本技术属于医疗器械领域，具体涉及一种可折叠轮椅。
背景技术：
1、轮椅是辅助患者治疗和康复的医疗器械，但患者并不是每时每刻均乘坐在轮椅上，因而，轮椅存在不被患者乘坐的时间段，在该时间段内，轮椅仍然需要占用较大的空间，为解决这一问题，市场上出现了可折叠轮椅，通过收拢靠背和降低座位高度两个动作进行折叠，以减小折叠后占用的空间，使轮椅在折叠后能够方便地塞入病床下方、收纳柜等区域，但现有的可折叠轮椅具有的杆件多，结构复杂，靠背的收拢及展开动作与座位的降低及升高动作并无关联，使用时，操作不便。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种结构轻巧、操作方便的可折叠轮椅。
2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是，可折叠轮椅，包括：具有展开状态和折叠状态的轮椅架、连接在所述轮椅架底部的轮组件，以及锁定机构；
3、所述轮椅架包括靠背杆、座位杆、座位撑杆、底撑杆，所述靠背杆的下端部与所述底撑杆的后端部转动连接，所述座位杆的后端部与所述靠背杆的中部转动连接，所述座位撑杆的上端部与所述座位杆的中部转动连接，所述座位撑杆的下端部与所述底撑杆的中部转动连接，使所述靠背杆、所述座位杆、所述座位撑杆和所述底撑杆构成四连杆机构;
4、所述锁定机构包括用于将所述轮椅架锁定在展开状态的第一锁定机构和用于将所述轮椅架锁定在折叠状态的第二锁定机构，在所述第一锁定机构解锁时，向前转动所述靠背杆即可实现所述轮椅架的折叠，在所述第二锁定机构解锁时，向后转动所述靠背杆即可实现所述轮椅架的展开。
5、优选地，所述第一锁定机构包括解锁拉杆、锁定槽，所述解锁拉杆可前后移动地连接在所述靠背杆的中部，并位于所述靠背杆和所述座位杆的转动轴的后方，所述锁定槽开设在所述座位杆的后端面，在所述解锁拉杆移入所述锁定槽内时，所述靠背杆与所述座位杆之间通过所述转动轴和所述解锁拉杆连接，所述靠背杆与所述座位杆的相对位置锁定，在所述解锁拉杆移出所述锁定槽时，所述靠背杆与所述座位杆之间仅通过所述转动轴连接，所述靠背杆和所述座位杆能够相对转动。
6、进一步优选地，所述座位杆后端面位于所述锁定槽上方的部分向前逐渐延伸，形成用于导向的圆弧面。
7、进一步优选地，所述解锁拉杆与所述转动轴之间设有弹簧，所述弹簧位于所述座位杆的内侧，所述弹簧具有驱使所述解锁拉杆抵紧在所述锁定槽内的趋势。
8、进一步优选地，所述解锁拉杆沿左右方向延伸，所述解锁拉杆的中部套设有便于握持的胶套。
9、优选地，所述第二锁定机构包括折叠挂钩、挂钩锁柱，所述折叠挂钩连接在所述座位杆后端部的外侧面，所述折叠挂钩可向靠近或远离所述座位杆的方向移动，所述挂钩锁柱凸出于所述底撑杆中部的外侧面，在所述折叠挂钩与所述挂钩锁柱相接触并勾住所述挂钩锁柱时，所述座位杆和所述底撑杆的相对位置锁定，在所述折叠挂钩与所述挂钩锁柱相脱离时，所述座位杆和所述底撑杆能够相对转动。
10、进一步优选地，所述折叠挂钩与所述座位杆之间设有弹性件，所述弹性件具有驱使所述折叠挂钩向靠拢所述座位杆的方向移动的趋势。
11、进一步优选地，所述折叠挂钩远离所述座位杆的端部向外翘起，形成翘起部，在所述靠背杆向前翻转使所述折叠挂钩与所述挂钩锁柱相接触时，所述挂钩锁柱伸入所述翘起部与所述座位杆之间的间隙，向外顶动所述翘起部并在所述折叠挂钩朝向所述座位杆的表面移动，当所述挂钩锁柱移动至所述折叠挂钩上的锁定孔内时，所述折叠挂钩在所述弹性件的作用下复位，所述第二锁定机构锁定。
12、进一步优选地，所述座位撑杆与所述底撑杆之间的转动轴的端部向外贯穿所述底撑杆并凸出于所述底撑杆的外侧面，形成所述挂钩锁柱。
13、优选地，所述靠背杆的下端部设有沿左右方向延伸的靠背横撑杆，所述座位撑杆之间设有沿左右方向延伸的座位撑杆横撑杆，所述可折叠轮椅还包括用于连接所述靠背横撑杆和所述座位撑杆横撑杆的伸缩杆，所述伸缩杆的一端部通过第一转动轴与所述靠背横撑杆的中部转动连接，所述伸缩杆的另一端部通过第二转动轴与所述座位撑杆横撑杆的中部转动连接。
14、进一步优选地，所述第二转动轴的轴心线与所述靠背杆相对于所述底撑杆转动时的转动轴心线相平行并构成一虚拟平面，所述第一转动轴的轴心线位于该虚拟平面的上方。
15、进一步优选地，所述伸缩杆为气弹簧，在所述轮椅架处于折叠状态时，所述气弹簧蓄能，在所述第二锁定机构解锁时，所述气弹簧释放所蓄能量，使所述靠背横撑杆与所述座位撑杆横撑杆相互远离，使所述轮椅架自动变换至展开状态。
16、进一步优选地，所述可折叠轮椅还包括扶手杆、扶手、控制器，所述扶手杆呈弯折状，所述扶手杆的后端连接在所述靠背杆上并位于所述座位杆后端部的上方，所述扶手杆的后端部向前向上倾斜延伸，所述扶手杆的前端部向前水平延伸，所述扶手设置在所述扶手杆前端部的上表面，所述控制器连接在所述扶手杆的前端。
17、由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
