导丝驱动组件、动力盒、介入手术机器人的制作方法

本申请涉及手术机器人，具体涉及一种导丝驱动组件、动力盒、介入手术机器人。

背景技术：

1、在使用介入手术机器人进行手术的过程中，需要导丝驱动组件对导丝推送组件进行驱动，以使导丝推送组件完成对导丝的推拉和旋转。现有技术中，通过两个相互独立的驱动组件分别实现导丝的推拉和旋转，结构复杂，体积较大，增大了布局和安装的难度。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种导丝驱动组件、动力盒、介入手术机器人，其结构简单、紧凑，有利于在动力盒内进行布局和安装。

2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种导丝驱动组件，用于驱动导丝推送组件，包括：

4、安装架；

5、导丝转动结构，滑动设置在所述安装架上，并能与所述导丝推送组件连接，以驱动所述导丝推送组件的导丝转动件转动；

6、导丝移动结构，设置在所述安装架上，并能驱动所述导丝转动结构移动，以通过所述导丝转动结构带动所述导丝推送组件移动。

7、可选的，上述导丝驱动组件中，所述导丝移动结构包括：

8、第一动力结构，固定设置在安装架上，并用于提供移动动力；

9、同步带结构，包括转动设置在安装架上的两个同步带轮，以及套设在所述两个同步带轮上的同步带，所述第一动力结构的动力输出轴与所述同步带轮连接，以驱动所述同步带运行。

10、可选的，上述导丝驱动组件中，所述导丝移动结构还包括：

11、移动导轨，设置在所述安装架上，且与所述同步带平行；

12、移动滑块，滑动的设置在所述移动导轨上；

13、移动座，用于安装所述导丝转动结构，并连接在所述移动滑块上；

14、同步连接件，固定连接所述移动座和所述同步带，以使运行的所述同步带能通过所述移动座带动所述导丝转动结构移动。

15、可选的，上述导丝驱动组件中，所述导丝推送组件上设置有滑槽件，所述导丝转动结构包括固定设置在所述移动座上的第二动力结构，所述第二动力结构能与所述滑槽件连接。

16、可选的，上述导丝驱动组件中，所述第二动力结构包括：

17、动力基座，具有安装内腔；

18、动力电机，设置在所述动力基座上，且所述动力电机的转轴伸入到所述安装内腔中；

19、动力输出轴，从所述安装内腔中伸出至所述动力基座的外部，以将所述动力电机的动力传递至所述动力基座的外部，并相对于所述动力电机的转轴垂直设置；

20、弹性件，设置在所述安装内腔中并与所述动力输出轴连接，以使所述动力输出轴的伸出端能相对于所述动力基座伸缩。

21、可选的，上述导丝驱动组件中，包括与所述移动座连接并位于动力盒表面的连接基座，所述导丝转动结构通过所述连接基座与所述导丝推送组件连接。

22、可选的，上述导丝驱动组件中，所述连接基座包括：

23、基座本体，滑动的设置在所述动力盒的表面；

24、定位件，凸出的设置在所述基座本体上，并能插入到开设在所述导丝推送组件底部的定位孔中，以实现与所述导丝推送组件的定位；

25、第二电连接件，设置在所述基座本体上，并能与设置在所述导丝推送组件底部的第一电连接件接触以实现电连接。

26、一种动力盒，包括盒本体和设置在所述盒本体内的导丝驱动组件，所述导丝驱动组件为上述任一项所述的导丝驱动组件，所述安装架固定设置在所述盒本体上。

27、可选的，上述动力盒中，所述盒本体内设置有多个所述导丝驱动组件，以分别用于驱动不同的导丝推送组件。

28、可选的，上述动力盒中，还包括设置在所述盒本体内的多个导管驱动组件，所述导管驱动组件包括：

29、动力基座，具有安装内腔；

30、动力电机，设置在所述动力基座上，且所述动力电机的转轴伸入到所述安装内腔中；

31、动力输出轴，从所述安装内腔中伸出至所述动力基座的外部，以将所述动力电机的动力传递至所述动力基座的外部，并相对于所述动力电机的转轴垂直设置；

32、弹性件，设置在所述安装内腔中并与所述动力输出轴连接，以使所述动力输出轴的伸出端能相对于所述动力基座伸缩；

33、动力连接件，设置在所述动力基座上并封堵所述动力基座的顶端开口，且所述动力输出轴的伸出端穿过所述动力连接件；所述动力连接件能用于所述导管驱动组件和所述动力盒的连接。

