本技术涉及医疗行业骨密度测量,尤其是涉及一种骨密度自动测量装置。
背景技术:
1、目前超声骨密度仪,在测量桡骨、胫骨等部位时,无法快速准确确定测量部位位置,且仅凭借操作者手动对被测骨骼进行测量,不同的操作者在进行骨密度检测时对同一被测者的同一骨骼因为扫描手法的问题,会出现骨密度值相差较大的情况,即便是同一操作者在对同一被测者进行重复性测试时,也会因为手法发生变动导致重复性差,测量结果准确性差。在使用过程中,手动操作,操作工序繁多,操作者工作量大,容易疲劳,工作效率不高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种骨密度自动测量装置,解决了现有骨密度测量准确性不高的问题和骨密度测量重复性差的问题,同时提升工作效率。
2、根据本实用新型的一个目的,本实用新型提供一种骨密度自动测量装置,包括肢体托板和测量装置,所述测量装置位于所述肢体托板的上方,所述肢体托板的底部与托板升降机构连接;所述测量装置包括测量支座、承载架和扫描探头模块,所述测量支座设置在所述肢体托板的上方,所述测量支座与所述承载架之间通过水平直线运动机构连接,所述扫描探头模块与所述承载架之间设有探头摇摆机构和探头升降机构。
3、进一步地,所述肢体托板的上表面呈v型槽结构,所述肢体托板的一侧设有把手,所述把手上可插拔的设置有定位板。
4、进一步地,所述托板升降机构包括升降支架,所述升降支架与所述肢体托板的底部固定连接,所述升降支架的两侧固定有滑槽,所述滑槽内滑动连接有导轨,所述升降支架可沿所述导轨上下滑动。
5、进一步地,两个所述竖板之间固定有两条滑轨和一条水平丝杆,其中一个所述竖板上固定有控制电机,所述控制电机与所述水平丝杆连接,所述承载架设置在两个所述竖板之间,所述承载架上设有两个与所述滑轨滑动连接的滑套,所述承载架上还设有一个丝杠螺母,所述水平丝杆贯穿所述丝杠螺母与所述承载架螺纹连接。
6、进一步地,所述扫描探头模块通过安装板与所述承载架连接,所述承载架上固定有弧形滑轨和驱动电机,所述驱动电机的轴端连接有曲柄连杆机构,所述安装板上设有与所述弧形滑轨配合的弧形滑块,所述曲柄连杆机构带动所述弧形滑块沿所述弧形滑轨往复滑动。
7、进一步地,所述探头升降机构安装在所述扫描探头模块和所述安装板之间.
8、进一步地,所述探头升降机构包括固定在所述安装板上的升降电机,所述升降电机的底部输出轴固定连接有升降丝杆,所述安装板上安装有竖直导轨,所述竖直导轨上滑动连接有升降滑块,所述升降丝杆穿过所述升降滑块且与所述升降滑块螺纹连接。
9、进一步地,所述扫描探头模块的外壳通过螺钉固定在所述升降滑块上。
10、进一步地,所述曲柄连杆机构包括曲柄和连杆,所述曲柄的一端通过连接轴与所述承载架转动连接,所述连接轴与固定在所述承载架上的转动电机连接,所述连杆的一端与所述曲柄铰接连接,所述连杆的另一端与所述安装板铰接连接。
11、进一步地,所述扫描探头模块包括探头本体和外壳,所述探头本体位于所述外壳内部,所述探头本体的底部两侧固定有转轴,所述探头本体通过所述转轴与所述外壳转动连接,所述探头本体和所述外壳之间设置有弹簧。
12、本实用新型技术方案通过采用机械控制的方式,来控制扫描探头的水平位置调整、上下位置调整和弧形扫描路径,实现了骨密度测量的自动化测量,解决了现有骨密度测量准确性不高的问题和重复性差的问题,提升了工作效率。
1.一种骨密度自动测量装置,其特征在于,包括肢体托板和测量装置,所述测量装置位于所述肢体托板的上方,所述肢体托板的底部与托板升降机构连接;所述测量装置包括测量支座、承载架和扫描探头模块,所述测量支座设置在所述肢体托板的上方,所述测量支座与所述承载架之间通过水平直线运动机构连接,所述扫描探头模块与所述承载架之间设有探头摇摆机构和探头升降机构。
2.根据权利要求1所述的骨密度自动测量装置,其特征在于,所述肢体托板的上表面呈v型槽结构,所述肢体托板的一侧设有把手,所述把手上可插拔的设置有定位板。
3.根据权利要求1所述的骨密度自动测量装置,其特征在于,所述托板升降机构包括升降支架,所述升降支架与所述肢体托板的底部固定连接,所述升降支架的两侧固定有滑槽,所述滑槽内滑动连接有导轨,所述升降支架可沿所述导轨上下滑动。
4.根据权利要求1所述的骨密度自动测量装置,其特征在于,所述水平直线运动机构包括两个平行设置的竖板,两个所述竖板之间固定有两条滑轨和一条水平丝杆,其中一个所述竖板上固定有控制电机,所述控制电机与所述水平丝杆连接,所述承载架设置在两个所述竖板之间,所述承载架上设有两个与所述滑轨滑动连接的滑套,所述承载架上还设有一个丝杠螺母,所述水平丝杆贯穿所述丝杠螺母与所述承载架螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的骨密度自动测量装置,其特征在于,所述扫描探头模块通过安装板与所述承载架连接,所述承载架上固定有弧形滑轨和驱动电机,所述驱动电机的轴端连接有曲柄连杆机构,所述安装板上设有与所述弧形滑轨配合的弧形滑块,所述曲柄连杆机构带动所述弧形滑块沿所述弧形滑轨往复滑动。
6.根据权利要求5所述的骨密度自动测量装置,其特征在于,所述探头升降机构安装在所述扫描探头模块和所述安装板之间。
7.根据权利要求6所述的骨密度自动测量装置,其特征在于,所述探头升降机构包括固定在所述安装板上的升降电机,所述升降电机的底部输出轴固定连接有升降丝杆,所述安装板上安装有竖直导轨,所述竖直导轨上滑动连接有升降滑块,所述升降丝杆穿过所述升降滑块且与所述升降滑块螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的骨密度自动测量装置,其特征在于,所述扫描探头模块的外壳通过螺钉固定在所述升降滑块上。
9.根据权利要求6所述的骨密度自动测量装置,其特征在于,所述曲柄连杆机构包括曲柄和连杆,所述曲柄的一端通过连接轴与所述承载架转动连接,所述连接轴与固定在所述承载架上的转动电机连接,所述连杆的一端与所述曲柄铰接连接,所述连杆的另一端与所述安装板铰接连接。
10.根据权利要求9所述的骨密度自动测量装置,其特征在于,所述扫描探头模块包括探头本体和外壳,所述探头本体位于所述外壳内部,所述探头本体的底部两侧固定有转轴,所述探头本体通过所述转轴与所述外壳转动连接,所述探头本体和所述外壳之间设置有弹簧。