一种安瓿药液抽取与注入机构的制作方法

本技术涉及药液抽取与注入机构，具体涉及一种安瓿药液抽取与注入机构。

背景技术：

1、在医院输液室里，医护人员给患者们准备药水时，需要将安瓿瓶打开，然后从中抽取药水，再将药水注入溶媒进行配药。整个过程中的安瓿药液抽取与注入均采用人工进行，当大量配药时容易出现人工操作失误，且费时费力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种安瓿药液抽取与注入机构，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安瓿药液抽取与注入机构，包括针筒旋转模组，所述针筒旋转模组连接双光轴模组，所述双光轴模组上安装有针筒控制模组；

2、所述针筒控制模组包括自适应圆柱体抱紧模组，所述自适应圆柱体抱紧模组包括抱针筒座，所述抱针筒座内部安装有电磁定铁，所述抱针筒座前端设有运动孔，所述运动孔内部安装有电磁动铁，所述电磁动铁可沿运动孔前后运动，所述电磁动铁前端连接抱指连接块，所述抱指连接块两侧转动连接抱指连接块ⅰ，所述抱指连接块ⅰ转动连接抱指安装块，所述抱指安装块转动连接抱针筒座，所述抱指安装块上安装有抱指，所述抱针筒座前后两端分别设有前放置槽和后放置槽，所述后放置槽上开有卡口，所述自适应圆柱体抱紧模组的抱针筒座连接安装座，所述安装座上安装有控制丝杆和导向杆，所述控制丝杆上安装有控制丝杆螺母座，所述导向杆穿过控制丝杆螺母座，所述控制丝杆螺母座上安装有卡座，所述控制丝杆连接同步轮ⅰ，所述同步轮ⅰ通过驱动皮带连接驱动皮带轮，所述驱动皮带轮连接控制电机，所述控制电机安装于安装座上。

3、优选地，所述针筒旋转模组包括立板，所述立板设有两个，通过中撑板固定连接，所述立板上安装有旋转平台。

4、优选地，所述双光轴模组包括针筒臂板，所述针筒臂板两端分别安装有电机固定板和丝杆固定板，所述电机固定板和丝杆固定板之间安装有丝杆，所述丝杆一端连接同步轮，所述同步轮通过同步带连接驱动轮，所述驱动轮连接驱动电机输出端，所述驱动电机安装于电机固定板上，所述丝杆上安装有丝杆螺母座，所述针筒臂板前端安装有针筒转台内转接板，所述针筒转台内转接板连接旋转平台，所述丝杆螺母座连接安装座。

5、优选地，所述针筒臂板侧边两端安装有传感器，所述丝杆螺母座侧边安装有螺母动检测板，所述螺母动检测板与传感器位置对应。

6、优选地，所述丝杆两侧平行安装有光轴导杆，所述光轴导杆穿过丝杆螺母座，两端安装于电机固定板和丝杆固定板上。

7、优选地，所述抱指安装块上开有两个限位孔，所述限位孔内部设有限位块，所述限位块连接于抱指底部，所述抱指通过抱指轴承安装于抱指安装块上。

8、本实用新型的技术效果和优点：本机构兼通过自适应圆柱体抱紧模组实现不同尺寸针筒的固定，通过针筒旋转模组可以调节针筒对准方向，配合双光轴模组实现安瓿药液的自动抽取与注入，工作效率高，且避免了人工操作的失误。

技术特征：

1.一种安瓿药液抽取与注入机构，包括针筒旋转模组，其特征在于：所述针筒旋转模组连接双光轴模组，所述双光轴模组上安装有针筒控制模组；

2.根据权利要求1所述的一种安瓿药液抽取与注入机构，其特征在于：所述针筒旋转模组包括立板，所述立板设有两个，通过中撑板固定连接，所述立板上安装有旋转平台。

3.根据权利要求1所述的一种安瓿药液抽取与注入机构，其特征在于：所述双光轴模组包括针筒臂板，所述针筒臂板两端分别安装有电机固定板和丝杆固定板，所述电机固定板和丝杆固定板之间安装有丝杆，所述丝杆一端连接同步轮，所述同步轮通过同步带连接驱动轮，所述驱动轮连接驱动电机输出端，所述驱动电机安装于电机固定板上，所述丝杆上安装有丝杆螺母座，所述针筒臂板前端安装有针筒转台内转接板，所述针筒转台内转接板连接旋转平台，所述丝杆螺母座连接安装座。

4.根据权利要求3所述的一种安瓿药液抽取与注入机构，其特征在于：所述针筒臂板侧边两端安装有传感器，所述丝杆螺母座侧边安装有螺母动检测板，所述螺母动检测板与传感器位置对应。

5.根据权利要求3所述的一种安瓿药液抽取与注入机构，其特征在于：所述丝杆两侧平行安装有光轴导杆，所述光轴导杆穿过丝杆螺母座，两端安装于电机固定板和丝杆固定板上。

6.根据权利要求1所述的一种安瓿药液抽取与注入机构，其特征在于：所述抱指安装块上开有两个限位孔，所述限位孔内部设有限位块，所述限位块连接于抱指底部，所述抱指通过抱指轴承安装于抱指安装块上。

技术总结
本技术公开了一种安瓿药液抽取与注入机构，包括针筒旋转模组，所述针筒旋转模组连接双光轴模组，所述双光轴模组上安装有针筒控制模组；本机构兼通过自适应圆柱体抱紧模组实现不同尺寸针筒的固定，通过针筒旋转模组可以调节针筒对准方向，配合双光轴模组实现安瓿药液的自动抽取与注入，工作效率高，且避免了人工操作的失误<subgt;。</subgt;

技术研发人员：赖仰贵,倪松林
受保护的技术使用者：上海贝林尔智能系统有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/12