一种具有腿部运动装置的轮椅的制作方法

本技术提供一种具有腿部运动装置的轮椅，主要涉及康复及保健领域。

背景技术：

1、轮椅是是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。对于那些脑瘫使用者、中风使用者、残疾人、肌肉无力等情况，不得不借助于轮椅辅助移动。随着社会的发展，轮椅的性能也不断得到了改进，除了传统需要借助外人推动才能移动的方式外，还出现了各种能够通过遥控或者按键进行移动控制的轮椅。但是，对于轮椅使用者，尤其是长时间使用轮椅，非常需要运动康复训练，以便逐渐恢复或保持肌肉、神经、骨骼的功能。然而，现有技术中的轮椅普遍不具备此类功能，使用者无法在不离开轮椅而进行伸展、活动训练、加力训练等。目前，虽然有一些带有训练功能的轮椅，但运动形式单一、结构复杂、成本高、可适配性(适配不同轮椅)不强。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是现有技术中的带训练功能的轮椅，其训练形式单一、结构复杂、成本高、可适配性不强的问题。

2、本实用新型提供一种具有腿部运动装置的轮椅，具有轮椅1、腿部训练装置2、蓄电池3。所述轮椅1具有轮椅框架上横梁101、轮椅框架下横梁102，所述轮椅框架上横梁101、轮椅框架下横梁102左右对称设置在轮椅两侧。所述蓄电池3固定在轮椅上，所述腿部训练装置2具有上固定卡爪201、下固定卡爪202、支架203、电机205、电机传动机构206、传动轴204、左曲柄207、右曲柄208、左摇杆209、右摇杆210、左脚踏板211、右脚踏板212。所述上固定卡爪201一端与轮椅框架上横梁101固定，另一端与支架203固定。所述下固定卡爪202一端与轮椅框架下横梁102固定，另一端与支架203固定。电机205固定在支架203上，电机传动机构、传动轴可旋转的固定在支架203上。所述电机205连接电机传动机构206、传动轴204后分别固定连接左曲柄207、右曲柄208从而将扭矩传递给左曲柄207、右曲柄208，左曲柄207、右曲柄208外端分别可旋转式连接左脚踏板211下部、右脚踏板212下部；左摇杆209一端可旋转式连接支架203，另一端可旋转式连接左脚踏板211上部，右摇杆210一端可旋转式连接支架203，另一端可旋转式连接右脚踏板212上部。工作时，电机转动带动左曲柄207、右曲柄208做圆周运动，左摇杆209、右摇杆210跟随摆动，从而带动脚踏板208做移动和角度摆动的复合运动(即摇摆运动)。由物理学原理可知左脚踏板211、右脚踏板212运动的原理是曲柄摇杆机构，当然，本实用新型需要遵守曲柄摇杆机构能够正常运动的物理学限制条件，由于属于现有技术，此处不再详述。

3、优选的，所述上固定卡爪201具有四个，两个在左侧，两个在右侧，呈左右对称结构。优选地，所述固定卡爪201具有中心距调节机构，以适应不同轮椅。所述的中心距调节机构为长圆孔配合结构。

4、优选的，为提高运动协调性，左曲柄207、右曲柄208在两侧呈180°布置运动，即左曲柄207位于上止点时，右曲柄208位于下止点。类似与自行车两侧的脚踏板位置关系。

5、优选的，该装置支架203为嵌套结构，即包括固定支架2031和移动支架2032。固定支架2031上具有若干滑动套筒2033各移动支架2032上具有若干滑杆2034，每个滑杆2034与相应的滑动套筒2033嵌套配合，实现移动支架2032的滑动约束。

6、优选的，移动支架2032还具有电推装置2035，可以实现移动支架2032收入轮椅坐垫下方和移出使用。优选的，电推装置2035为电推杆。电推杆内部具有霍尔元件，使得电推杆可以在行程两端(初始位置)自动停止，还可以根据时间确定停留位置，例如浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司等多家公司均具有这样的产品，故属于现有技术，这里不再详述。

7、优选的，左脚踏板、右脚踏板上分别固定连接“u”型的半包围结构。优选的，各半包围结构左右两内侧面还固定有左气囊及右气囊和左偏心电机振动器及右偏心电机振动器。气囊按摩和偏心电机振动器的工作原理为现有技术中常见技术，例如志高牌膝部按摩器等，本领域技术人员完全可以通过查阅相关文献及资料获得，此处不再详述。

8、本实用新型的有益效果是该装置解决了使用者座轮椅起座不便，但久坐又需要运动以增强下肢循环和对肌肉、骨骼进行锻炼的问题。在电机的帮助下，可以实现主动训练和被动训练、助力训练。带中心距调节机构的卡爪结构可适应多种规格轮椅的挂载，提高了适配性。通过调节曲柄摇杆机构的曲柄长度和摇杆长度，可以调节移动位移和摆动角度，从而满足不同使用者对运动幅度的不同需求。

