床边上肢辅助康复装置的制作方法

本技术涉及上肢外骨骼康复，特别是涉及床边上肢辅助康复装置。

背景技术：

1、脑卒中是中老年常见的疾病，而现在还有年轻化的趋势。脑卒中患者常常需要上肢辅助康复，传统的方法是由康复师手动辅助完成。现有的技术及装置大多固定在康复台上，或其他非病床的场景下使用。但对许多病人来说，在床上就能完成康复运动更有实用价值，同时上肢的康复运动主要是肘部的屈伸和肩部的前后摆动。中国专利(cn110101541a)公开了一种便携式辅助上肢康复训练装置，该专利只能进行上肢肘部的反复运动，并且不能辅助患者进行肩部康复训练。因此，本领域技术人员亟需提供一种如何在普通病床上即可进行上肢的康复锻炼的辅助装置。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了床边上肢辅助康复装置，能够提供肩部和肘部两个自由度的运动，在病床边上即可辅助患者进行康复锻炼。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、床边上肢辅助康复装置，包括：底板、动力装置、第一连接轴、上臂连接杆、前臂连接杆、第二连接轴、上臂绷带和前臂绷带；所述动力装置安装在所述底板上，所述第一连接轴与所述动力装置固定连接，所述第一连接轴的末端与所述上臂连杆固定连接，所述上臂连接杆的末端设置安装槽，所述前臂连接杆的首端安装在所述安装槽内，所述第二连接轴穿过所述上臂连接杆与所述前臂连接杆，所述第二连接轴与所述上臂连接杆转动连接，所述第二连接轴与所述前臂连接杆固定连接，所述上臂绷带和所述前臂绷带分别安装在所述上臂连接杆和所述前臂连接杆上。

4、进一步地，所述动力装置包括第一电机、主动轮、从动轮和轴承座，所述第一电机固定安装在所述底板上，所述主动轮安装在所述第一电机的输出端，一对所述轴承座固定安装在所述底板上，所述从动轮与所述轴承座转动连接，所述主动轮与所述从动轮啮合，所述第一连接轴穿过所述从动轮，与所述从动轮固定连接。

5、进一步地，所述动力装置还包括第二电机、皮带、第一皮带轮和第二皮带轮，所述第二电机安装在所述底板上，所述第一皮带轮安装在所述第二电机的输出端，所述第一连接轴的一端与所述第一皮带轮转动连接，所述第二皮带轮固定安装在所述第二连接轴上，所述皮带套装在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上。

6、进一步地，所述第一连接轴上设置有第一皮带轮连接部、齿轮连接部、轴承座连接部和上臂连接杆连接部，所述第一皮带轮连接部与所述第一皮带轮转动连接，所述齿轮连接部与所述从动轮固定连接，所述轴承座连接部与所述轴承座转动连接，所述上臂连接杆连接部与所述上臂连接杆固定连接。

7、进一步地，所述第二连接轴上设置有第二皮带轮连接部和前臂连接杆连接部，所述前臂连接杆连接部上设置有连接键槽，所述第二皮带轮连接部与所述第二皮带轮固定连接，所述前臂连接杆连接部穿过所述安装槽与所述前臂连接杆，所述前臂连接杆上设置有连接键，所述连接键与所述连接键槽配合，用于第二连接轴与所述前臂连接杆固定连接。

8、进一步地，所述安装槽上设置有限位部，用于对所述前臂连接杆转动限位。

9、本实用新型的有益效果在于：

10、本实用新型通过将底板固定在床边上，上臂绷带和前臂绷带将患者上肢固定，第一电机通过主动轮与从动轮的传动，实现驱动上臂连接杆围绕第一连接轴转动，实现肩部的运动；利用前臂连接杆在安装槽中与第二连接轴固定连接，第二电机通过第一皮带轮、第二皮带轮和皮带的传动，实现驱动第二转轴转动，实现肘部的运动；安装槽设置有限位部，用于对前臂连接杆的转动限位，模拟人体前臂与上臂的转动关系，实现装置既可以对患者只进行肩部运动(此时上臂与前臂一条直线)，又可以完成叠加前臂围绕第二连接轴转动的肘部运动，实现两个自由度的运动，丰富了锻炼的姿势。

