一种往复运动式动力工具的制作方法

本技术涉及一种动力工具，具体涉及一种往复运动式动力工具，属于电动工具。

背景技术：

1、随着科技进步，越来越多的电动工具被应用于医疗领域，如往复运动式动力工具被用于辅助医生更好的完成对于患者的骨科手术，往复运动式动力工具通过偏心轴结构将驱动部件的旋转运动转化为执行部件的往复运动，从而执行切割等操作。由于往复运动式动力工具内部的部件往复运动产生的振动，医生在手持往复运动式动力工具进行较长时间的操作后，容易感到疲劳，从而影响医生手术效率和手术的切割精度。现有的往复运动式动力工具虽然也有内部设置减振机构的结构，但是结构较为复杂，占用空间较大，使得整个动力工具体积和重量较大，虽然降低了动力工具的振动，但增加的重量对医生的操作产生不利影响，医生在长时间操作动力工具时仍易感到疲劳。

技术实现思路

1、基于以上背景，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑且减振效果良好的往复运动式动力工具。

2、为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

3、一种往复运动式动力工具，包括：

4、壳体，内部设有第一容置腔和第二容置腔，所述第一容置腔的一端开口且另一端封闭，所述第二容置腔从第一容置腔的侧部与第一容置腔连通；

5、偏心轴，设于第一容置腔与第二容置腔的连通部位，所述偏心轴包括依次设置的第一凸轮部、第二凸轮部和连接部，第一凸轮部的中轴线和第二凸轮部的中轴线与连接部的中轴线平行且分别位于所述连接部中轴线的两侧；

6、往复运动单元，设于第一容置腔且邻近第一容置腔的开口端，所述往复运动单元包括连杆和刀具固定部件，所述刀具固定部件的一端位于第一容置腔的开口端，刀具固定部件的另一端通过连杆与所述偏心轴的第一凸轮部活动连接；

7、减振单元，设于第一容置腔且邻近第一容置腔的封闭端，所述减振单元以偏心轴为中心与往复运动单元相对设置，减振单元包括往复杆、配重块、保持件和滚珠，所述往复杆一端与所述第二凸轮部活动连接，往复杆另一端与所述配重块连接，配重块套设于所述保持件内，保持件的外壁与所述第一容置腔的腔壁连接，保持件的内壁设有槽孔，所述滚珠设于所述槽孔内，滚珠抵接配重块的外壁；以及，

8、驱动单元，设于第二容置腔，所述驱动单元的输出端连接所述偏心轴的连接部，驱动单元用于驱使偏心轴以所述连接部中轴线为中心进行旋转运动。

9、通过驱动单元带动偏心轴转动，偏心轴的第一凸轮部配合连杆使刀具固定部件在第一容置腔内进行直线往复运动，偏心轴的第二凸轮部配合往复杆使配重块在第一容置腔内进行直线往复运动，偏心轴的结构使得当刀具固定部件进行向前运动时配重块相应的向后运动，反之亦然，减振单元运动产生的惯性力和往复运动单元运动产生的惯性力大小相似而方向相反，从而部分惯性力得到抵消，降低整个往复运动式动力工具的振动；减振单元与往复运动单元以偏心轴为中心相对设置在第一容置腔内，结构紧凑，节省占位空间；配重块在第一容置腔内进行直线往复运动时，配重块外壁带动滚珠在保持件的槽孔内滚动，减小配重块进行直线往复运动受到的阻力，提高运动效率，降低能耗。

10、作为优选，所述第一凸轮部中轴线、所述第二凸轮部中轴线和所述连接部中轴线在所述偏心轴径向截面上的投影位于同一条直线上。通过上述技术方案，使刀具固定部件和配重块在分别进行直线往复运动时，其运动路径位于同一直线上，进一步提高配重块运动对刀具固定部件运动惯性力的抵消作用。

11、作为优选，所述第一凸轮部中轴线和所述连接部中轴线之间的最短距离与所述第二凸轮部中轴线和所述连接部中轴线之间的最短距离相同。通过上述技术方案，使刀具固定部件和配重块在分别进行直线往复运动时，其运动距离相同，进一步提高配重块运动对刀具固定部件运动惯性力的抵消作用。

12、作为优选，所述往复杆一端设有沿往复杆径向贯穿往复杆端部的凸轮孔，所述第二凸轮部设于所述凸轮孔内，所述凸轮孔的最小孔径不小于第二凸轮部的最大外径。

13、作为优选，所述配重块为圆筒形，配重块的一端封闭且另一端开口，往复杆的一部分伸入配重块内且与所述配重块的封闭端可拆卸的固定连接。通过上述技术方案，可以方便的更换不同重量的配重块，从而更好的适应往复运动单元所装载的不同重量的刀具而进行减振。

14、作为优选，所述配重块表面设有匹配于所述槽孔的第一限位凹槽，所述第一限位凹槽沿配重块的轴向延伸，所述滚珠的一部分位于第一限位凹槽内。通过第一限位凹槽配合滚珠和槽孔，对配重块的运动路径起到限制作用，保证配重块的直线运动路径。

15、作为优选，所述保持件包括外套筒和套设于外套筒内的保持架，所述外套筒与壳体固定连接，外套筒内壁设有匹配于所述槽孔的第二限位凹槽，所述滚珠的一部分位于第二限位凹槽内。通过第二限位凹槽配合第一限位凹槽、滚珠以及槽孔，进一步提高对配重块运动路径的限制作用，保证配重块的直线运动路径。

