手术器械的末端工具以及配备其的手术器械的制作方法

本发明涉及一种手术器械的末端工具以及配备其的手术器械，具体地，涉及一种为了用于腹腔镜手术或各种手术，安装在机器人手臂上或可手动操作的手术器械的末端工具以及配备其的手术器械，其中，所述手术器械配备末端工具，所述末端工具可在两个或更多个方向旋转并与操作部的动作直观上一致地动作。

背景技术：

1、近年来，可通过小切口减少术后恢复时间和并发症的腹腔镜手术得到广泛应用。腹腔镜手术是在患者的腹部开多个小切口，并通过该切口观察腹腔内部的同时进行手术的方法，其在普通外科手术等方面广泛应用。

2、在进行这种腹腔镜手术时，使用插入到体内的缝合器械以在腹腔内缝合手术部位，作为这种缝合器械，会使用通过医用缝合钉来缝合手术部位的手术缝合器。

3、一般而言，手术缝合器(surgical stapler)是在腹部和胸部器官手术中广泛用于切割和吻合器官的医疗器械。这种手术缝合器包括在开胸手术和开腹手术中使用的张开(open)式缝合器，以及在胸腔镜手术和腹腔镜手术中使用的内窥(endo)式缝合器。

4、手术缝合器的优点在于，由于同时执行手术部位的切割和器官的吻合，不仅可以缩短手术时间，还能精确地缝合手术部位。此外，与用于切割和缝合组织的外科缝合线相比，在使用手术缝合器时恢复快、伤疤小，因此被广泛用于现代外科手术。特别地，手术缝合器已在癌症手术中广泛用于切割癌组织和缝合切割部位。

5、上述背景技术是发明人为了推导本发明而拥有的，或者是在推导本发明的过程中获得的技术信息，不应认为必然是在申请本发明之前已向公众公开的已知技术。

技术实现思路

1、技术问题

2、本发明旨在提供一种手术器械，其安装在机器人手臂上或可手动操作以用于腹腔镜手术或各种手术，并且其配备末端工具，所述末端工具可在两个或更多个方向旋转并以与操作部的动作直观上一致地动作。

3、技术方案

4、本发明提供一种手术器械，其包括：末端工具，其包括第一钳口、第二钳口、第一钳口滑轮、第二钳口滑轮以及缝合钉驱动组件，其中，所述第二钳口形成为与所述第一钳口相对，所述第一钳口滑轮与所述第一钳口结合并形成为能够以第一轴为中心旋转，所述第二钳口滑轮与所述第二钳口结合，并且形成为能够以与所述第一轴实质上相同或平行的轴为中心旋转且与所述第一钳口滑轮相隔一定程度，所述缝合钉驱动组件包括与所述第一钳口滑轮或所述第二钳口滑轮临近地形成的第一缝合钉滑轮和第二缝合钉滑轮；以及钉仓，其包括往复移动组件和工作构件，所述往复移动组件通过与所述缝合钉驱动组件连接，在所述第一缝合钉滑轮和第二缝合钉滑轮旋转移动时由此直线移动，所述工作构件通过与所述往复移动组件接触，在所述往复移动组件朝一方向移动时，因所述往复移动组件而朝所述一方向移动。

5、有益效果

6、根据本发明，手术操作者对操作部的操控方向和末端工具的操作方向直观上为相同的方向，因此可以提高手术操作者的便利性，并提高手术的准确性、可靠性以及速度等。

技术特征：

1.一种手术器械，其包括：

2.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的手术器械，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的手术器械，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，

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12.根据权利要求7所述的手术器械，其特征在于，

13.根据权利要求12所述的手术器械，其特征在于，

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16.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，进一步包括：

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18.根据权利要求17所述的手术器械，其特征在于，

19.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，

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21.一种手术器械的末端工具，其包括：

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23.根据权利要求22所述的手术器械的末端工具，其特征在于，

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36.根据权利要求35所述的手术器械的末端工具，其特征在于，

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38.根据权利要求37所述的手术器械的末端工具，其特征在于，

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40.一种手术器械的末端工具，其包括：

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58.一种手术器械的末端工具，其包括：

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60.根据权利要求58所述的手术器械的末端工具，其特征在于，

61.根据权利要求60所述的手术器械的末端工具，其特征在于，

62.根据权利要求58所述的手术器械的末端工具，其特征在于，进一步包括：

63.根据权利要求62所述的手术器械的末端工具，其特征在于，

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76.根据权利要求75所述的手术器械的末端工具，其特征在于，

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79.根据权利要求78所述的手术器械的末端工具，其特征在于，

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81.根据权利要求58所述的手术器械的末端工具，其特征在于，进一步包括：

82.根据权利要求81所述的手术器械，其特征在于，进一步包括：

83.一种手术器械的驱动方法，其包括：

84.根据权利要求83所述的手术器械的驱动方法，其特征在于，

85.根据权利要求83所述的手术器械的驱动方法，其特征在于，

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88.根据权利要求83所述的手术器械的驱动方法，其特征在于，

89.根据权利要求83所述的手术器械的驱动方法，其特征在于，

90.根据权利要求83所述的手术器械的驱动方法，其特征在于，进一步包括：

91.根据权利要求83所述的手术器械的驱动方法，其特征在于，

92.根据权利要求83所述的手术器械的驱动方法，其特征在于，

技术总结
本发明涉及一种手术器械的末端工具以及配备其的手术器械，具体地，涉及一种为了用于腹腔镜手术或各种手术，安装在机器人手臂上或可手动操作的手术器械的末端工具以及配备其的手术器械，其中，所述手术器械配备末端工具，所述末端工具可在两个或更多个方向旋转并与操作部的动作直观上一致地动作。

技术研发人员：李在荣,金政焕,李政周,金熹辰,张东圭
受保护的技术使用者：利思梅德株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29