置在所述导程安装板（81）上。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅机芯，其特征在于：所述蜗杆驱动组件（83）包括驱动马达（87）、蜗杆（88）和蜗轮（89），所述驱动马达（87）的输出轴固定连接有蜗杆（88），所述蜗轮（89）固定设置在所述丝杆（84）的端部，所述蜗杆（88）与所述蜗轮（89）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种按摩椅机芯，其特征在于，所述按摩组件（5）包括第一按摩传动轴（53）、按摩摇臂（51）、上按摩球（55）、下按摩球（52）及加热片（57），所述第一按摩传动轴（53）转动设置于活动座（3）上，且第一按摩传动轴（53）的中部设置有传动齿轮（54），两个所述按摩摇臂（51）对称设置在所述第一按摩传动轴（53）的两端，且所述第一按摩传动轴（53）两端均固定连接有偏心轴（58），所述偏心轴（58）与按摩摇臂（51）上开设的通孔穿插配合，所述上按摩球（55）和所述下按摩球（52）设置在所述按摩摇臂（51）上，所述加热片（57）设置在上按摩球（55）上，所述第一按摩驱动机构（6）设置于活动座（3）上并与所述第一按摩传动轴（53）传动连接，所述第二按摩驱动机构（7）设置于活动座（3）上并与所述按摩摇臂（51）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种按摩椅机芯，其特征在于，所述第一按摩驱动机构（6）包括第一按摩电机（61）和第一螺杆（63），所述第一螺杆（63）的一端套设有第一皮带轮（64），所述第一按摩电机（61）通过第一皮带（62）与第一皮带轮（64）传动连接，所述第一螺杆（63）与传动齿轮（54）相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种按摩椅机芯，其特征在于，所述第二按摩驱动机构（7）包括第二按摩电机（71）和第二按摩传动轴（72），所述第二按摩传动轴（72）上套设有第二皮带轮（74），所述第二按摩电机（71）通过第二皮带（73）与第二皮带轮（74）传动连接，所述第二按摩传动轴（72）的端部固定连接有偏心轮（78），所述偏心轮（78）上活动套接有连接座（75），所述连接座（75）上铰接设置有球头杆（76），所述球头杆（76）的另一端与设置于所述按摩摇臂（51）上的球头座（77）套接。

6.根据权利要求1所述的一种按摩椅机芯，其特征在于，所述行走机构（4）包括行走驱动电机（41）、行走主动轴（42）、四个滚轮（44）和行走从动轴（45），所述行走驱动电机（41）固定设置于所述第一板（1）上，所述行走主动轴（42）转动连接于第一板（1）与第二板（2）之间，且所述行走主动轴（42）与活动座（3）转动连接，所述第一板（1）和第二板（2）的后端均转动设置有行走从动轴（45），四个所述滚轮（44）分别设置于所述行走主动轴（42）与行走从动轴（45）的端部，所述行走驱动电机（41）驱动行走主动轴（42）转动，所述行走主动轴（42）的两端位于滚轮（44）的内侧设置有行走传动齿轮（43）。

技术总结
本技术涉及按摩技术领域，具体涉及一种按摩椅机芯，导程机构包括导程安装板、霍尔感应器、蜗杆驱动组件、滑动光杆、丝杆及滑块螺母，导程安装板设置在第二板上，滑动光杆及丝杆安装在导程安装板上，滑块螺母套接在滑动光杆及丝杆上，滑块螺母与活动座连接，蜗杆驱动组件固定设置在导程安装板的端部处并与丝杆传动连接，霍尔感应器设置在导程安装板上。在保证按摩椅可沿上下、前后方向进行三维运动的同时，采用蜗杆驱动组件取代皮带轮作为导程机构，可大大减少导程机构的厚度，避免对按摩路径造成限制，使得按摩椅可对人体进行全面按摩，并且可以通过霍尔感应器明确进程，有利于提升按摩精度。

技术研发人员：邹水沅
受保护的技术使用者：东莞市皓晟传动设备有限公司
技术研发日：20221020
技术公布日：2024/1/12