一种用于理疗的机械臂的制作方法

本技术涉及一种用于理疗的机械臂。

背景技术：

1、目前现有的按摩基座基本为固定式，仅能单一的对用户局部部位进行按摩，不能灵活的对按摩部位进行调整，

2、尤其是现有按摩椅或理疗器具主要通过机芯或振动电机等装置对人体背部进行理疗，无法针对人体正面的腹部等部位进行理疗，使得人体无法得到全面的理疗。一般来说，腹部按摩有疏通及缓解便秘或者升阳止泻的作用，因此腹部等部位的理疗也存在较大的需求。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于理疗的机械臂，实现理疗头可以灵活的调整按摩的部位，不仅仅局限于基座的固定式按摩，增强了灵活性和多样性。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现：

3、一种用于理疗的机械臂，安装在基座上，用于对人体进行理疗，包括理疗头、驱动件、第一驱动杆、推杆及第二驱动杆，所述第一驱动杆的一端可转动连接或可滑动连接在所述基座上，该驱动件用于驱动所述第一驱动杆相对所述基座运动；

4、所述第二驱动杆的一端铰接在所述第一驱动杆的另一端，该第一驱动杆在靠近另一端的位置还设有支撑架，所述推杆的一端连接在该支撑架上，所述推杆的另一端连接在所述第二驱动杆的末端，所述推杆伸缩时，带动所述第二驱动杆相对所述第一驱动杆转动；

5、所述理疗头设置在所述第二驱动杆的末端。

6、在本实用新型实施例中，还包括插杆，所述插杆的一端与所述理疗头连接，所述第二驱动杆上设置有镂空部，所述镂空部内设置有弹簧，所述插杆的另一端伸入所述镂空部内与所述弹簧相抵接。

7、在本实用新型实施例中，所述理疗头还包括作用部，所述作用部上设置有球头槽，所述插杆的一端上设置有与球头槽相配合的球头。

8、在本实用新型实施例中，所述第一驱动杆的一端可转动连接在所述基座上，所述驱动件为转动电机，所述驱动件设置在所述基座上并驱动所述第一驱动杆转动。

9、在本实用新型实施例中，所述第二驱动杆的一端上设置有配合杆，所述推杆的另一端与所述配合杆相铰接。

10、在本实用新型实施例中，所述理疗头包括至少揉捏装置、敲击装置、加热装置的一种。

11、在本实用新型实施例中，所述基座为包括座部和扶手的座椅结构，所述第一驱动杆为包括竖直段和水平段的l型弯折结构，所述第一驱动杆的竖直段可转动地连接在所述扶手上，在转动过程中，所述第一驱动杆的水平段位于人体上方。

12、在本实用新型实施例中，所述第一驱动杆还包括换向段，所述换向段的一端与所述水平段相配合连接，所述换向段的另一端与所述支撑架相配合连接。

13、在本实用新型实施例中，所述竖直段上还配合连接有轴承，所述轴承安装于所述扶手上。

14、本实用新型的一种用于理疗的机械臂，具有如下有益效果：

15、1、通过理疗头与机械臂的结合，实现机械臂具有理疗作用，还通过机械臂与传统理疗基座的结合，增强了理疗的灵活性和多样性。

16、2、第二驱动杆以及其上的镂空部设计，以及镂空部内配合连接的弹簧，实现理疗头在与人体按摩接触作用时，弹簧能通过改变伸缩量来自适应调节理疗按摩力度，也能避免对人体造成伤害。

17、3、当基座为按摩椅时，按摩椅可通过与理疗机械臂的结合，实现可对用户人体后背进行按摩的同时，前端部也能通过机械臂进行按摩作用，增强按摩的多样性和灵活性。

技术特征：

1.一种用于理疗的机械臂，安装在基座上，用于对人体进行理疗，包括理疗头、驱动件、第一驱动杆、推杆及第二驱动杆，其特征在于：所述第一驱动杆的一端可转动连接或可滑动连接在所述基座上，该驱动件用于驱动所述第一驱动杆相对所述基座运动；

2.根据权利要求1所述的一种用于理疗的机械臂，其特征在于：还包括插杆，所述插杆的一端与所述理疗头连接，所述第二驱动杆上设置有镂空部，所述镂空部内设置有弹簧，所述插杆的另一端伸入所述镂空部内与所述弹簧相抵接。

3.根据权利要求2所述的一种用于理疗的机械臂，其特征在于：所述理疗头还包括作用部，所述作用部上设置有球头槽，所述插杆的一端上设置有与球头槽相配合的球头。

4.根据权利要求1所述的一种用于理疗的机械臂，其特征在于：所述第一驱动杆的一端可转动连接在所述基座上，所述驱动件为转动电机，所述驱动件设置在所述基座上并驱动所述第一驱动杆转动。

5.根据权利要求1所述的一种用于理疗的机械臂，其特征在于：所述第二驱动杆的一端上设置有配合杆，所述推杆的另一端与所述配合杆相铰接。

6.根据权利要求1所述的一种用于理疗的机械臂，其特征在于：所述理疗头包括至少揉捏装置、敲击装置、加热装置的一种。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种用于理疗的机械臂，其特征在于：所述基座为包括座部和扶手的座椅结构，所述第一驱动杆为包括竖直段和水平段的l型弯折结构，所述第一驱动杆的竖直段可转动地连接在所述扶手上，在转动过程中，所述第一驱动杆的水平段位于人体上方。

8.根据权利要求7所述的一种用于理疗的机械臂，其特征在于：所述第一驱动杆还包括换向段，所述换向段的一端与所述水平段相配合连接，所述换向段的另一端与所述支撑架相配合连接。

9.根据权利要求7所述的一种用于理疗的机械臂，其特征在于：所述竖直段上还配合连接有轴承，所述轴承安装于所述扶手上。

10.根据权利要求9所述的一种用于理疗的机械臂，其特征在于：所述轴承为深沟球轴承。

技术总结
本技术公开了一种用于理疗的机械臂，安装在基座上，用于对人体进行理疗，包括理疗头、驱动件、第一驱动杆、推杆及第二驱动杆，所述第一驱动杆的一端可转动连接或可滑动连接在所述基座上，该驱动件用于驱动所述第一驱动杆相对所述基座运动；所述第二驱动杆的一端铰接在所述第一驱动杆的另一端，该第一驱动杆在靠近另一端的位置还设有支撑架，所述推杆的一端连接在该支撑架上，所述推杆的另一端连接在所述第二驱动杆的末端，所述推杆伸缩时，带动所述第二驱动杆相对所述第一驱动杆转动；所述理疗头设置在所述第二驱动杆的末端。上述结构的设计，提供了一种结构简单的理疗机械臂结构，降低了成本，增强了机械理疗的灵活性。

技术研发人员：邹剑寒,施程锦,李甫文
受保护的技术使用者：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/13