9、此外，电推装置2035可推动移动支架前后移动，当使用者准备上轮椅时，移动支架203带动左脚踏板211、右脚踏板212内收于座椅底下，留出使用者脚部空间。当使用者座到轮椅上后，移动支架2032带动左脚踏板211、右脚踏板212伸出便于踩踏和进行运动训练。由于移动支架2032伸出长度可调，故而还满足了不同腿长人群的调整使用问题，增强了舒适度。

10、曲柄摇杆机构由于上下均具有固定点(左右摇杆和左右曲柄)，可以稳定的提供对脚部和腿部的支撑，防止倾倒。配合左右脚踏板上分别固定有“u”型半包围结构实现对小腿侧面和后面的辅助支撑，有利于训练的安全性和使用者的舒适性。巧妙的利用“u”型半包围结构布置气囊、偏心电机振动器，使得使用者可以按摩腿部，促进身体机能循环。

技术特征：

1.一种具有腿部运动装置的轮椅，具有轮椅(1)、腿部训练装置(2)、蓄电池(3)，所述轮椅(1)具有轮椅框架上横梁(101)、轮椅框架下横梁(102)，所述轮椅框架上横梁(101)、轮椅框架下横梁(102)左右对称设置在轮椅两侧，所述蓄电池(3)固定在轮椅上，所述腿部训练装置(2)具有上固定卡爪(201)、下固定卡爪(202)、支架(203)、电机(205)、电机传动机构(206)、传动轴(204)、左曲柄(207)、右曲柄(208)、左摇杆(209)、右摇杆(210)、左脚踏板(211)、右脚踏板(212)，所述上固定卡爪(201)一端与轮椅框架上横梁(101)固定，另一端与支架(203)固定，所述下固定卡爪(202)一端与轮椅框架下横梁(102)固定，另一端与支架(203)固定，电机(205)固定在支架(203)上，电机传动机构(206)、传动轴(204)可旋转的固定在支架(203)上，所述电机(205)连接电机传动机构(206)、传动轴(204)后分别固定连接左曲柄(207)、右曲柄(208)从而将扭矩传递给左曲柄(207)、右曲柄(208)，左曲柄(207)、右曲柄(208)外端分别可旋转式连接左脚踏板(211)下部、右脚踏板(212)下部；左摇杆(209)一端可旋转式连接支架(203)，另一端可旋转式连接左脚踏板(211)上部，右摇杆(210)一端可旋转式连接支架(203)，另一端可旋转式连接右脚踏板(212)上部，其特征在于所述左曲柄(207)、右曲柄(208)在两侧呈180°布置。

2.根据权利要求1所述的具有腿部运动装置的轮椅，其特征在于所述固定卡爪(201)具有中心距调节机构，所述中心距调节机构为长圆孔配合结构。

3.根据权利要求1所述的具有腿部运动装置的轮椅，其特征在于所述左脚踏板(211)、右脚踏板(212)上分别固定连接“u”型的半包围结构(213)。

4.根据权利要求3所述的具有腿部运动装置的轮椅，其特征在于所述各半包围结构左右两内侧面还固定有左气囊及右气囊和左偏心电机振动器及右偏心电机振动器。

5.根据权利要求1所述的具有腿部运动装置的轮椅，其特征在于所述支架(203)包括固定支架(2031)和移动支架(2032)，所述固定支架(2031)上具有若干滑动套筒(2033)，所述移动支架(2032)上具有若干滑杆(2034)，所述滑杆(2034)与相应的滑动套筒(2033)嵌套配合。

6.根据权利要求5所述的具有腿部运动装置的轮椅，其特征在于该装置还具有电推装置(2035)，所述电推装置(2035)一端连接在固定支架(2031)上，另一端连接移动支架(2032)。

7.根据权利要求5所述的具有腿部运动装置的轮椅，其特征在于所述滑动套筒(2033)共8个，分别与移动支架(2032)上4个滑杆(2034)配合。

8.根据权利要求1所述的具有腿部运动装置的轮椅，其特征在于所述左曲柄(207)、右曲柄(208)、左摇杆(209)、右摇杆(210)上分别具有若干个圆孔(214)。

9.根据权利要求6所述的具有腿部运动装置的轮椅，其特征在于所述电推装置(2035)为电推杆。

技术总结
本技术提供一种具有腿部运动装置的轮椅，主要涉及康复及保健领域。该装置具有轮椅1、腿部训练装置2、蓄电池3。所述轮椅1具有轮椅框架上横梁101、轮椅框架下横梁102，所述轮椅框架上横梁101、轮椅框架下横梁102左右对称设置在轮椅两侧。所述蓄电池3固定在轮椅上，所述腿部训练装置2具有上固定卡爪201、下固定卡爪202、支架203、电机205、电机传动机构206、传动轴204、左曲柄207、右曲柄208、左摇杆209、右摇杆210、左脚踏板211、右脚踏板212。该装置还具有移动支架2032、电推装置2035。解决了使用者座轮椅起座不便，但久坐又需要运动以增强下肢循环和对肌肉、骨骼进行锻炼的问题。多重调节机构满足不同使用者、不同使用阶段的训练需求。

技术研发人员：赵建军,赵天恺,赵明毅
受保护的技术使用者：盐城效岩科技有限公司
技术研发日：20221231
技术公布日：2024/1/13