一种医用吊臂装置与手术室的制作方法

本技术涉及医疗器械，特别是涉及一种医用吊臂装置与手术室。

背景技术：

1、手术室三大基础设备包含手术床、无影灯与吊塔，合称“灯床塔”。其中，无影灯用于提供手术过程中的照明，帮助医生看清手术区域的组织；吊塔用于提供医疗气体、医疗设备主机的放置空间及供电。无影灯与吊塔均是通过吊臂装置进行吊装，吊臂装置通常包括基座、横臂与吊装管，其中，横臂为长度最大的部件，用于将无影灯等待吊装件延伸至手术区域，且能带动待吊装件相对基座转动以调节位置。在相关技术中，吊臂装置在移动待吊装件时，仅能在以横臂的安装点位为圆心的固定圆形路径上移动，灵活性较差，待吊装件容易与手术室内其他部件产生位置干涉。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型提出一种医用吊臂装置，能提高待吊装件运动的灵活性，使其不易与手术室内其他部件产生位置干涉。

2、医用吊臂装置，用于在手术室内吊起待吊装件，包括横臂模块，所述横臂模块包括：

3、基座；

4、横臂，所述横臂沿自身长度方向的一端转动连接于所述基座，另一端用于与所述待吊装件转动连接，所述横臂包括沿所述长度方向依次排布的多个连接段，且任意相邻的两个所述连接段滑动连接；以及

5、驱动件，安装于所述横臂，所述驱动件用于驱动所述横臂中沿所述长度方向背离所述基座的一端的所述连接段相对所述基座沿所述长度方向移动。

6、在其中一个实施例中，所述横臂模块还包括支撑组件，所述支撑组件弹性连接于所述基座，所述支撑组件用于对所述待吊装件施加向上的拉力。

7、在其中一个实施例中，所述横臂位于所述基座的下方，所述支撑组件包括多根绳索，每根所述绳索的一端弹性连接于所述基座，另一端固定连接于一个所述连接段。

8、在其中一个实施例中，所述绳索固定连接于所述连接段上沿所述长度方向背离所述基座的一端。

9、在其中一个实施例中，所述支撑组件包括定滑轮与拉索，所述定滑轮固定连接于所述横臂上沿所述长度方向背离所述基座的一端，所述拉索的一端弹性连接于所述横臂上所述基座所在的一端，另一端绕过所述定滑轮并用于和吊装在所述横臂的部件或所述待吊装件连接。

10、在其中一个实施例中，所述横臂的任意相邻的两个所述连接段中，沿所述长度方向靠近所述基座的一个所述连接段套设于另一个所述连接段的外部。

11、在其中一个实施例中，所述横臂的任意相邻的两个所述连接段中，其中一个设有沿所述长度方向延伸的滑槽，另一个设有能够沿所述滑槽滚动与滑动的滚轮。

12、在其中一个实施例中，所述驱动件位于所述横臂的内部，所述驱动件固定安装于所述横臂上所述基座所在的一端，所述驱动件的动力输出端固定连接于所述横臂上沿所述长度方向背离所述基座的一端。

13、在其中一个实施例中，所述医用吊臂装置包括多个首尾相连的所述横臂模块，任意一个所述横臂模块中，以所述基座所在的一端为首端，所述横臂上背离所述基座的一端为尾端，尾端的所述横臂模块中，所述横臂上背离所述基座的一端用于与所述待吊装件转动连接。

14、在其中一个实施例中，包括上述的医用吊臂装置。

15、上述医用吊臂装置，横臂模块中横臂的一端和基座转动连接，另一端用于和待吊装件连接，并且横臂包括多个连接段，任意相邻的两个连接段滑动连接，横臂上还安装有驱动件，驱动件可以驱动横臂中沿自身长度方向背离基座的一端的连接段相对基座沿横臂长度方向移动。由于横臂的一端和基座转动连接，因此，横臂能够带动待吊装件相对基座转动，以调节待吊装件的位置。由于横臂的另一端能够与待吊装件转动连接，因此，可以通过二者的相对转动调节待吊装件的安装角度。由于任意相邻的连接段滑动连接，因此，当驱动件工作时，能驱动横臂中沿自身长度方向背离基座的一端的连接段沿横臂长度方向移动，当该连接段移动至其极限位置时，该连接段将会带动与其相邻的连接段一起移动，从而改变整个横臂的长度，使待吊装件相对基座转动的转动半径得以改变。横臂伸缩至不同的长度，横臂相对基座转动至不同角度，以及横臂相对待吊装件转动至不同角度三者相配合，使待吊装件能够满足更多的摆放需求，从而能提高待吊装件运动的灵活性，且当遇到手术室内其他部件时，可以通过伸缩横臂、转动横臂或转动待吊装件来形成避让，不易造成位置干涉。此外，在对手术室内的部件进行清洁时，可以通过上述方式灵活调整待吊装件的位置，使部件间不易相互遮挡，从而能降低清洁难度。