技术特征：

1.床边上肢辅助康复装置，其特征在于，包括：底板、动力装置、第一连接轴、上臂连接杆、前臂连接杆、第二连接轴、上臂绷带和前臂绷带；所述动力装置安装在所述底板上，所述第一连接轴与所述动力装置固定连接，所述第一连接轴的末端与所述上臂连接杆固定连接，所述上臂连接杆的末端设置安装槽，所述前臂连接杆的首端安装在所述安装槽内，所述第二连接轴穿过所述上臂连接杆与所述前臂连接杆，所述第二连接轴与所述上臂连接杆转动连接，所述第二连接轴与所述前臂连接杆固定连接，所述上臂绷带和所述前臂绷带分别安装在所述上臂连接杆和所述前臂连接杆上。

2.根据权利要求1所述的床边上肢辅助康复装置，其特征在于，所述动力装置包括第一电机、主动轮、从动轮和轴承座，所述第一电机固定安装在所述底板上，所述主动轮安装在所述第一电机的输出端，一对所述轴承座固定安装在所述底板上，所述从动轮与所述轴承座转动连接，所述主动轮与所述从动轮啮合，所述第一连接轴穿过所述从动轮，与所述从动轮固定连接。

3.根据权利要求2所述的床边上肢辅助康复装置，其特征在于，所述动力装置还包括第二电机、皮带、第一皮带轮和第二皮带轮，所述第二电机安装在所述底板上，所述第一皮带轮安装在所述第二电机的输出端，所述第一连接轴的一端与所述第一皮带轮转动连接，所述第二皮带轮固定安装在所述第二连接轴上，所述皮带套装在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上。

4.根据权利要求3所述的床边上肢辅助康复装置，其特征在于，所述第一连接轴上设置有第一皮带轮连接部、齿轮连接部、轴承座连接部和上臂连接杆连接部，所述第一皮带轮连接部与所述第一皮带轮转动连接，所述齿轮连接部与所述从动轮固定连接，所述轴承座连接部与所述轴承座转动连接，所述上臂连接杆连接部与所述上臂连接杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的床边上肢辅助康复装置，其特征在于，所述第二连接轴上设置有第二皮带轮连接部和前臂连接杆连接部，所述前臂连接杆连接部上设置有连接键槽，所述第二皮带轮连接部与所述第二皮带轮固定连接，所述前臂连接杆连接部穿过所述安装槽与所述前臂连接杆，所述前臂连接杆上设置有连接键，所述连接键与所述连接键槽配合，用于第二连接轴与所述前臂连接杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的床边上肢辅助康复装置，其特征在于，所述安装槽上设置有限位部，用于对所述前臂连接杆转动限位。

技术总结
本技术公开床边上肢辅助康复装置，属于上肢外骨骼康复技术领域，包括：底板、动力装置、第一连接轴、上臂连接杆、前臂连接杆、第二连接轴、上臂绷带和前臂绷带；动力装置安装在底板上，第一连接轴与动力装置固定连接，第一连接轴的末端与上臂连杆固定连接，上臂连接杆的末端设置安装槽，前臂连接杆的首端安装在安装槽内，第二连接轴穿过上臂连接杆与前臂连接杆，第二连接轴与上臂连接杆转动连接，第二连接轴与前臂连接杆固定连接，上臂绷带和前臂绷带分别安装在上臂连接杆和前臂连接杆上。本技术能够在床边帮助患者进行上肢的康复锻炼，拓展了患者的康复锻炼的场景。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：北京盈以康机器人科技有限公司
技术研发日：20221116
技术公布日：2024/1/12