一种用于消毒的监控复合型机器人的制作方法

本技术属于机器人，具体而言，涉及一种用于消毒的监控复合型机器人。

背景技术：

1、随着社会的进步以及人们对公共卫生的日益关注，对公共场所或者指定物品进行及时消毒杀菌，已成为提供公共卫生水平的必要手段，尤其是在发生公共卫生问题时，对公共场所或者指定物品进行定期消毒杀菌也是防止公共卫生问题扩大化的重要手段之一。在现有技术中，对公共场所或者指定物品进行消毒杀菌还是采用人工方式执行，此时作业人员为了避免发生感染，通常要穿上防护服进行作业，体力消耗较大，使得消毒杀菌的效率较低，而且作业人员存在面临感染的风险，现有的消毒机器人中，大多数存在消毒方式单一的问题，导致消毒效果不理想，达不到消毒的无害性、无残留物和无二次污染的要求，在不同方位对指定物品或者公共场所消毒不彻底。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种用于消毒的监控复合型机器人，该机器人便于解决在不同方位对指定物品或者公共场所消毒不彻底的技术问题。

2、本实用新型是这样实现的：

3、本实用新型提供一种用于消毒的监控复合型机器人，其中包括机器人本体、消毒机构、固定机构、联通管和储液箱，所述储液箱固定连接在所述机器人本体上，所述固定机构固定连接所述储液箱，所述联通管一端联通所述储液箱，另一端联通所述消毒机构，所述消毒机构活动连接所述固定机构，所述固定机构包括滑槽、滑杆、支撑板和固定底座，所述固定底座固定连接所述储液箱，所述储液箱上设置有滑槽，所述支撑板固定连接所述滑杆，所述滑杆活动连接所述滑槽，所述消毒机构包括消毒管、高压罐、压缩泵和第一电机，所述消毒管与高压罐活动连接，所述高压罐固定连接所述支撑板，所述高压罐与压缩泵活动连接，所述压缩泵与第一电机活动连接，所述联通管穿过支撑板与高压罐相连接。

4、本实用新型提供的一种用于消毒的监控复合型机器人的技术效果如下：通过设置消毒机构，便于对公共场所或者指定物品进行消毒杀菌，通过设置固定机构，便于将消毒机构固定在机器人本体上，且根据不同位置转动排气口实现对不同方位对指定物品的消毒，方便消毒，通过设置联通管，便于将储液箱内的消毒液体传送到高压罐，通过排气口排除，对指定物品进行行消毒，通过设置储液箱，便于存储消毒液体，通过第一电机，便于带动压缩泵从而为高压罐提供高压，便于消毒管喷出的消毒液体对物品进行消毒。

5、在上述技术方案的基础上，本实用新型的一种用于消毒的监控复合型机器人还可以做如下改进:

6、其中，所述储液箱内部的联通管外壁具有第一齿轮，所述储液箱内部还设置有第二齿轮，所述第二齿轮活动连接所述第二电机，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

7、采用上述改进方案的有益效果为：通过设置第一齿轮、第二齿轮和第二电机，便于通过第二电机带动第一齿轮和第二齿轮转动，进而带动联通管转动，便于从不同方位对指定物品或者公共场所消毒，便于消毒的更加彻底。

