医疗设备控制装置及电刺激仪的制作方法

本申请涉及医疗设备，特别是涉及一种医疗设备控制装置及电刺激仪。

背景技术：

1、在理疗仪和按摩器等设备中，经常使用电压刺激或电流刺激的方式来产生所需的刺激脉冲，达到治疗或舒缓人体神经和肌肉的作用。由于电流刺激能针对不同的人体阻抗产生相同的电荷量，对阻抗的变化适应性更强，因此具有比电压刺激更广的使用场景。

2、在用于神经或肌肉刺激的电刺激仪中，通常使用由h桥和mos管组成脉冲电流产生电路，使用该脉冲电流产生电路来产生所需的刺激脉冲。在h桥和mos管组成的脉冲电流产生电路中，控制电路(microcontroller unit，mcu)向运算放大器发出参考信号，再发出pwm信号控制h桥，从而产生刺激脉冲。但是该电路存在运算放大器容易饱和，电流响应速度较慢的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高电流响应速度的医疗设备控制装置及电刺激仪。

2、第一方面，本申请提供了一种医疗设备控制装置，所述医疗设备控制装置包括h桥电路、同步电路、控制电路、驱动电路和恒流源电路，所述同步电路包括或逻辑电路和开关电路；

3、所述控制电路分别与所述或逻辑电路的第一端、所述驱动电路的第一端连接，所述或逻辑电路的第二端与所述开关电路的第一端连接，所述开关电路的第二端与所述恒流源电路的第一端连接，所述开关电路的第三端与所述控制电路连接，所述开关电路的第四端接地；

4、所述驱动电路的第二端与所述h桥电路的第一端连接，所述h桥电路的第二端与所述恒流源电路的第二端连接，所述恒流源电路的第三端接地。

5、在其中一个实施例中，所述或逻辑电路包括两个二极管，所述两个二极管并联连接；所述控制电路与所述两个二极管的阳极连接。

6、在其中一个实施例中，所述二极管包括肖特基二极管。

7、在其中一个实施例中，所述开关电路包括单刀双掷开关，所述两个二极管的阴极与所述单刀双掷开关的第一端连接。

8、在其中一个实施例中，所述恒流源电路包括放大器、第一晶体管和第一电阻，所述放大器的输出端与所述第一晶体管的第一端连接，所述第一晶体管的第二端与所述h桥电路的第二端连接，所述第一晶体管的第三端与所述第一电阻的第一端和所述放大器的反馈输入端连接，所述第一电阻的第二端接地。

9、在其中一个实施例中，所述同步电路还包括第二电阻，所述放大器的反馈输入端为负相输入端，所述第一晶体管的第三端与所述负相输入端连接；

10、所述开关电路的第二端与所述放大器的正相输入端连接，所述开关电路的第四端通过所述第二电阻接地。

11、在其中一个实施例中，所述放大器的反馈输入端为正相输入端，所述开关电路的第二端与所述放大器的负相输入端连接，所述开关电路的第四端与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端接地；

12、所述放大器的正相输入端分别与所述开关电路的第三端和所述控制电路连接。

13、在其中一个实施例中，所述医疗设备控制装置还包括模数转换器，所述模数转换器设置于所述控制电路和所述开关电路之间。

14、在其中一个实施例中，所述驱动电路包括与所述两个二极管一一对应的第一驱动电路和第二驱动电路，所述h桥电路包括两个第二晶体管、两个第三晶体管和第三电阻；

15、所述两个二极管的阳极分别与所述第一驱动电路的第一端和所述第二驱动电路的第一端连接，所述第一驱动电路的第二端与所述两个第二晶体管的第一端连接，所述第二驱动电路的第二端与所述两个第三晶体管的第一端连接，所述第三电阻的第一端与所述两个第二晶体管的第二端连接，所述第三电阻的第二端与所述两个第三晶体管的第二端连接。

16、在其中一个实施例中，所述医疗设备控制装置还包括供电电源，所述两个第二晶体管中的一个第二晶体管的第三端和所述两个第三晶体管中的一个第三晶体管的第三端均与所述供电电源连接。

