本技术涉及一种人体康复器，特别是一种下肢关节康复器。
背景技术：
1、目前，随着国内医疗器械的进步，应用于人体康复类的医疗器械逐渐增多，而且应用技术也不断进步，特别是下肢关节康复器，其结构主要由主机体，主机体上的运动机构和控制系统组成，其中运动机构由大腿支架、小腿支架和脚踝支架组成，大腿支架和小腿支架通过旋转接头连接，旋转接头上安装有角度传感器，角度传感器传输信号至控制系统，控制系统有角度控制功能和力矩控制功能，脚踝支架为脚踝踏板，并且固定安装在脚踝支架上，无法实现前后的拉伸动作，根据脚踝牵引矫正经验，脚踝需要需要有1厘米至2厘米的引足距离，如果脚踝踏板固定不动，那么就达不到矫正效果；大腿支架采用魔术贴绑带固定大腿，这种结构在运动过程中，大腿容易偏位，导致矫正效果不佳。
技术实现思路
1、为了克服现有功能技术的不足，本实用新型提供一种腿部力线定位好，脚踝关节拉伸效果好的下肢关节康复器。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种下肢关节康复器，包括主机体、运动机构和控制系统，其中主机体由驱动装置和传动装置组成，控制系统由控制器和控制面板组成，运动机构由大腿支架、小腿支架和脚踝支架组成；所述的小腿支架和脚踝支架之间安装有可伸缩锁定的拉杆，脚踝支架的两端安装于小腿支架末端的圆弧导轨上，并且可延所述圆弧导轨滑动；所述脚踝支架上安装有脚踝固定架，脚踝固定架安装于脚踝支架的脚踝圆弧导轨上；所述大腿支架的两端对称安装有可调节内径大小的大腿固定架。
4、本实用新型进一步设计：所述的大腿固定架由左右对称的圆弧夹块组成，圆弧夹块内部设有魔术贴，对称的圆弧夹块底部设有配合通孔，并通过固定机构锁紧，对称的圆弧夹块上部设有锁定绑带；所述的拉杆由相互套合的管条组成，拉杆为勾形管体，一端固定于大腿支架上，另一端与脚踝支架铰链连接；直径小的管条上设置有刻度；所述传动装置为丝杆传动机构。
5、本实用新型的有益效果是：本实用新型采用小腿支架和脚踝支架之间安装有可伸缩锁定的拉杆，在运动机构运动过程中，拉杆拉动脚踝支架延小腿支架的圆弧导轨转动，使得脚踝达到拉伸的效果；另外，本实用新型的大腿支架的两端对称安装有可调节内径大小的大腿固定架，对称的大腿固定架分别固定于两侧支架上，大腿固定架均为对称的圆弧夹块，对称的圆弧夹块底部为接合固定结构，圆弧夹块的上部为锁定绑带，圆弧夹块内部设有魔术贴，圆弧夹块结构更好的定位和锁紧大腿，使得腿部不容易松动，保持力线正确方向；综合本实用新型的拉杆结构和大腿固定架结构，既能实现腿部力线定位好，又能实现脚踝关节拉伸的效果，达到矫正运动的目的；广泛应用于腿部康复治疗领域。
1.一种下肢关节康复器，包括主机体(1)、运动机构(2)和控制系统(3)，其中主机体(1)由驱动装置和传动装置组成，控制系统(3)由控制器和控制面板(31)组成，运动机构(2)由大腿支架(4)、小腿支架(5)和脚踝支架(6)组成，其特征在于小腿支架(5)和脚踝支架(6)之间安装有可伸缩锁定的拉杆(7)，脚踝支架(6)的两端安装于小腿支架(5)末端的圆弧导轨(8)上，并且可延所述圆弧导轨(8)滑动；所述脚踝支架(6)上安装有脚踝固定架(9)，脚踝固定架(9)安装于脚踝支架(6)的脚踝圆弧导轨(10)上；所述大腿支架(4)的两端对称安装有可调节内径大小的大腿固定架(11)。
2.根据权利要求1所述的一种下肢关节康复器，其特征在于所述的大腿固定架(11)由左右对称的圆弧夹块(12)组成，圆弧夹块(12)内部设有魔术贴(13)，对称的圆弧夹块(12)底部设有配合通孔，并通过固定机构锁紧，对称的圆弧夹块(12)上部设有锁定绑带(14)。
3.根据权利要求1所述的一种下肢关节康复器，其特征在于所述的拉杆(7)由相互套合的管条组成，拉杆(7)为勾形管体，一端固定于大腿支架(4)上，另一端与脚踝支架(6)铰链连接；拉杆(7)的管条上设置有刻度(15)。
4.根据权利要求1所述的一种下肢关节康复器，其特征在于所述传动装置为丝杆传动机构。