手术辅助装置的制作方法

本发明涉及具有能够固定于手术台的固定基座的手术辅助装置的。

背景技术：

1、近年，正在普及使用手术辅助装置的外科手术。这样的手术辅助装置具备以能够转动或者旋转的方式依次连结的多个连结臂，用驱动器等的驱动力来使连结臂进行动作，在位于连结方向的一端的连结臂连结有用于保持手术器具的支架。根据手术的种类、状况，使用内窥镜、镊子等来作为手术器具。

2、在手术辅助装置中，当多个连结臂分别向既定的方向转动或者旋转时，伴随着连结臂的动作而手术器具的位置、姿态发生变化，用被支架保持的手术器具来进行外科手术。

3、使用上述那样的手术辅助装置的外科手术一般是手术操作者(医师)通过主从方式远程操作设置在手术室的手术辅助装置来进行的。在进行这样的外科手术时，设定枢轴点来作为手术器具的位置、姿态的基准点。

4、枢轴点位于与形成于患者的体腔来供手术器具插入的切口大致一致的位置，在使用套管针的情况下与套管针的位置大致一致。因而，在手术器具插入患者的体腔的状态下，以手术器具的一部分始终通过枢轴点的方式控制手术器具的位置、姿态，使手术器具的一部分通过枢轴点由此防止对患者的体表附近组织产生负荷，从而确保安全性。

5、在上述那样的手术辅助装置中，有在手术时用夹钳固定于手术台的状态下使用的手术辅助装置(例如，参照专利文献1和专利文献2)。另外，在这样的手术辅助装置中，也有能够在用夹钳固定于载物台(台车)并且载物台设置于手术台的周围的状态下使用的情况。

6、现有技术文献

7、专利文献

8、专利文献1：日本特开2021-78781号公报

9、专利文献2：日本特开2002-191545号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、然而，在手术中，根据患者的体型、手术方式等，存在所使用的手术辅助装置的期望的高度，在这样的期望的高度中使用手术辅助装置，由此能提高使用方便性并且能适当并且迅速地进行手术。

3、另外，在基座主体固定于载物台的状态下使用的情况下，还期望：手术辅助装置的各部分不会与手术台干扰，并且在载物台尽可能接近手术台的状态下使用，从而提高使用方便性。

4、因而，本发明手术辅助装置的目的在于，在固定于手术台的状态与固定于载物台的状态中的任意状态下，都能实现提高使用方便性。

5、用于解决问题的方案

6、本发明涉及的手术辅助装置具备：多个连结臂；支架，其被所述连结臂支承；以及固定基座，其连结有所述连结臂，所述固定基座具有：基座主体，在该基座主体的内部配置有既定的各部分；以及夹钳，该夹钳的至少一部分从基座主体突出，所述夹钳能够固定于手术台，能够变更所述夹钳相对于所述基座主体的上下方向的位置。

7、由此，在固定于手术台的状态与固定于载物台的状态中的任意状态下，都能够变更夹钳相对于基座主体的上下方向的位置。

8、发明的效果

9、根据本发明，在固定基座固定于手术台的状态与固定于载物台的状态中的任意状态下，都能够变更夹钳相对于基座主体的上下方向的位置，因此在固定于手术台的状态下能够将手术辅助装置设定于最适宜的高度，并且在固定于载物台的状态下能够取下夹钳而不与手术台干扰，从而无论在哪一状态下都能够实现提高使用方便性。

技术特征：

1.一种手术辅助装置，具备：多个连结臂；支架，其被所述连结臂支承；以及固定基座，其连结有所述连结臂，

2.根据权利要求1所述的手术辅助装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的手术辅助装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的手术辅助装置，其特征在于，

技术总结
具备：多个连结臂；支架，其被连结臂支承；以及固定基座，其连结有连结臂，固定基座具有：基座主体，在该基座主体的内部配置有既定的各部分；以及夹钳，该夹钳的至少一部分从基座主体突出，所述夹钳能够固定于手术台，能够变更夹钳相对于基座主体的上下方向的位置。由此，在固定基座固定于手术台的状态与固定于载物台的状态中的任意状态下，都能够变更夹钳相对于基座主体的上下方向的位置。

技术研发人员：山本圆朗
受保护的技术使用者：瑞德医疗机器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17