一种手术系统控制台的制作方法

本技术涉及医疗设备，具体而言，涉及一种手术系统控制台。

背景技术：

1、机器人手术系统是集多项现代化技术于一体的综合性高科技产品，应用范围比较广，如肾脏病灶切除手术，输尿管再植手术，胆囊切除手术等，外科医生可以远离手术台通过操作控制台的主手，结合3d影像进行实时控制操作，双手控制主操作杆，手部动作传达到机械臂的末端，完成手术的操作。

2、但是，目前现有手术系统控制台都是在一个屏幕中进行画中画或者叠加显示框的方式进行显示，这种方式的显示内容会出现信息量少、功能受限、信息提示覆盖和影响视频图像的问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的问题是：如何提供一种多屏显示的手术系统控制台。

2、本实用新型提供一种手术系统控制台，包括：主体结构、主显示屏、副显示屏、扶手屏和辅助显示屏，所述主体结构包括立柱结构、侧臂结构和扶手结构，所述侧臂结构连接于所述立柱结构，所述扶手结构连接于所述侧臂结构，所述主显示屏与所述副显示屏间隔安装于所述立柱结构上，所述扶手屏安装于所述扶手结构上，所述辅助显示屏安装于所述侧臂结构上。

3、本实用新型提供的一种手术系统控制台，相较于现有技术，具有但不局限于以下有益效果：

4、本实用新型所述的手术系统控制台，将多个显示屏以合理的布局设计，使得手术信息既方便又直观地在多屏幕上呈现，尽最大可能的以各种信息帮助保证手术的顺利进行。具体地，通过将主显示屏、副显示屏、扶手屏和辅助显示屏以合理布局在控制台的主体结构上，其中位于立柱结构上的主显示屏可以为操作员提供主要的视频图像，副显示屏可以用于显示术中超声、ct、三维重建等画面，副显示屏可以在不影响手术图像的同时，提供方便的对比参照方式，位于扶手结构上的扶手屏可以用于实现术中参数的调节功能，位于侧臂结构上的辅助显示屏可以用于显示床旁助手手术场景，为操作员提供便捷性操作。本实用新型的手术系统控制台，相较于现有技术，采用多屏的图像系统，能避免传统显示系统中，设备和用户信息显示不全面，查阅信息不方便，提示信息影响视野等弊端。能更直观地在不同功能组件的屏幕中看到辅助信息和提示，且不用过多切换动作，有效减少查阅时间。

5、可选地，所述副显示屏包括第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏与所述第二显示屏沿所述立柱结构的长度方向间隔设置，且所述主显示屏位于所述第一显示屏与所述第二显示屏之间。

6、可选地，所述扶手结构包括左扶手，所述扶手屏包括第三显示屏，所述第三显示屏内嵌于所述左扶手。

7、可选地，所述扶手结构包括左扶手，所述扶手屏包括第三显示屏，所述第三显示屏内嵌于所述左扶手。

8、可选地，所述扶手结构包括右扶手，所述扶手屏包括第四显示屏，所述第四显示屏内嵌于所述右扶手。

9、可选地，所述侧臂结构包括左侧臂和右侧臂，所述左侧臂和所述右侧臂连接于所述立柱结构的两侧，所述扶手结构整体呈凵形，所述扶手结构的一端连接于所述左侧臂，且另一端连接于所述右侧臂。

