用于静脉内自我注射和插入针或导管的装置和规程的制作方法

本发明涉及一种静脉内自我注射和插入针或导管的装置和规程。

背景技术：

1、并非所有通过注射施用的药剂都适合皮下施用。某些疾病需要静脉内(iv)施用药剂，即将药剂施用到静脉中。常规地，需要由受过训练的护士(或其他医疗保健专业人员)进行药剂的iv施用。这意味着患者必须前往医院或诊所，或者受过训练的护士必须前往患者的家中。这给患者、医院和医疗保健系统带来了额外的成本。

2、一些全自动化iv注射系统和装置(即，不需要来自受过训练的护士或其他医疗保健专业人员的任何输入的装置)可能具有许多缺点。使用传感器检测静脉可能是不可靠的；装置可能是昂贵的；并且使用者可能被全自动化系统吓倒，从而不遵从他们的治疗。

3、可以帮助患者iv施用药剂的系统将是有利的。

技术实现思路

1、在本发明的第一方面中，提供了一种自我iv注射装置。所述自我iv装置包括：用于相对于使用者的手臂固定所述装置的固定器件；光学传感器；iv针；驱动件；以及处理器。所述自我iv注射装置被配置为：使用所述光学传感器检测放置在所述使用者手臂上的标记的位置；基于放置在所述使用者手臂上的标记的所检测到的位置，使用所述处理器确定合适的iv注射点；以及使用所述驱动件将所述iv针移动至所确定的合适的iv注射点，使得所述iv针刺入使用者的静脉。

2、在本发明的所述第一方面的实施方案中，可以提供以下特征中的一个或多个：

3、-所述装置进一步包括光源，用于照射所述使用者的皮肤并且促进对所述标记的检测；

4、-所述驱动件被配置为在竖直方向上驱动所述iv针并且将所述iv针向前推进；

5、-所述合适的iv注射点是基于以下各项确定的：放置在所述使用者手臂上的标记与所述合适的iv点之间的距离、连接所述标记和所述合适的iv注射点的假想线之间的角度、或者放置在所述使用者手臂上的标记与所述合适的iv点之间的所述距离以及连接所述标记和所述合适的iv注射点的假想线之间的所述角度两者；

6、-所述合适的iv注射点是基于以下各项确定的：放置在所述使用者手臂上的标记与所述合适的iv点之间的相对距离、连接所述标记和所述合适的iv注射点的假想线之间的相对角度、或者放置在所述使用者手臂上的标记与所述合适的iv点之间的所述相对距离以及连接所述标记和所述合适的iv注射点的假想线之间的所述相对角度两者；

7、-所述处理器进一步被配置为识别放置在所述使用者手臂上的标记，所述标记属于对应于不同合适的iv注射点的不同组；

8、-所述处理器进一步被配置为基于放置在对应使用者的手臂上的对应标记的独特设计来标识特定使用者；

9、-所述装置进一步包括阀，所述阀可由所述处理器操作以将药剂释放到所述针中；

10、-所述装置被配置为标识多于一个合适的自我iv注射点，并且基于待使用的点的顺序以及关于所述点的使用历史的信息来确定合适的自我iv注射点。

11、在本发明的第二方面中，提供了一种操作自我iv注射装置的方法。所述装置包括：用于相对于使用者的手臂固定所述装置的固定器件；光学传感器；iv针；驱动件；以及处理器。所述方法包括：使用所述光学传感器检测放置在所述使用者手臂上的标记的位置；基于放置在所述使用者手臂上的标记的所检测到的位置，使用所述处理器确定合适的iv注射点；以及使用所述驱动件将所述iv针移动至所确定的合适的iv注射点，使得所述iv针刺入使用者的静脉。

12、在本发明的第三方面中，提供了一种系统。所述系统包括：如结合本发明的所述第一方面所描述的装置、以及定位辅助件，其中，所述定位辅助件被配置为用于将所述标记放置在使用者的手上。

13、在本发明的第四方面中，提供了一种操作自我iv注射装置的方法。所述装置包括：用于相对于使用者的手臂固定所述装置的固定器件；光学传感器；iv针；驱动件；以及处理器。所述方法包括：利用所述传感器检测之前放置在所述使用者手臂上的标记的位置；处理所检测到的标记以确定合适的iv注射点；将所述自我iv注射装置的所述iv针移动至所确定的合适的iv注射点；以及在所述合适的iv注射点处利用所述iv针刺入使用者的静脉。

技术特征：

1.一种自我iv注射装置，其包括：用于相对于使用者的手臂固定所述装置的固定器件；光学传感器；iv针；驱动件；以及处理器；

2.根据权利要求1所述的自我iv注射装置，其中，所述装置进一步包括光源，用于照射所述使用者的皮肤并且促进对所述标记的检测。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的自我iv注射装置，其中，所述驱动件被配置为在竖直方向上驱动所述iv针并且将所述iv针向前推进。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自我iv注射装置，其中，所述合适的iv注射点是基于以下各项确定的：放置在所述使用者手臂上的标记与所述合适的iv点之间的距离、连接所述标记和所述合适的iv注射点的假想线之间的角度、或者放置在所述使用者手臂上的标记与所述合适的iv点之间的所述距离以及连接所述标记和所述合适的iv注射点的假想线之间的所述角度两者。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自我iv注射装置，其中，所述合适的iv注射点是基于以下各项确定的：放置在所述使用者手臂上的标记与所述合适的iv点之间的相对距离、连接所述标记和所述合适的iv注射点的假想线之间的相对角度、或者放置在所述使用者手臂上的标记与所述合适的iv点之间的所述相对距离以及连接所述标记和所述合适的iv注射点的假想线之间的所述相对角度两者。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自我iv注射装置，其中，所述处理器进一步被配置为识别放置在所述使用者手臂上的标记，所述标记属于对应于不同合适的iv注射点的不同组。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自我iv注射装置，其中，所述处理器进一步被配置为基于放置在相应使用者的手臂上的相应标记的独特设计来标识特定使用者。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自我iv注射装置，其中，所述装置进一步包括阀，所述阀可由所述处理器操作以将药剂释放到所述针中。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的自我iv注射装置，其中，所述装置被配置为标识多于一个合适的自我iv注射点，并且基于待使用的点的顺序以及关于所述点的使用历史的信息来确定合适的自我iv注射点。

10.一种操作自我iv注射装置的方法，所述装置包括：用于相对于使用者的手臂固定所述装置的固定器件；光学传感器；iv针；驱动件；以及处理器；所述方法包括：

11.一种系统，其包括定位辅助件和根据权利要求1至9中任一项所述的装置，其中，所述定位辅助件被配置为用于将所述标记放置在使用者的手上。

技术总结
提供了一种自我IV注射装置。所述自我IV装置包括：用于相对于使用者的手臂固定所述装置的固定器件；光学传感器；IV针；驱动件；以及处理器。所述自我IV注射装置被配置为：使用所述光学传感器检测放置在所述使用者手臂上的标记的位置；基于放置在所述使用者手臂上的标记的所检测到的位置，使用所述处理器确定合适的IV注射点；以及使用所述驱动件将所述IV针移动至所确定的合适的IV注射点，使得所述IV针刺入使用者的静脉。

技术研发人员：N·博申,H·基茨曼,H·米绍
受保护的技术使用者：赛诺菲
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6