16、作为优选，所述外套筒一端设有凸出于外套筒端面的卡持件，所述保持架一端设有凸出于保持架表面且与所述卡持件配合的卡接部。通过上述技术方案，避免外套筒与保持架之间的相对位移，保证配重块的运动轨迹。

17、作为优选，所述壳体设有后盖，所述后盖设于所述第一容置腔的封闭端，后盖端部抵接所述保持件的端部。通过设置后盖，便于打开第一容置腔的封闭端而更换配重块，也进一步提升保持件的位置稳定性，避免保持件与壳体之间的相对位移，保证配重块的运动轨迹。

18、作为优选，所述驱动单元包括电机和减速器，所述电机通过所述减速器与所述偏心轴的连接部固定连接。

19、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

20、本实用新型的一种往复运动式动力工具，通过偏心轴、往复运动单元和减振单元的结构设计，使得当刀具固定部件进行向前运动时配重块相应的向后运动，反之亦然，减振单元运动产生的惯性力和往复运动单元运动产生的惯性力大小相似而方向相反，从而部分惯性力得到抵消，降低整个往复运动式动力工具的振动；本实用新型的减振单元与往复运动单元以偏心轴为中心相对设置在第一容置腔内，结构紧凑，节省占位空间；本实用新型的配重块在第一容置腔内进行直线往复运动时，配重块外壁带动滚珠在保持件的槽孔内滚动，减小配重块进行直线往复运动受到的阻力，提高运动效率，降低能耗。

技术特征：

1.一种往复运动式动力工具，其特征在于：该往复运动式动力工具包括：

2.根据权利要求1所述的一种往复运动式动力工具，其特征在于：所述第一凸轮部(201)中轴线、所述第二凸轮部(202)中轴线和所述连接部(203)中轴线在所述偏心轴(2)径向截面上的投影位于同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的一种往复运动式动力工具，其特征在于：所述第一凸轮部(201)中轴线和所述连接部(203)中轴线之间的最短距离与所述第二凸轮部(202)中轴线和所述连接部(203)中轴线之间的最短距离相同。

4.根据权利要求1所述的一种往复运动式动力工具，其特征在于：所述往复杆(401)一端设有沿往复杆(401)径向贯穿往复杆(401)端部的凸轮孔(4011)，所述第二凸轮部(202)设于所述凸轮孔(4011)内，所述凸轮孔(4011)的最小孔径不小于第二凸轮部(202)的最大外径。

5.根据权利要求1所述的一种往复运动式动力工具，其特征在于：所述配重块(402)为圆筒形，配重块(402)的一端封闭且另一端开口，往复杆(401)的一部分伸入配重块(402)内且与所述配重块(402)的封闭端可拆卸的固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种往复运动式动力工具，其特征在于：所述配重块(402)表面设有匹配于所述槽孔(4031)的第一限位凹槽(4021)，所述第一限位凹槽(4021)沿配重块(402)的轴向延伸，所述滚珠(404)的一部分位于第一限位凹槽(4021)内。

7.根据权利要求1或6所述的一种往复运动式动力工具，其特征在于：所述保持件(403)包括外套筒(4032)和套设于外套筒(4032)内的保持架(4033)，所述外套筒(4032)与壳体(1)固定连接，外套筒(4032)内壁设有匹配于所述槽孔(4031)的第二限位凹槽(4034)，所述滚珠(404)的一部分位于第二限位凹槽(4034)内。

8.根据权利要求7所述的一种往复运动式动力工具，其特征在于：所述外套筒(4032)一端设有凸出于外套筒(4032)端面的卡持件(4035)，所述保持架(4033)一端设有凸出于保持架(4033)表面且与所述卡持件(4035)配合的卡接部(4036)。

9.根据权利要求1所述的一种往复运动式动力工具，其特征在于：所述壳体(1)设有后盖(103)，所述后盖(103)设于所述第一容置腔(101)的封闭端，后盖(103)端部抵接所述保持件(403)的端部。

10.根据权利要求1所述的一种往复运动式动力工具，其特征在于：所述驱动单元(5)包括电机(501)和减速器(502)，所述电机(501)通过所述减速器(502)与所述偏心轴(2)的连接部(203)固定连接。

技术总结
本技术提供一种结构紧凑且减振效果良好的往复运动式动力工具。一种往复运动式动力工具，包括：壳体，内部设有第一容置腔和第二容置腔；偏心轴，包括依次设置的第一凸轮部、第二凸轮部和连接部，第一凸轮部的中轴线和第二凸轮部的中轴线与连接部的中轴线平行且分别位于连接部中轴线的两侧；往复运动单元，包括连杆和刀具固定部件；减振单元，以偏心轴为中心与往复运动单元相对设置，减振单元包括往复杆、配重块、保持件和滚珠，往复杆一端与第二凸轮部活动连接，另一端与配重块连接，配重块套设于保持件内，保持件的内壁设有槽孔，滚珠设于槽孔内，滚珠抵接配重块的外壁；以及，驱动单元。本技术降低整个往复运动式动力工具的振动。

技术研发人员：谢财林,吕卫卫
受保护的技术使用者：杭州瞻天科技有限公司
技术研发日：20221024
技术公布日：2024/1/12