一种病理切片架移动转向装置的制作方法

本技术涉及物理领域，尤其涉及数字病理切片扫描技术，特别是一种病理切片架移动转向装置。

背景技术：

1、在病理切片数字化扫描过程中，涉及到将病理切片架进行移动和转向的动作，用于配合病理切片图像扫描。现有技术中实现切片架移动和转向的方法是通过机械手抓取进行动作，但是每次只能抓取一件切片架，导致扫描效率较低，而且其成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种病理切片架移动转向装置，所述的这种病理切片架移动转向装置要解决现有技术中的病理切片图像扫描效率较低的技术问题。

2、本实用新型的一种病理切片架移动转向装置，包括一个底座，所述的底座上固定设置有一个第一支座、一个第一导轨和一个第二支座，第一支座上设置有一个第一电机，第一电机的输出轴通过第一传动机构连接有一个移动板的一端，移动板的另一端设置有第一移动扣位结构，第一移动扣位结构设置在第一导轨的后方，第二支座上通过连接轴设置有一个转动座，转动座与第二支座构成圆周方向的转动副，底座上在第二支座的一侧设置有一个第二电机，第二电机的输出轴通过第二传动机构与转动座连接，转动座上固定设置有一个第二导轨，第二导轨的第一端与转动座固定连接，第二导轨的第二端沿转动座的径向向外延伸，第二导轨的长度方向与第一导轨的长度方向重合且在同一平面中，第二导轨的第二端与第一导轨的第一端活动对接并且设置有间隙。

3、进一步的，所述的第一传动机构包括两个设置在第一支座上的第一皮带轮，第一电机的输出轴与一个所述的第一皮带轮连接，两个第一皮带轮之间连接有第一皮带，第一皮带通过连接件与移动板连接。

4、进一步的，所述的第二传动机构包括两个第二皮带轮，一个所述的第二皮带轮与第二电机的输出轴连接，另一个所述的第二皮带轮设置在所述的连接轴上，两个第二皮带轮之间连接有第二皮带。

5、进一步的，所述的第一导轨的第一端的端面和第二导轨的第二端的端面均为弧面，两个弧面相适配。

6、本实用新型与现有技术相比，其效果是积极和明显的。本实用新型的病理切片架移动转向装置，结构简单，制造方便，成本低，不仅满足病理切片数字化扫描的需求，而且可以一次对多个切片架进行移动和转向，提高了病理切片数字化扫描的效率。

技术特征：

1.一种病理切片架移动转向装置，包括一个底座（1），所述的底座（1）上固定设置有一个第一支座（2）、一个第一导轨（3）和一个第二支座（4），第一支座（2）上设置有一个第一电机（5），第一电机（5）的输出轴通过第一传动机构连接有一个移动板（6）的一端，移动板（6）的另一端设置有第一移动扣位结构（20），第一移动扣位结构（20）设置在第一导轨（3）的后方，第二支座（4）上通过连接轴设置有一个转动座（7），转动座（7）与第二支座（4）构成圆周方向的转动副，底座（1）上在第二支座（4）的一侧设置有一个第二电机（8），第二电机（8）的输出轴通过第二传动机构与转动座（7）连接，转动座（7）上固定设置有一个第二导轨（13），第二导轨（13）的第一端与转动座（7）固定连接，第二导轨（13）的第二端沿转动座（7）的径向向外延伸，第二导轨（13）的长度方向与第一导轨（3）的长度方向重合且在同一平面中，第二导轨（13）的第二端与第一导轨（3）的第一端活动对接并且设置有间隙。

2.根据权利要求1所述的一种病理切片架移动转向装置，其特征在于：所述的第一传动机构包括两个设置在第一支座（2）上的第一皮带轮（9），第一电机（5）的输出轴与一个所述的第一皮带轮（9）连接，两个第一皮带轮（9）之间连接有第一皮带（11），第一皮带（11）通过连接件（12）与移动板（6）连接。

3.根据权利要求1所述的一种病理切片架移动转向装置，其特征在于：所述的第二传动机构包括两个第二皮带轮，一个所述的第二皮带轮与第二电机（8）的输出轴连接，另一个所述的第二皮带轮设置在所述的连接轴上，两个第二皮带轮之间连接有第二皮带（14）。

4.根据权利要求1所述的一种病理切片架移动转向装置，其特征在于：所述的第一导轨（3）的第一端的端面和第二导轨（13）的第二端的端面均为弧面，两个弧面相适配。

技术总结
一种病理切片架移动转向装置，包括底座，底座上固定设置有第一支座、第一导轨和第二支座，第一支座上设置有第一电机，第一电机的输出轴通过第一传动机构连接有移动板，第二支座上通过连接轴设置有一个转动座，底座上在第二支座的一侧设置有第二电机，第二电机的输出轴通过第二传动机构与转动座连接，转动座上固定设置有第二导轨，第二导轨的第一端与转动座固定连接，第二导轨的第二端与第一导轨的第一端活动对接并且设置有间隙。本技术的病理切片架移动转向装置，结构简单，制造方便，成本低，不仅满足病理切片数字化扫描的需求，而且可以一次对多个切片架进行移动和转向，提高了病理切片数字化扫描的效率。

技术研发人员：郑锦永,康怀志,张志刚,何礼鹏
受保护的技术使用者：上海隶创科技有限公司
技术研发日：20221206
技术公布日：2024/1/12