16、本实用新型还提出一种手术室，包括上述的医用吊臂装置。

17、在其中一个实施例中，所述待吊装件为无影灯、显示器或气电箱。

18、上述手术室，通过应用上述的医用吊臂装置，可以根据需要灵活调整其所吊装的待吊装件的位置，使其能够满足更多的摆放需求，且能使待吊装件不易与手术室内其他部件位置干涉，还能降低清洁难度。

技术特征：

1.一种医用吊臂装置，用于在手术室内吊起待吊装件，其特征在于，包括横臂模块，所述横臂模块包括：

2.根据权利要求1所述的医用吊臂装置，其特征在于，所述横臂模块还包括支撑组件，所述支撑组件弹性连接于所述基座(100)，所述支撑组件用于对所述待吊装件施加向上的拉力。

3.根据权利要求2所述的医用吊臂装置，其特征在于，所述横臂(200)位于所述基座(100)的下方，所述支撑组件包括多根绳索(510)，每根所述绳索(510)的一端弹性连接于所述基座(100)，另一端固定连接于一个所述连接段(210)。

4.根据权利要求3所述的医用吊臂装置，其特征在于，所述绳索(510)固定连接于所述连接段(210)上沿所述长度方向背离所述基座(100)的一端。

5.根据权利要求2所述的医用吊臂装置，其特征在于，所述支撑组件包括定滑轮(530)与拉索(540)，所述定滑轮(530)固定连接于所述横臂(200)上沿所述长度方向背离所述基座(100)的一端，所述拉索(540)的一端弹性连接于所述横臂(200)上所述基座(100)所在的一端，另一端绕过所述定滑轮(530)并用于和吊装在所述横臂(200)的部件或所述待吊装件连接。

6.根据权利要求1所述的医用吊臂装置，其特征在于，所述横臂(200)的任意相邻的两个所述连接段(210)中，沿所述长度方向靠近所述基座(100)的一个所述连接段(210)套设于另一个所述连接段(210)的外部。

7.根据权利要求6所述的医用吊臂装置，其特征在于，其中一个设有沿所述长度方向延伸的滑槽，另一个设有能够沿所述滑槽滚动与滑动的滚轮。

8.根据权利要求1所述的医用吊臂装置，其特征在于，所述驱动件(300)位于所述横臂(200)的内部，所述驱动件(300)固定安装于所述横臂(200)上所述基座(100)所在的一端，所述驱动件(300)的动力输出端固定连接于所述横臂(200)上沿所述长度方向背离所述基座(100)的一端。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的医用吊臂装置，其特征在于，所述医用吊臂装置包括多个首尾相连的所述横臂模块，任意一个所述横臂模块中，以所述基座(100)所在的一端为首端，所述横臂(200)上背离所述基座(100)的一端为尾端，尾端的所述横臂模块中，所述横臂(200)上背离所述基座(100)的一端用于与所述待吊装件转动连接。

10.手术室，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的医用吊臂装置。

11.根据权利要求10所述的手术室，其特征在于，所述待吊装件为无影灯、显示器或气电箱。

技术总结
本申请涉及一种医用吊臂装置与手术室。医用吊臂装置，用于在手术室内吊起待吊装件，包括横臂模块，所述横臂模块包括：基座；横臂，所述横臂沿自身长度方向的一端转动连接于所述基座，另一端用于与所述待吊装件转动连接，所述横臂包括沿所述长度方向依次排布的多个连接段，且任意相邻的两个所述连接段滑动连接；以及驱动件，安装于所述横臂，所述驱动件用于驱动所述横臂中沿所述长度方向背离所述基座的一端的所述连接段相对所述基座沿所述长度方向移动。该医用吊臂装置能提高待吊装件运动的灵活性，使其不易与手术室内其他部件产生位置干涉。

技术研发人员：陶逸凡,吴鹏飞,艾龙超
受保护的技术使用者：武汉联影智融医疗科技有限公司
技术研发日：20221122
技术公布日：2024/1/12