一种防溜坡轮椅的制作方法

本技术涉及智能轮椅，具体为一种防溜坡轮椅。

背景技术：

1、随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度，智能轮椅是中国科学院自动化研究所研制的一种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互的机器人轮椅。

2、例如中国专利(公告号：cn 210277526 u)中公开了智能助行轮椅，它通过助行单元可滑动的拆装于轮椅车身，可实现轮椅本体和助行装置的分离和组装，使得智能助行轮椅不仅具有能够实现轮椅的乘坐功能，还能实现康复助行的功能，并且具有智能远程监护功能，本实用新型的智能助行轮椅可便于监护人及时了解使用者的情况，并有助于提高使用者单独使用时的安全性，从而有着较好的实用性和推广性。

3、但是它还存在着不便进行防溜坡的缺陷，在使用过程中，轮椅不具备对滚轮定位锁死的功能，当轮椅在坡道上停留时，容易风扇溜坡，导致有一定的安全隐患，影响使用，因此，提出一种防溜坡轮椅。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防溜坡轮椅，具备便于进行防溜坡等优点，解决了轮椅不便进行防溜坡的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防溜坡轮椅，包括座椅，所述座椅的下表面固定有两个固定板，两个所述固定板的内部通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的左右两侧均固定有驱动轮，所述座椅的正面固定有两个支架，所述支架远离座椅的一侧固定有辅助轮，两个所述固定板上设有防溜坡机构；

3、所述防溜坡机构包括与两个固定板下表面固定的箱体，所述箱体内腔的左右两侧均固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定有移动杆，两个所述移动杆相对的一侧均固定有挤压块，所述移动杆的下表面固定有滑块，所述箱体内腔的上表面固定有两个弹簧，所述弹簧的下表面固定有连接板，所述连接板的内部固定有贯穿箱体上表面的连接杆，所述连接杆的上表面固定有挤压环，所述连接板的内部滑动连接有两端分别与箱体上下两侧内壁垂直固定的固定杆，所述箱体上设有锁死组件。

4、进一步，所述锁死组件包括与箱体内腔下表面固定的电机，所述电机的输出端固定有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的下表面通过轴承座与箱体下表面转动连接的螺杆，所述螺杆的外表面固定有贯穿箱体上表面的升降杆。

5、进一步，所述滑块呈t形，所述箱体内腔的下表面开设有两个滑槽，且滑槽与滑块的外表面滑动连接，所述连接杆位于弹簧的内部。

6、进一步，所述挤压块呈半球状，两个所述连接杆下表面相背的一侧均为斜面，且斜面与挤压块相适配，所述挤压环为半环形，且挤压环的内壁固定有阻尼垫。

7、进一步，所述箱体的上表面开设有两个通孔，且通孔与连接杆的外表面滑动连接，所述连接板的上表面开设有圆孔，且圆孔与固定杆的外表面滑动连接。

8、进一步，所述升降杆为方杆，所述箱体的上表面开设有方孔，且方孔与升降杆的外表面滑动连接。

9、进一步，所述升降杆的下表面开设有螺纹槽，且螺纹槽与螺杆的外表面螺纹连接，所述转动杆的外表面开设有多个限位槽，且限位槽与升降杆相适配。

10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

11、该防溜坡轮椅，设有防溜坡机构，防溜坡机构通过电动推杆进行运作，带动移动杆进行移动，使挤压块对连接杆进行挤压，连接杆受到挤压可带动挤压环向上，使挤压环与转动杆抵接，进而增大转动杆转动的摩擦力，可使轮椅缓慢的移动，避免溜坡，在不移动轮椅时，可使电机进行运作，第一齿轮和第二齿轮配合，使螺杆旋转带动升降杆插入到限位槽内部，进而可进行防溜坡，相比于传统的轮椅，可起到防溜坡的作用，从而可提高轮椅的安全性能。

技术特征：

1.一种防溜坡轮椅，包括座椅(1)，其特征在于：所述座椅(1)的下表面固定有两个固定板(2)，两个所述固定板(2)的内部通过轴承转动连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的左右两侧均固定有驱动轮(4)，所述座椅(1)的正面固定有两个支架(5)，所述支架(5)远离座椅(1)的一侧固定有辅助轮(6)，两个所述固定板(2)上设有防溜坡机构(7)；

2.根据权利要求1所述的一种防溜坡轮椅，其特征在于：所述锁死组件包括与箱体(701)内腔下表面固定的电机(711)，所述电机(711)的输出端固定有第一齿轮(712)，所述第一齿轮(712)的左侧啮合有第二齿轮(713)，所述第二齿轮(713)的下表面通过轴承座与箱体(701)下表面转动连接的螺杆(714)，所述螺杆(714)的外表面固定有贯穿箱体(701)上表面的升降杆(715)。

3.根据权利要求1所述的一种防溜坡轮椅，其特征在于：所述滑块(705)呈t形，所述箱体(701)内腔的下表面开设有两个滑槽，且滑槽与滑块(705)的外表面滑动连接，所述连接杆(708)位于弹簧(706)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种防溜坡轮椅，其特征在于：所述挤压块(704)呈半球状，两个所述连接杆(708)下表面相背的一侧均为斜面，且斜面与挤压块(704)相适配，所述挤压环(709)为半环形，且挤压环(709)的内壁固定有阻尼垫。

5.根据权利要求1所述的一种防溜坡轮椅，其特征在于：所述箱体(701)的上表面开设有两个通孔，且通孔与连接杆(708)的外表面滑动连接，所述连接板(707)的上表面开设有圆孔，且圆孔与固定杆(710)的外表面滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种防溜坡轮椅，其特征在于：所述升降杆(715)为方杆，所述箱体(701)的上表面开设有方孔，且方孔与升降杆(715)的外表面滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种防溜坡轮椅，其特征在于：所述升降杆(715)的下表面开设有螺纹槽，且螺纹槽与螺杆(714)的外表面螺纹连接，所述转动杆(3)的外表面开设有多个限位槽，且限位槽与升降杆(715)相适配。

技术总结
本技术涉及一种防溜坡轮椅，包括座椅，所述座椅的下表面固定有两个固定板，两个所述固定板的内部通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的左右两侧均固定有驱动轮，所述座椅的正面固定有两个支架。该防溜坡轮椅，设有防溜坡机构，防溜坡机构通过电动推杆进行运作，带动移动杆进行移动，使挤压块对连接杆进行挤压，连接杆受到挤压可带动挤压环向上，使挤压环与转动杆抵接，进而增大转动杆转动的摩擦力，可使轮椅缓慢的移动，避免溜坡，在不移动轮椅时，可使电机进行运作，第一齿轮和第二齿轮配合，使螺杆旋转带动升降杆插入到限位槽内部，进而可进行防溜坡，相比于传统的轮椅，可起到防溜坡的作用，从而可提高轮椅的安全性能。

技术研发人员：王慧
受保护的技术使用者：丹阳顺科精密机械有限公司
技术研发日：20221114
技术公布日：2024/1/12