一种代替人手抓握的夹紧结构

本技术涉及一种医疗器械，具体说是一种代替人手抓握的夹紧结构。

背景技术：

1、目前的骨折手术通常都会对人体在骨折部位周边采用设备固定，用以确保上肢骨折牵拉复位的安全、准确进行。如腕部以上，例如桡骨远端骨折，需要对手臂、手掌进行固定定位，防止手术过程中的偏差影响骨折复位、康复效果，如现有专利号为202111279153.0公开的一种用于桡骨远端骨折复位机器人上的手腕夹紧装置，直接夹紧在手腕部位，对于腕部的骨折则无法适用，另外其整体结构复杂，调节锁紧螺钉过多，不便于上肢骨折复位时，机械夹紧腕关节进行牵拉复位操作。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种结构简单，操作便捷，能高效、稳定夹紧手掌的代替人手抓握的夹紧结构。

2、本实用新型采用的技术方案是：一种代替人手抓握的夹紧结构，其特征在于：包括导轨底座、滑座，滑座滑动设置于导轨底座上，导轨底座一端和滑座上分别设置左、右弧形夹板，左、右弧形夹板的弧形口相对朝中，左、右弧形夹板的下端朝内一体延伸设有左、右支撑板，左、右弧形夹板的上端分别经销轴穿接左、右压板，销轴上套接扭簧，扭簧的两簧脚分别抵紧销轴两侧穿接的弧形夹板和压板，左弧形夹板的外侧设置拉手座，拉手座朝外固定设置压接底盘，压接底盘上经锁紧螺栓压接有压紧盘，拉手座朝内固定接出一拉手钢丝绳，拉手钢丝绳依次绕经左支撑板下端、右支撑板下端、右弧形夹板弧形外侧穿接右压板，拉手钢丝绳由右压板穿接至左压板后绕经左弧形夹板弧形外侧后穿接压紧在压接底盘和压紧盘之间，拉手钢丝绳伸出压紧的外端接有拉手环。

3、进一步地，所述拉手座朝外固定设置前、后两只压接底盘，每只压接底盘上经锁紧螺栓压接有压紧盘，锁紧螺栓外设旋转把手；拉手座朝内固定接出前、后两根拉手钢丝绳，拉手钢丝绳依次绕经左支撑板下端、右支撑下端、右弧形夹板弧形外侧穿接右压板，前、后拉手钢丝绳由右压板穿接至左压板后绕经左弧形夹板弧形外侧后穿接压紧在前、后两只压接底盘和各自压紧盘的之间，两拉手钢丝绳伸出压紧的外端接有拉手环。

4、进一步地，所述左支撑板下端、右支撑下端、右弧形夹板弧形外侧、右压板、左压板、左弧形夹板弧形外侧均设有导向钢丝绳的导向孔。

5、进一步地，所述导向孔为前后方向的腰型孔。

6、进一步地，所述压接底盘和/或压紧盘的压紧钢丝绳端面设有导向钢丝绳的导向槽。

7、进一步地，还包括预紧装置，预紧装置包括预紧调节螺杆、预紧调节导杆、预紧调节座、预紧拉簧，预紧调节螺杆呈平行于滑座滑移方向螺旋穿接在导轨底座一端上，导轨底座一端上还朝内穿接有预紧调节导杆，预紧调节导杆上滑动导向穿接预紧调节座，预紧调节座穿接在预紧调节螺杆的螺纹段内端，预紧调节螺杆的螺纹段内侧为光轴段，光轴段穿过预紧调节座后经销锁紧套接限位预紧调节座脱出预紧调节螺杆螺纹段的限位套，预紧调节座朝内接一预紧弹簧一端，预紧弹簧另一端拉接滑座上拉接杆，预紧弹簧平行于导轨底座上滑座移动方向。

8、进一步地，所述预紧调节螺杆外端接有旋转把手。

9、进一步地，所述左、右弧形夹板经支撑轴可旋转支撑在导轨底座一端和滑座上。

10、进一步地，所述锁紧螺栓外接有锁紧把手。

11、采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

12、1、根据使用环境，大人或小孩使用需要夹装的手掌大小，手掌支撑在左、右弧形夹板下端的左、右支撑板上，旋转把手旋转预紧调节螺杆，预紧调节螺杆驱动预紧调节座沿预紧调节导杆移动，从而调节预紧弹簧的预紧弹力，由预紧弹簧带动滑座沿导轨底座使得右弧形夹板朝向左弧形夹板移动实现预夹紧。

13、2、预夹紧后，旋转旋转把手松开压紧盘与压接底盘的压紧，拉手钢丝绳松动，可经拉手环拉动拉手钢丝绳，由拉手钢丝绳绕左、右弧形夹板一周约束，进一步拉动左、右弧形夹板实现夹紧；夹紧同时，约束左、右弧形夹板上端的左、右压板克服扭簧作用力下压手掌两侧大、小鱼际，进一步压紧夹装手掌；压紧后，旋转旋转把手将拉手钢丝绳压紧在压紧盘和压接底盘之间，从而固定。

