一种上肢康复屈伸训练器的制作方法

本技术涉及上肢康复训练器材领域，特别涉及一种上肢康复屈伸训练器。

背景技术：

1、临床实践中，部分上肢肌能受损患者，如因意外受伤或手术治疗导致的上肢长期无法活动，造成肌肉萎缩，运动能力下降；或因脑梗导致的肢体麻木、上肢僵硬等后遗症；或因偏瘫导致的患者无法支配上肢肌肉进行运动等等，通常需要进行上肢屈伸康复训练，以提高上肢肌能，进而恢复到健康状态或实现自主运动。

2、针对上述患者，目前行业内普通采用上肢屈伸训练器材对患者上肢进行锻炼，如专利cn216986219u所公开的一种上肢康复训练装置，使用者穿戴好上主体和下主体后利用医用绑带将装置绑在胳膊外侧，通过活动肘关节实现肘部或上肢的弯曲康复训练。该训练装置使用时需要使用者主动发力，挤压阻尼气囊，然后在主滑杆的作用下带动上主体进行弯曲，但对于初期病患来说，上肢基本无力，无法主动发力训练，需要借助外力的作用上肢才能进行屈伸，显然该训练装置无法达到训练的目的；并且上主体和下主体的展开后长度较长，导致装置体积较大，携带和使用不便；此外，该训练装置还需要使用转筒、转板、套环等结构调节弹性钢条的松紧，从而增加旋转速度，提高复健训练速度，导致整体结构较为复杂。

3、为此，申请人针对上述弊端和不足，提出了一种上肢康复屈伸训练器。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种上肢康复屈伸训练器，包括基座、摆臂、上臂凹槽、前臂托板以及驱动组件，所述上臂凹槽设置在基座后端，所述前臂托板设置在基座前端，所述摆臂的一端与上臂凹槽的外壁转动连接，另一端与前臂托板转动连接，所述驱动组件设置在基座内部并与摆臂传动连接。

2、进一步地，所述驱动组件包括减速电机、传动轴、第一带轮、第二带轮以及传动皮带，所述减速电机与传动轴传动连接，所述第一带轮设置在传动轴的端部，所述第二带轮与摆臂同轴连接，所述第一带轮与第二带轮通过传动皮带连接。

3、进一步地，所述摆臂前端设有条形槽，所述前臂托板通过转轴与条形槽活动连接。

4、进一步地，所述上臂凹槽和前臂托板均为弧形或u形结构。

5、进一步地，所述上臂凹槽的上沿设有固定杆。

6、进一步地，所述前臂托板两侧各设有一槽口。

7、本实用新型的有益效果是：

8、该上肢康复屈伸训练器通过驱动组件带动摆臂上下摆动，进而带动前臂托板围绕上臂凹槽往复摆动，进而带动患者的前臂进行屈伸运动，摆动范围可达-10°～160°，提高了康复训练效果；上臂凹槽和前臂托板采用人体工学设计，提高了患者使用时的舒适度；且该装置结构简单，体积小巧，携带与使用灵活方便。

技术特征：

1.一种上肢康复屈伸训练器，其特征在于：包括基座、摆臂、上臂凹槽、前臂托板以及驱动组件，所述上臂凹槽设置在基座后端，所述前臂托板设置在基座前端，所述摆臂的一端与上臂凹槽的外壁转动连接，另一端与前臂托板转动连接，所述驱动组件设置在基座内部并与摆臂传动连接。

2.根据权利要求1所述的上肢康复屈伸训练器，其特征在于：所述驱动组件包括减速电机、传动轴、第一带轮、第二带轮以及传动皮带，所述减速电机与传动轴传动连接，所述第一带轮设置在传动轴的端部，所述第二带轮与摆臂同轴连接，所述第一带轮与第二带轮通过传动皮带连接。

3.根据权利要求1或2所述的上肢康复屈伸训练器，其特征在于：所述摆臂前端设有条形槽，所述前臂托板通过转轴与条形槽活动连接。

4.根据权利要求1所述的上肢康复屈伸训练器，其特征在于：所述上臂凹槽和前臂托板均为弧形或u形结构。

5.根据权利要求1所述的上肢康复屈伸训练器，其特征在于：所述上臂凹槽的上沿设有固定杆。

6.根据权利要求1所述的上肢康复屈伸训练器，其特征在于：所述前臂托板两侧各设有一槽口。

技术总结
本技术公开了一种上肢康复屈伸训练器，包括基座、摆臂、上臂凹槽、前臂托板以及驱动组件，所述上臂凹槽设置在基座后端，所述前臂托板设置在基座前端，所述摆臂的一端与上臂凹槽的外壁转动连接，另一端与前臂托板转动连接，所述驱动组件设置在基座内部并与摆臂传动连接。该上肢康复屈伸训练器通过驱动组件带动摆臂上下摆动，进而带动前臂托板围绕上臂凹槽往复摆动，进而带动患者的前臂进行屈伸运动，摆动范围可达‑10°～160°，提高了康复训练效果；上臂凹槽和前臂托板采用人体工学设计，提高了患者使用时的舒适度；且该装置结构简单，体积小巧，携带与使用灵活方便。

技术研发人员：李宗吉,王美娜
受保护的技术使用者：青岛百御智能科技有限公司
技术研发日：20221221
技术公布日：2024/1/12