8、其中，所述储液箱内部还设置有螺旋叶片，所述螺旋叶片环设在所述联通管周围。

9、采用上述改进方案的有益效果为：通过设置螺旋叶片，便于将储液箱内的消毒液和水混合的更加均匀。

10、其中，所述储液箱上部开口处螺纹连接盖体。

11、采用上述改进方案的有益效果为：通过设置盖体，便于对储液箱内添加消毒液。

12、其中，所述滑杆下部固定连接所述滑块，所述滑块与所述滑槽相配适。

13、采用上述改进方案的有益效果为：通过设置滑块，便于在联通管转动时带动支撑板和放置在支撑板上的高压罐和消毒管。

14、其中，所述滑杆为2个。

15、其中，所述联通管的外周壁上沿向下方向间隔设置限位板。

16、进一步的，所述限位板为2个。

17、采用上述改进方案的有益效果为：所述限位板用于加紧联通管表面，限制联通管相对于所述储液箱沿上下方向移动。

18、其中，所述机器人本体前后外表面上均设置有摄像头。

19、采用上述改进方案的有益效果为：通过设置摄像头，便于工作人员观察公共场所或待消毒物品周围的情况。

20、其中，所述消毒管上具有排气口。

21、采用上述改进方案的有益效果为：通过设置排气口，便于将消毒液体喷洒向不同方向，可以对需要消毒的公共场所或者物品进行全方位的消毒。

22、与现有技术相比较，本实用新型提供的一种用于消毒的监控复合型机器人的有益效果是：通过设置第一齿轮、第二齿轮和第二电机，便于通过第二电机带动第一齿轮和第二齿轮转动，进而带动联通管转动，便于在联通管转动时带动支撑板和放置在支撑板上的高压罐和消毒管转动，实现对不同方位对指定物品的消毒，方便消毒；便于从不同方位对指定物品或者公共场所消毒，便于消毒的更加彻底；通过消毒机构，便于由第一电机带动压缩泵，从而为高压罐提供高压，便于消毒管喷出的消毒液体对物品进行消毒；通过设置螺旋叶片，便于将储液箱内的消毒液和水混合的更加均匀；该装置便于解决在不同方位对指定物品或者公共场所消毒不彻底的技术问题。

技术特征：

1.一种用于消毒的监控复合型机器人，其特征在于包括机器人本体(10)、消毒机构(20)、固定机构(30)、联通管(40)和储液箱(50)，所述储液箱(50)固定连接在所述机器人本体(10)上，所述固定机构(30)固定连接所述储液箱(50)，所述联通管(40)一端联通所述储液箱(50)，另一端联通所述消毒机构(20)，所述消毒机构(20)活动连接所述固定机构(30)，所述固定机构(30)包括滑槽(31)、滑杆(32)、支撑板(33)和固定底座(34)，所述固定底座(34)固定连接所述储液箱(50)，所述储液箱(50)上设置有所述滑槽(31)，所述支撑板(33)固定连接所述滑杆(32)，所述滑杆(32)活动连接所述滑槽(31)，所述消毒机构(20)包括消毒管(21)、高压罐(23)、压缩泵(24)和第一电机(25)，所述消毒管(21)与所述高压罐(23)活动连接，所述高压罐(23)固定连接所述支撑板(33)，所述高压罐(23)与压缩泵(24)活动连接，所述压缩泵(24)与所述第一电机(25)活动连接，所述联通管(40)穿过所述支撑板(33)与所述高压罐(23)相连接，所述储液箱(50)内部的所述联通管(40)外壁具有第一齿轮(41)，所述储液箱(50)内部还设置有第二齿轮(43)，所述第二齿轮(43)活动连接第二电机(44)，所述第一齿轮(41)与所述第二齿轮(43)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于消毒的监控复合型机器人，其特征在于，所述储液箱(50)内部还设置有螺旋叶片，所述螺旋叶片环设在所述联通管(40)周围。

3.根据权利要求1所述的一种用于消毒的监控复合型机器人，其特征在于，所述储液箱(50)上部开口处螺纹连接盖体(51)。

4.根据权利要求1所述的一种用于消毒的监控复合型机器人，其特征在于，所述滑杆(32)下部固定连接滑块(321)，所述滑块(321)与所述滑槽(31)相配适。

5.根据权利要求1所述的一种用于消毒的监控复合型机器人，其特征在于，所述滑杆(32)为2个。

6.根据权利要求1所述的一种用于消毒的监控复合型机器人，其特征在于，所述联通管(40)的外周壁上沿向下方向间隔设置限位板。

7.根据权利要求6所述的一种用于消毒的监控复合型机器人，其特征在于，所述限位板为2个。

8.根据权利要求1所述的一种用于消毒的监控复合型机器人，其特征在于，所述机器人本体(10)前后外表面上均设置有摄像头(42)。

9.根据权利要求1所述的一种用于消毒的监控复合型机器人，其特征在于，所述消毒管(21)上具有排气口(22)。

技术总结
本技术提供了一种用于消毒的监控复合型机器人，属于机器人技术领域，该用于消毒的监控复合型机器人其特征在于包括机器人本体、消毒机构、固定机构、联通管和储液箱，固定机构包括滑槽、滑杆、支撑板和固定底座，固定底座固定连接储液箱，储液箱上设置有滑槽，支撑板固定连接滑杆，滑杆活动连接滑槽，消毒机构包括消毒管、高压罐、压缩泵和第一电机，消毒管与高压罐活动那个连接，高压罐固定连接支撑板，高压罐与压缩泵活动连接，压缩泵与第一电机活动连接，联通管穿过支撑板与高压罐相连接，该装置便于解决在不同方位对指定物品或者公共场所消毒不彻底的技术问题。

技术研发人员：石明辉,王海洲
受保护的技术使用者：青岛海佰利自动化科技有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/13