本公开涉及用于支持位置和方向引导系统的消融探针的器件和特征。
背景技术:
1、消融探针是在医疗程序中使用的仪器。在一些这种医疗程序中,消融探针可以用于结疤、破坏或以其他方式治疗目标组织,诸如肿瘤或其他异常组织。消融程序可以包括冷冻消融、射频(rf)消融、微波消融等。在使用这些探针的这种程序期间,探针可以被插入到对象体内,并且相对于目标组织被定位在期望位置处。可以使用各种类型的引导系统,来在将这种探针相对于目标组织定位方面帮助医疗专业人员。这种系统的示例可以包括成像系统,诸如超声、磁共振成像(mri)、计算机化断层扫描(ct)和其他系统。此外,引导系统可以包括其他指示器或其他引导工具,以在将探针相对于目标组织定位方面帮助医疗专业人员。
2、现有的消融探针可能难以相对于目标组织定位,以便将探针定位在期望位置,并且将对周围健康组织或其他身体结构的损害和/或临近度最小化。因此,需要具有补充器件和特征的改进消融探针,以允许医疗专业人员使用引导工具和成像系统,来更有效地将消融探针定位在期望位置。
技术实现思路
1、本文描述的方法和装置涉及可以用于使用引导系统将消融探针定位在优选位置和/或优选定向的实施例和示例。
2、根据一些实施例,消融探针可以包括细长的针部分,该针部分包括待被定位在目标组织处的远端、以及远离远端定位的近端。探针还可以包括引导指示器,引导指示器位于近端处,并且与针部分对准。
3、在一方面,引导指示器可以包括基本垂直于针部分的轴线定向的平坦表面。
4、在另一方面,引导指示器可以从针部分移除。
5、在另一方面,引导指示器可以包括第一标记和第二标记。第二标记垂直于第一标记定向。第一标记和第二标记被配置为:与激光引导系统的一个或多个激光对准。
6、在另一方面,消融探针可以包括在近端处耦合到针部分的手柄,其中引导指示器被定位在手柄上。
7、在一些实施例中,探针是冷冻消融探针。
8、在一些实施例中,探针是射频(rf)消融探针。
9、在一些实施例中,探针是微波消融探针。
10、在另一方面,引导指示器可以包括连接到细长杆的目标部分,并且细长杆被配置为与探针的手柄可移除地接合。
11、在另一方面,引导指示器可以包括目标部分和支撑部分。支撑部分可以由弹性体材料制成,该弹性体材料被配置为:经由过盈配合,可移除地接合探针。
12、在另一方面,引导指示器可以包括至少一个光学传感器,并且被配置为确定探针的预定对准。
13、在另一方面,引导指示器可以包括光学传感器的阵列和至少一个对准通知,该至少一个对准通知被配置为:指示探针与引导系统的基准的对准。
14、在根据本公开的一些实施例中,提供了用于与消融探针一起使用的引导指示器。引导指示器可以包括被配置为可移除地附接到消融探针的附接部分,并且可以包括连接到附接部分的至少一个标记。附接部分和至少一个标记被定位成使得当附接部分被附接到消融探针时,至少一个标记相对于消融探针的针被定位在预定位置。
15、在一方面,预定位置对应于至少一个标记与消融探针的针的中心轴线的对准。
16、在另一方面,附接部分可以包括弹性体套筒,弹性体套筒被配置为:经由过盈配合,连接到消融探针。
17、在另一方面,附接部分可以包括细长杆,并且至少一个标记被定位在连接到细长杆的目标部分上。细长杆可以被配置为附接到消融探针的套筒。
18、在本公开的一些实施例中,提供了一种定位消融探针的方法。方法可以包括:使用来自引导系统的第一基准,将探针的远端相对于对象对准;以及使用来自引导系统的第二基准和探针上的引导指示器,将探针的近端相对于对象对准。
19、在另一方面,方法可以包括:将引导指示器附接到探针的近端。
20、在另一方面,方法可以包括:将引导指示器上的至少一个标记与来自引导系统的第二基准对准。
21、在另一方面,将探针的近端对准的步骤可以包括:使用引导指示器中的至少一个光学传感器,来确定预定对准。
1.一种消融探针,包括:
2.根据权利要求1所述的消融探针,其中所述引导指示器包括平坦表面,所述平坦表面基本垂直于所述针部分的轴线定向。
3.根据权利要求1所述的消融探针,其中所述引导指示器能够从所述针部分移除。
4.根据权利要求1所述的消融探针,其中所述引导指示器包括第一标记和第二标记,所述第二标记垂直于所述第一标记定向,所述第一标记和所述第二标记被配置为:与激光器引导系统的一个或多个激光对准。
5.根据权利要求1所述的消融探针,还包括手柄,所述手柄在所述近端处耦合到所述针部分,其中所述引导指示器被定位在所述手柄上。
6.根据权利要求1所述的消融探针,其中所述探针是冷冻消融探针。
7.根据权利要求1所述的消融探针,其中所述探针是射频(rf)消融探针。
8.根据权利要求1所述的消融探针,其中所述探针是微波消融探针。
9.根据权利要求1所述的消融探针,其中所述引导指示器包括连接到细长杆的目标部分,所述细长杆被配置为与所述探针的手柄可移除地接合。
10.根据权利要求1所述的消融探针,其中所述引导指示器包括目标部分和支撑部分,所述支撑部分包括弹性体材料,所述弹性体材料被配置为:经由过盈配合,可移除地接合所述探针。
11.根据权利要求1所述的消融探针,其中所述引导指示器包括至少一个光学传感器,并且被配置为确定所述探针的预定对准。
12.根据权利要求1所述的消融探针,其中所述引导指示器包括光学传感器的阵列和至少一个对准通知,所述至少一个对准通知被配置为:指示所述探针与引导系统的基准的对准。
13.一种用于与消融探针一起使用的引导指示器,包括:
14.根据权利要求13所述的引导指示器,其中所述预定位置对应于所述至少一个标记与所述消融探针的所述针的中心轴线的对准。
15.根据权利要求14所述的引导指示器,其中所述附接部分包括弹性体套筒,所述弹性体套筒被配置为:经由过盈配合,连接到所述消融探针。
16.根据权利要求14所述的引导指示器,其中所述附接部分包括细长杆,并且所述至少一个标记被定位在连接到所述细长杆的目标部分上,所述细长杆被配置为附接到所述消融探针的套筒。
17.一种定位消融探针的方法,包括:
18.根据权利要求17所述的方法,还包括:将所述引导指示器附接到所述探针的所述近端。
19.根据权利要求17所述的方法,还包括:将所述引导指示器上的至少一个标记与来自所述引导系统的所述第二基准对准。
20.根据权利要求17所述的方法,其中将所述探针的所述近端对准的步骤包括:使用所述引导指示器中的至少一个光学传感器,来确定预定对准。