34、一种介入手术机器人，包括上述的动力盒。

35、本申请提供的导丝驱动组件中，导丝转动结构和导丝移动结构均设置在安装架上，以实现相对于动力盒的固定，导丝转动结构在导丝移动结构的作用下，可以相对于安装架滑动，而导丝转动结构又用于带动导丝推送组件的导丝转动件转动，进而实现将导丝推拉和旋转的驱动组件集成设置。在使用时，如需要带动导丝推送组件完成捻丝，则导丝转动结构将旋转动力输出给导丝推送组件，以使导丝转动件转动；如需要带动导丝推送组件完成送丝，则导丝移动结构驱动导丝转动结构相对于安装架滑动，由于导丝转动结构与导丝推送组件相对固定，以使导丝推送组件与导丝转动结构一并相对于安装架移动，进而实现同时将推拉动力和旋转动力作用于导丝推送组件，结构简单、紧凑，有利于在动力盒内进行布局和安装。

技术特征：

1.一种导丝驱动组件，其特征在于，用于驱动导丝推送组件，包括：

2.根据权利要求1所述的导丝驱动组件，其特征在于，所述导丝移动结构包括：

3.根据权利要求2所述的导丝驱动组件，其特征在于，所述导丝移动结构还包括：

4.根据权利要求3所述的导丝驱动组件，其特征在于，所述导丝推送组件上设置有滑槽件，所述导丝转动结构包括固定设置在所述移动座上的第二动力结构，所述第二动力结构能与所述滑槽件连接。

5.根据权利要求4所述的导丝驱动组件，其特征在于，所述第二动力结构包括：

6.根据权利要求4所述的导丝驱动组件，其特征在于，包括与所述移动座连接并位于动力盒表面的连接基座，所述导丝转动结构通过所述连接基座与所述导丝推送组件连接。

7.根据权利要求6所述的导丝驱动组件，其特征在于，所述连接基座包括：

8.一种动力盒，其特征在于，包括盒本体和设置在所述盒本体内的导丝驱动组件，所述导丝驱动组件为权利要求1-7中任一项所述的导丝驱动组件，所述安装架固定设置在所述盒本体上。

9.根据权利要求8所述的动力盒，其特征在于，所述盒本体内设置有多个所述导丝驱动组件，以分别用于驱动不同的导丝推送组件。

10.根据权利要求8所述的动力盒，其特征在于，还包括设置在所述盒本体内的多个导管驱动组件，所述导管驱动组件包括：

11.一种介入手术机器人，其特征在于，包括权利要求8-10中任一项所述的动力盒。

技术总结
本申请提供了一种导丝驱动组件、动力盒、介入手术机器人，导丝驱动组件包括：安装架；导丝转动结构，滑动设置在安装架上，并能与导丝推送组件连接，以驱动导丝推送组件的导丝转动件转动；导丝移动结构，设置在安装架上，并能驱动导丝转动结构移动，以通过导丝转动结构带动导丝推送组件移动。上述结构中，导丝转动结构和导丝移动结构均设置在安装架上，以实现相对于动力盒的固定，导丝转动结构在导丝移动结构的作用下，可以相对于安装架滑动，而导丝转动结构又用于带动导丝推送组件的导丝转动件转动，进而实现驱动导丝推拉和旋转的组件集成设置，令推拉动力和旋转动力同时作用于导丝推送组件，结构简单、紧凑，有利于在动力盒内进行布局和安装。

技术研发人员：谢琦
受保护的技术使用者：广东美的制冷设备有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/13