一种肾结石手术5G远程机器人的制作方法

本技术涉及手术远程机器人，具体为一种肾结石手术5g远程机器人。

背景技术：

1、微创手术器械操控系统被设计为在内窥镜下，由医生在手术室内操作，控制手术器械做手术的设备系统，医生坐在医生操作台前，通过观看3d影像显示器，操作医生机械臂，医生可如同平常手术般，利用患者机械臂精准的控制手术器械执行各种手术动作，如肾结石手术。

2、而在操纵机器人辅助肾结石微创外科手术前，与医生交互的医生操作台及对患者实施手术的患者操作台均需稳定地支撑在手术室地面，以保证医生机械臂及患者机械臂动作的精准性，在手术结束后，医生操作台与患者操作台还需要快速的从手术位置撤离，为医生的后续操作让出空间，如公告号为cn213722384u公开的一种手术机器人底座，该申请中的结构接单，可靠性高，承载能力大，操作简便。

3、然而上述申请中在对底座进行锁地的过程中，由于不便于根据手术台的高度不同进行调节，导致远程机器人的手术高度存在一定局限性，故而提出一种肾结石手术5g远程机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种肾结石手术5g远程机器人，具备便于调节手术高度等优点，解决了手术高度不便于调节的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种肾结石手术5g远程机器人，包括底座，所述底座的上端部设置有机械臂，所述底座的内部设置有驱动组件，所述底座的上端部固定安装有控制箱；

3、所述驱动组件包括双轴电机，所述底座的内部开设有安装腔，所述双轴电机固定安装在安装腔的内侧，所述双轴电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有套杆，所述安装腔的内侧固定连接有位于套杆外侧的支撑块，所述底座的外侧固定连接有连接块，所述连接块的内侧滑动连接有支撑柱，所述支撑柱的下端部转动连接有移动轮，所述底座的下端部固定安装有数量为两个的液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有连接架，所述连接架的内侧转动连接有抵块，所述挡块的外侧与连接架的内侧之间设置有扭簧，所述连接架的下端部固定连接有吸盘，所述套杆的一端固定连接有一端贯穿底座与连接块并延伸至支撑柱内部的限位块。

4、进一步，所述套杆的内周壁开设有内螺纹，所述内螺纹与螺杆外侧的螺纹相互配合。

5、进一步，所述支撑块的内部开设有位于套杆外侧的穿孔，所述穿孔为矩形。

6、进一步，所述支撑柱为工字形，所述支撑柱的外侧开设有数量为若干个的限位槽，所述限位槽的规格与限位块的规格相匹配。

7、进一步，所述连接块的数量为四个，四个所述连接块为两两一组左右对称分布。

8、进一步，所述抵块的数量为四个，四个所述抵块为两两一组对称分布在连接架的内侧，所述抵块的内侧固定连接有橡胶块。

9、进一步，所述连接架的内侧壁开设有连接槽，所述连接槽的规格与抵块的规格相匹配。

10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

11、该肾结石手术5g远程机器人，通过液压杆与双轴电机的配合，使启动的液压杆可通过连接架推动底座在支撑柱上升高或降低，来对机械臂的手术高度进行调节，而启动的双轴电机通过螺杆与套杆的配合，推动限位块至支撑柱内部后，继续伸展的液压杆可推动抵块挤压地面，以及带动吸盘吸附地面，来将底座快速锁止，提高底座与机械臂的适用性，来适应不同高度的手术台。

技术特征：

1.一种肾结石手术5g远程机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端部设置有机械臂(2)，所述底座(1)的内部设置有驱动组件(3)，所述底座(1)的上端部固定安装有控制箱(4)；

2.根据权利要求1所述的一种肾结石手术5g远程机器人，其特征在于：所述套杆(37)的内周壁开设有内螺纹，所述内螺纹与螺杆(36)外侧的螺纹相互配合。

3.根据权利要求1所述的一种肾结石手术5g远程机器人，其特征在于：所述支撑块(34)的内部开设有位于套杆(37)外侧的穿孔，所述穿孔为矩形。

4.根据权利要求1所述的一种肾结石手术5g远程机器人，其特征在于：所述支撑柱(38)为工字形，所述支撑柱(38)的外侧开设有数量为若干个的限位槽，所述限位槽的规格与限位块(314)的规格相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种肾结石手术5g远程机器人，其特征在于：所述连接块(39)的数量为四个，四个所述连接块(39)为两两一组左右对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种肾结石手术5g远程机器人，其特征在于：所述抵块(311)的数量为四个，四个所述抵块(311)为两两一组对称分布在连接架(310)的内侧，所述抵块(311)的内侧固定连接有橡胶块。

7.根据权利要求1所述的一种肾结石手术5g远程机器人，其特征在于：所述连接架(310)的内侧壁开设有连接槽，所述连接槽的规格与抵块(311)的规格相匹配。

技术总结
本技术涉及一种肾结石手术5G远程机器人，包括底座，所述底座的上端部设置有机械臂，所述底座的内部设置有驱动组件，所述底座的上端部固定安装有控制箱，所述驱动组件包括双轴电机，所述底座的内部开设有安装腔，所述双轴电机固定安装在安装腔的内侧。该肾结石手术5G远程机器人，通过液压杆与双轴电机的配合，使启动的液压杆可通过连接架推动底座在支撑柱上升高或降低，来对机械臂的手术高度进行调节，而启动的双轴电机通过螺杆与套杆的配合，推动限位块至支撑柱内部后，继续伸展的液压杆可推动抵块挤压地面，以及带动吸盘吸附地面，来将底座快速锁止，提高底座与机械臂的适用性，来适应不同高度的手术台。

技术研发人员：卜中辉,张旭,张芳媛,徐勇,麦海星,牛少曦
受保护的技术使用者：洞见未来科技（苏州）有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12