18、本实用新型提供的可折叠轮椅，包括具有展开状态和折叠状态的轮椅架、连接在轮椅架底部的轮组件，以及用于将轮椅架锁定在展开/折叠状态的第一/第二锁定机构；通过使轮椅架包括靠背杆、座位杆、座位撑杆、底撑杆，使靠背杆的下端部与底撑杆的后端部转动连接，使座位杆的后端部与靠背杆的中部转动连接，使座位撑杆的上端部与座位杆的中部转动连接，使座位撑杆的下端部与底撑杆的中部转动连接，使得靠背杆、座位杆、座位撑杆和底撑杆能够构成四连杆机构，在第一/第二锁定机构解锁时，只需向后/向前转动靠背杆即可实现轮椅架的折叠/展开，杆件数量适中，结构轻巧、操作方便。
1.一种可折叠轮椅，包括：具有展开状态和折叠状态的轮椅架、连接在所述轮椅架底部的轮组件，以及锁定机构；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述第一锁定机构包括解锁拉杆、锁定槽，所述解锁拉杆可前后移动地连接在所述靠背杆的中部，并位于所述靠背杆和所述座位杆的转动轴的后方，所述锁定槽开设在所述座位杆的后端面，在所述解锁拉杆移入所述锁定槽内时，所述靠背杆与所述座位杆之间通过所述转动轴和所述解锁拉杆连接，所述靠背杆与所述座位杆的相对位置锁定，在所述解锁拉杆移出所述锁定槽时，所述靠背杆与所述座位杆之间仅通过所述转动轴连接，所述靠背杆和所述座位杆能够相对转动。
3.根据权利要求2所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述座位杆后端面位于所述锁定槽上方的部分向前逐渐延伸，形成用于导向的圆弧面。
4.根据权利要求2所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述解锁拉杆与所述转动轴之间设有弹簧，所述弹簧位于所述座位杆的内侧，所述弹簧具有驱使所述解锁拉杆抵紧在所述锁定槽内的趋势。
5.根据权利要求2所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述解锁拉杆沿左右方向延伸，所述解锁拉杆的中部套设有便于握持的胶套。
6.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述第二锁定机构包括折叠挂钩、挂钩锁柱，所述折叠挂钩连接在所述座位杆后端部的外侧面，所述折叠挂钩可向靠近或远离所述座位杆的方向移动，所述挂钩锁柱凸出于所述底撑杆中部的外侧面，在所述折叠挂钩与所述挂钩锁柱相接触并勾住所述挂钩锁柱时，所述座位杆和所述底撑杆的相对位置锁定，在所述折叠挂钩与所述挂钩锁柱相脱离时，所述座位杆和所述底撑杆能够相对转动。
7.根据权利要求6所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述折叠挂钩远离所述座位杆的端部向外翘起，形成翘起部，在所述靠背杆向前翻转使所述折叠挂钩与所述挂钩锁柱相接触时，所述挂钩锁柱伸入所述翘起部与所述座位杆之间的间隙，向外顶动所述翘起部并在所述折叠挂钩朝向所述座位杆的表面移动，当所述挂钩锁柱移动至所述折叠挂钩上的锁定孔内时，所述折叠挂钩在弹性件的作用下复位，所述第二锁定机构锁定。
8.根据权利要求6所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述座位撑杆与所述底撑杆之间的转动轴的端部向外贯穿所述底撑杆并凸出于所述底撑杆的外侧面，形成所述挂钩锁柱。
9.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述靠背杆的下端部设有沿左右方向延伸的靠背横撑杆，所述座位撑杆之间设有沿左右方向延伸的座位撑杆横撑杆，所述可折叠轮椅还包括用于连接所述靠背横撑杆和所述座位撑杆横撑杆的伸缩杆，所述伸缩杆的一端部通过第一转动轴与所述靠背横撑杆的中部转动连接，所述伸缩杆的另一端部通过第二转动轴与所述座位撑杆横撑杆的中部转动连接。
10.根据权利要求9所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述第二转动轴的轴心线与所述靠背杆相对于所述底撑杆转动时的转动轴心线相平行并构成一虚拟平面，所述第一转动轴的轴心线位于该虚拟平面的上方。
11.根据权利要求10所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述伸缩杆为气弹簧，在所述轮椅架处于折叠状态时，所述气弹簧蓄能，在所述第二锁定机构解锁时，所述气弹簧释放所蓄能量，使所述靠背横撑杆与所述座位撑杆横撑杆相互远离，使所述轮椅架自动变换至展开状态。
12.根据权利要求1至11中任意一项所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述可折叠轮椅还包括扶手杆、扶手、控制器，所述扶手杆呈弯折状，所述扶手杆的后端连接在所述靠背杆上并位于所述座位杆后端部的上方，所述扶手杆的后端部向前向上倾斜延伸，所述扶手杆的前端部向前水平延伸，所述扶手设置在所述扶手杆前端部的上表面，所述控制器连接在所述扶手杆的前端。