14、3、左、右弧形夹板或左、右支撑板可旋转支撑，在前、后两拉手钢丝绳拉动锁紧时，能旋转适配手掌边的外扩形状，贴合手掌夹紧，结合下方的支撑板支撑、上方的压板压紧，整体夹装稳定。

技术特征：

1.一种代替人手抓握的夹紧结构，其特征在于：包括导轨底座、滑座，滑座滑动设置于导轨底座上，导轨底座一端和滑座上分别设置左、右弧形夹板，左、右弧形夹板的弧形口相对朝中，左、右弧形夹板的下端朝内一体延伸设有左、右支撑板，左、右弧形夹板的上端分别经销轴穿接左、右压板，销轴上套接扭簧，扭簧的两簧脚分别抵紧销轴两侧穿接的弧形夹板和压板，左弧形夹板的外侧设置拉手座，拉手座朝外固定设置压接底盘，压接底盘上经锁紧螺栓压接有压紧盘，拉手座朝内固定接出一拉手钢丝绳，拉手钢丝绳依次绕经左支撑板下端、右支撑板下端、右弧形夹板弧形外侧穿接右压板，拉手钢丝绳由右压板穿接至左压板后绕经左弧形夹板弧形外侧后穿接压紧在压接底盘和压紧盘之间，拉手钢丝绳伸出压紧的外端接有拉手环。

2.根据权利要求1所述的一种代替人手抓握的夹紧结构，其特征是：所述拉手座朝外固定设置前、后两只压接底盘，每只压接底盘上经锁紧螺栓压接有压紧盘，锁紧螺栓外设旋转把手；拉手座朝内固定接出前、后两根拉手钢丝绳，拉手钢丝绳依次绕经左支撑板下端、右支撑下端、右弧形夹板弧形外侧穿接右压板，前、后拉手钢丝绳由右压板穿接至左压板后绕经左弧形夹板弧形外侧后穿接压紧在前、后两只压接底盘和各自压紧盘的之间，两拉手钢丝绳伸出压紧的外端接有拉手环。

3.根据权利要求1或2所述的一种代替人手抓握的夹紧结构，其特征是：所述左支撑板下端、右支撑下端、右弧形夹板弧形外侧、右压板、左压板、左弧形夹板弧形外侧均设有导向钢丝绳的导向孔。

4.根据权利要求3所述的一种代替人手抓握的夹紧结构，其特征是：所述导向孔为前后方向的腰型孔。

5.根据权利要求1所述的一种代替人手抓握的夹紧结构，其特征是：所述压接底盘和/或压紧盘的压紧钢丝绳端面设有导向钢丝绳的导向槽。

6.根据权利要求1所述的一种代替人手抓握的夹紧结构，其特征是：还包括预紧装置，预紧装置包括预紧调节螺杆、预紧调节导杆、预紧调节座、预紧拉簧，预紧调节螺杆呈平行于滑座滑移方向螺旋穿接在导轨底座一端上，导轨底座一端上还朝内穿接有预紧调节导杆，预紧调节导杆上滑动导向穿接预紧调节座，预紧调节座穿接在预紧调节螺杆的螺纹段内端，预紧调节螺杆的螺纹段内侧为光轴段，光轴段穿过预紧调节座后经销锁紧套接限位预紧调节座脱出预紧调节螺杆螺纹段的限位套，预紧调节座朝内接一预紧弹簧一端，预紧弹簧另一端拉接滑座上拉接杆，预紧弹簧平行于导轨底座上滑座移动方向。

7.根据权利要求6所述的一种代替人手抓握的夹紧结构，其特征是：所述预紧调节螺杆外端接有旋转把手。

8.根据权利要求1所述的一种代替人手抓握的夹紧结构，其特征是：所述左、右弧形夹板经支撑轴可旋转支撑在导轨底座一端和滑座上。

9.根据权利要求1所述的一种代替人手抓握的夹紧结构，其特征是：所述锁紧螺栓外接有锁紧把手。

技术总结
本技术涉及一种代替人手抓握的夹紧结构，导轨底座一端和滑座上分别设置左、右弧形夹板，左、右弧形夹板的下端朝内一体延伸设有左、右支撑板，左、右弧形夹板的上端分别经带扭簧的销轴穿接左、右压板，左弧形夹板的外侧设置拉手座，拉手座朝外固定设置压紧盘和压接底盘，拉手座朝内固定接出一拉手钢丝绳，拉手钢丝绳依次绕经左支撑板下端、右支撑板下端、右弧形夹板外侧穿接右压板、左压板后绕经左弧形夹板外侧后穿接压紧在压接底盘和压紧盘之间，拉手钢丝绳伸出压紧的外端接有拉手环。该结构简单，操作便捷，能高效、稳定夹装手掌。

技术研发人员：成永忠,张少林
受保护的技术使用者：中国中医科学院望京医院（中国中医科学院骨伤科研究所）
技术研发日：20221107
技术公布日：2024/1/12