本技术涉及医疗辅助，特别涉及一种腹腔脓肿穿刺定位装置。
背景技术：
1、腹腔脓肿是指腹腔内某一间隙或部位因组织坏死液化，内脏、腹壁、网膜或肠系膜等包裹，形成局限性脓液积聚，包括隔下脓肿、盆腔脓肿和肠间脓肿，脓肿较小时可应用抗生素加理疗后可吸收，脓肿较大者需手术治疗，可以采取切开引流或者刺引流的办法。
2、在实际使用中由于无精确的卡位固定辅助器材，容易出现穿刺时深度不易掌握，手术中器械位置游离不定，器械观测位置反复漂移等问题，严重影响手术视野的显露和手术操作，术者被迫不停调节穿刺导管的位置，这容易导致手术操作者疲劳、降低器械操控性、延长手术时长。
3、因此，发明一种腹腔脓肿穿刺定位装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种腹腔脓肿穿刺定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种腹腔脓肿穿刺定位装置，包括下托盘、定向环组件、驱动装置和位置调整装置：
3、所述下托盘夹持在病床上，并向上延伸通过多个支撑杆对定向环组件进行支撑固定，所述定向环组件的底部转动安装有转动装置，所述转动装置被适配为调整位置调整装置移动方向的结构，多个所述支撑杆沿下托盘呈环形阵列等距离排列，所述驱动装置固定在转动装置上并延伸到定向环组件内部；
4、所述位置调整装置安装在定向环组件的上方，并在驱动装置的驱动下移动，所述位置调整装置上固定安装有穿刺套筒，形成位置调整装置在移动时带动穿刺套筒调整位置的结构。
5、可选的，所述定向环组件包括同心设置的外环和内环，所述外环与内环之间形成有导向空间，所述外环的外侧固定安装有多个沿外环周向均匀分布的支撑板，所述支撑板的底部与支撑杆的顶部固定连接。
6、可选的，所述转动装置包括转动板和导向弧板，所述转动板位于外环和内环的下方，并带动导向弧板在导向空间的内部旋转，所述导向弧板的顶部固定安装有套接在位置调整装置外侧的导向方形框架，所述转动板开设有用于固定在驱动装置的安装通孔。
7、可选的，所述转动板的底部固定安装有转动柱，所述转动柱转动安装在下托盘的顶部，所述转动柱的外侧固定安装有带动转动柱旋转的转动手柄。
8、可选的，所述驱动装置包括驱动电机、转动盘、延伸板和滑动头，所述驱动电机固定在安装通孔内部并带动转动盘旋转，所述延伸板固定在转动盘上，在驱动电机的驱动下带动滑动头旋转改变位置。
9、可选的，所述位置调整装置包括移动环、连动板和吊板，所述移动环位于内环的上方并在滑动头的驱动下带动移动环移动，所述连动板固定在移动环上并穿过导向方形框架，所述吊板固定在连动板上并将穿刺套筒吊起。
10、本实用新型的技术效果和优点：
11、1、本实用新型利用滑动头旋转带动移动环移动，从而对穿刺套筒的位置进行调整，同时依靠连动板的摩擦力和驱动电机对滑动头的限制力避免穿刺套筒在穿刺时发生移动，导致穿刺偏移的现象。
12、2、本实用新型利用转动板的设置能够带动穿刺套筒调整移动的方向，使穿刺套筒对应的位置能够全方位的变化；利用转动柱和转动手柄的设置在起到支撑转动板的同时还能够带动转动板进行旋转，同时依靠导向弧板与安装通孔的偏心使能够避免驱动装置带动位置调整装置旋转而非移动的现象发生。
13、3、本实用新型利用导向方形框架的设置能够对连动板的移动进行导向，避免移动环在受力使带动连动板发生旋转；同时吊板可以设置为可升降，使吊板带动穿刺套筒调整高度，方便穿刺套筒的使用。
1.一种腹腔脓肿穿刺定位装置，其特征在于，包括下托盘（1）、定向环组件、驱动装置和位置调整装置：
2.根据权利要求1所述的腹腔脓肿穿刺定位装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的腹腔脓肿穿刺定位装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的腹腔脓肿穿刺定位装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的腹腔脓肿穿刺定位装置，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的腹腔脓肿穿刺定位装置，其特征在于：