17、第二方面，本申请还提供一种电刺激仪，所述电刺激仪包括上述第一方面提供的医疗设备控制装置。

18、上述医疗设备控制装置及电刺激仪，医疗设备控制装置包括h桥电路、同步电路、控制电路、驱动电路和恒流源电路，同步电路包括或逻辑电路和开关电路；控制电路分别与或逻辑电路的第一端、驱动电路的第一端连接，或逻辑电路的第二端与开关电路的第一端连接，开关电路的第二端与恒流源电路的第一端连接，开关电路的第三端与控制电路连接，开关电路的第四端接地；驱动电路的第二端与h桥电路的第一端连接，h桥电路的第二端与恒流源电路的第二端连接，恒流源电路的第三端接地。本申请中在控制电路输出的pwm信号为高电平时，控制h桥电路导通，同时通过同步电路控制恒流源电路产生电流源信号。在控制电路输出的pwm信号为低电平时，控制h桥电路断开，同时通过同步电路控制恒流源电路输出低电平信号。本申请同步电路通过控制pwm信号及电流源信号从而使h桥电路和恒流源电路同步，提高了电流的响应速度。

技术特征：

1.一种医疗设备控制装置，其特征在于，所述医疗设备控制装置包括h桥电路、同步电路、控制电路、驱动电路和恒流源电路，所述同步电路包括或逻辑电路和开关电路；

2.根据权利要求1所述的医疗设备控制装置，其特征在于，所述或逻辑电路包括两个二极管，所述两个二极管并联连接；所述控制电路与所述两个二极管的阳极连接。

3.根据权利要求2所述的医疗设备控制装置，其特征在于，所述二极管包括肖特基二极管。

4.根据权利要求2或3所述的医疗设备控制装置，其特征在于，所述开关电路包括单刀双掷开关，所述两个二极管的阴极与所述单刀双掷开关的第一端连接。

5.根据权利要求1所述的医疗设备控制装置，其特征在于，所述恒流源电路包括放大器、第一晶体管和第一电阻，所述放大器的输出端与所述第一晶体管的第一端连接，所述第一晶体管的第二端与所述h桥电路的第二端连接，所述第一晶体管的第三端与所述第一电阻的第一端和所述放大器的反馈输入端连接，所述第一电阻的第二端接地。

6.根据权利要求5所述的医疗设备控制装置，其特征在于，所述同步电路还包括第二电阻，所述放大器的反馈输入端为负相输入端，所述第一晶体管的第三端与所述负相输入端连接；

7.根据权利要求5所述的医疗设备控制装置，其特征在于，所述放大器的反馈输入端为正相输入端，所述开关电路的第二端与所述放大器的负相输入端连接，所述开关电路的第四端与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端接地；

8.根据权利要求1所述的医疗设备控制装置，其特征在于，所述医疗设备控制装置还包括模数转换器，所述模数转换器设置于所述控制电路和所述开关电路之间。

9.根据权利要求2或3所述的医疗设备控制装置，其特征在于，所述驱动电路包括与所述两个二极管一一对应的第一驱动电路和第二驱动电路，所述h桥电路包括两个第二晶体管、两个第三晶体管和第三电阻；

10.根据权利要求9所述的医疗设备控制装置，其特征在于，所述医疗设备控制装置还包括供电电源，所述两个第二晶体管中的一个第二晶体管的第三端和所述两个第三晶体管中的一个第三晶体管的第三端均与所述供电电源连接。

11.一种电刺激仪，其特征在于，所述电刺激仪包括权利要求1-10任一项所述的医疗设备控制装置。

技术总结
本申请涉及一种医疗设备控制装置及电刺激仪，该医疗设备控制装置包括H桥电路、同步电路、控制电路、驱动电路和恒流源电路，同步电路包括或逻辑电路和开关电路；控制电路分别与或逻辑电路的第一端、驱动电路的第一端连接，或逻辑电路的第二端与开关电路的第一端连接，开关电路的第二端与恒流源电路的第一端连接，开关电路的第三端与控制电路连接，开关电路的第四端接地；驱动电路的第二端与H桥电路的第一端连接，H桥电路的第二端与恒流源电路的第二端连接，恒流源电路的第三端接地。本申请通过同步电路控制PWM信号和控制电路输出至恒流源电路的参考信号，保证H桥电路和恒流源电路同步。

技术研发人员：柯贝,李爽,彭晨
受保护的技术使用者：深圳联影智融医疗科技有限公司
技术研发日：20221117
技术公布日：2024/1/11