10、可选地，所述扶手屏包括第三显示屏和第四显示屏，所述第三显示屏内嵌于所述扶手结构靠近所述左侧臂的端部，所述第四显示屏内嵌于所述扶手结构靠近所述右侧臂的端部。

11、可选地，所述主体结构还包括多角度转轴，所述多角度转轴的一端连接于所述侧臂结构，且另一端连接于所述辅助显示屏。

12、可选地，所述主体结构还包括滑轴和储物筐，所述滑轴连接于所述侧臂结构与所述扶手结构之间，所述储物筐滑动连接于所述滑轴。

13、可选地，所述侧臂结构与所述扶手结构共同构成环形结构。

技术特征：

1.一种手术系统控制台，其特征在于，包括：主体结构(1)、主显示屏(2)、副显示屏、扶手屏和辅助显示屏(5)，所述主体结构(1)包括立柱结构(11)、侧臂结构和扶手结构(12)，所述侧臂结构连接于所述立柱结构(11)，所述扶手结构(12)连接于所述侧臂结构，所述主显示屏(2)与所述副显示屏间隔安装于所述立柱结构(11)上，所述扶手屏安装于所述扶手结构(12)上，所述辅助显示屏(5)安装于所述侧臂结构上。

2.根据权利要求1所述的手术系统控制台，其特征在于，所述副显示屏包括第一显示屏(31)和第二显示屏(32)，所述第一显示屏(31)与所述第二显示屏(32)沿所述立柱结构(11)的长度方向间隔设置，且所述主显示屏(2)位于所述第一显示屏(31)与所述第二显示屏(32)之间。

3.根据权利要求1所述的手术系统控制台，其特征在于，所述扶手结构(12)包括左扶手，所述扶手屏包括第三显示屏(41)，所述第三显示屏(41)内嵌于所述左扶手。

4.根据权利要求1所述的手术系统控制台，其特征在于，所述扶手结构(12)包括右扶手，所述扶手屏包括第四显示屏(42)，所述第四显示屏(42)内嵌于所述右扶手。

5.根据权利要求1所述的手术系统控制台，其特征在于，所述侧臂结构包括左侧臂(13)和右侧臂(14)，所述左侧臂(13)和所述右侧臂(14)连接于所述立柱结构(11)的两侧，所述扶手结构(12)整体呈凵形，所述扶手结构(12)的一端连接于所述左侧臂(13)，且另一端连接于所述右侧臂(14)。

6.根据权利要求5所述的手术系统控制台，其特征在于，所述扶手屏包括第三显示屏(41)和第四显示屏(42)，所述第三显示屏(41)内嵌于所述扶手结构(12)靠近所述左侧臂(13)的端部，所述第四显示屏(42)内嵌于所述扶手结构(12)靠近所述右侧臂(14)的端部。

7.根据权利要求5所述的手术系统控制台，其特征在于，所述左侧臂(13)与所述右侧臂(14)均呈l形结构。

8.根据权利要求1所述的手术系统控制台，其特征在于，所述主体结构(1)还包括多角度转轴(15)，所述多角度转轴(15)的一端连接于所述侧臂结构，且另一端连接于所述辅助显示屏(5)。

9.根据权利要求1所述的手术系统控制台，其特征在于，所述主体结构(1)还包括滑轴和储物筐(16)，所述滑轴连接于所述侧臂结构与所述扶手结构(12)之间，所述储物筐(16)滑动连接于所述滑轴。

10.根据权利要求1-9任一项所述的手术系统控制台，其特征在于，所述侧臂结构与所述扶手结构(12)共同构成环形结构。

技术总结
本技术提供了一种手术系统控制台，涉及手术设备技术领域，手术系统控制台包括主体结构、主显示屏、副显示屏、扶手屏和辅助显示屏，所述主体结构包括立柱结构、侧臂结构和扶手结构，所述侧臂结构连接于所述立柱结构，所述扶手结构连接于所述侧臂结构，所述主显示屏与所述副显示屏间隔安装于所述立柱结构上，所述扶手屏安装于所述扶手结构上，所述辅助显示屏安装于所述侧臂结构上。本技术的手术系统控制台，相比于现有技术，采用多屏的图像系统，能避免传统显示系统中，设备和用户信息显示不全面，查阅信息不方便，提示信息影响视野等弊端。能更直观地在不同功能组件的屏幕中看到辅助信息和提示，且不用过多切换动作，有效减少查阅时间。

技术研发人员：顾礼笙,张海柱,邹建宇,周德刚,苏衍宇,刘景阳
受保护的技术使用者：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/12