磁场生成模块及包含其的磁场生成装置

本发明公开一种磁场生成模块，更具体地，本发明公开一种能控制胶囊内窥镜的姿势的磁场生成模块。

背景技术：

1、医疗用胶囊内窥镜用来检查患者的消化器官。现有的胶囊内窥镜较难检查空间较大的胃，因此比较不适用于胃的内墙而主要适用于一般内窥镜难进入而只能通过消化器官的蠕动运动查看整体内墙的小肠检查。

2、然而，胶囊内窥镜在从胃进入十二指肠的部位比较不容易仅仅通过肌肉的蠕动运动通过。而且，比较难以按照所需方向控制胶囊内窥镜的姿势，使得医疗人员需要逐一检查胶囊内窥镜所拍摄的影像而延长了检查所需时间。

3、如前所述，以胶囊内窥镜检查食道、胃、十二指肠、小肠及大肠的消化器官的每个部位时存在着界限。为了克服该界限，近来很多研究机构为了把磁铁安装在胶囊内窥镜并利用外部磁场控制胶囊内窥镜的运动而正在积极进行研究。

技术实现思路

1、技术问题

2、本发明的目的是提供一种能控制胶囊内窥镜的姿势以便检查患者的食道、胃、十二指肠、小肠及大肠等消化器官的每个部位的磁场生成模块及包含其的磁场生成装置。

3、技术方案

4、本发明的磁场生成模块包括：主芯；至少两个以上的副芯，以所述主芯为中心位于所述主芯的周边；副线圈，卷绕在各个所述副芯；及，电源单元，为所述副线圈施加电流。

5、而且，所述复数个副芯能以所述主芯为中心对称。

6、而且，所述复数个副芯能以所述主芯为中心让相邻的复数个副芯的夹角相同地配置。

7、而且，所述主芯的底面可以是往下凸出或往上凹入的曲面。

8、而且，所述副芯的底面可以是一侧与另一侧具有不同高度的倾斜面。

9、而且，还包括支持所述主芯与所述复数个副芯并且以磁性物质材质制成的芯支持件。

10、而且，所述芯支持件包括：主支持领域，支持所述主芯；及，副支持领域，能对所述主支持领域进行相对旋转并且支持所述副芯。

11、而且，凭借所述副支持领域的旋转，所述副芯能在其中心轴和所述主芯的中心轴平行地配置的第一位置与相对于所述主芯的中心轴倾斜地配置的第二位置之间移动。

12、而且，所述主芯的直径可大于所述副芯的直径。

13、而且，所述主芯能以永久磁铁形成。

14、而且，还可包括：主线圈，卷绕在所述主芯，被所述电源单元施加电流；及，控制单元，个别控制施加到所述主线圈与所述副线圈的电流。

15、而且，所述控制单元能为所述主线圈施加电流并阻止电流施加到所述副线圈。

16、而且，所述控制单元能减少施加到所述复数个副线圈中的某一个的电流大小的同时增加施加到另一个线圈的电流大小。

17、而且，所述控制单元能进行控制让施加到所述主线圈的电流大小与施加到所述副线圈的电流大小互不相同。

18、本发明的磁场生成装置可包括：磁场生成模块，生成磁场；及，移动单元，移动所述磁场生成模块；所述磁场生成模块包括：主芯；至少两个以上的副芯，以所述主芯为中心位于所述主芯的周边，副线圈卷绕其上；芯支持件，支持所述主芯与所述副芯，连接到所述移动单元，以磁性物质材质制成；电源单元，为所述副线圈施加电流；及，控制单元，控制施加到所述副线圈的电流。

19、技术效果

20、依据本发明，控制磁场生成模块上生成的磁场而能以让胶囊内窥镜垂直于消化器官的内墙、或相对于主芯的中心轴倾斜或以主芯的中心轴为轴旋转360度的方式控制其姿势，能拍摄消化器官的所有部位。

1.一种磁场生成模块，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的磁场生成模块，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的磁场生成模块，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的磁场生成模块，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的磁场生成模块，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的磁场生成模块，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的磁场生成模块，其特征在于，所述芯支持件包括：

8.根据权利要求7所述的磁场生成模块，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的磁场生成模块，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的磁场生成模块，其特征在于：

11.根据权利要求1所述的磁场生成模块，其特征在于，还包括：

12.根据权利要求11所述的磁场生成模块，其特征在于：

13.根据权利要求11所述的磁场生成模块，其特征在于：

14.根据权利要求11所述的磁场生成模块，其特征在于：

15.一种磁场生成装置，其特征在于，包括：