传动结构及肛肠吻合器的制作方法

本发明涉及吻合器，具体而言，涉及一种传动结构及肛肠吻合器。

背景技术：

1、外科手术中通常使用吻合器实现对组织的切除和创面的封闭。吻合器包括直线切割吻合器、管型吻合器、腔镜下直线切割吻合器等。这些吻合器可以用于切除肺、肠、胃的病变组织，同时对创面进行封闭。在手术过程中，吻合器的末端执行器对组织进行夹持和挤压，然后通过击发连杆推动切割刀配件切割组织，对于产生的创面，则利用吻合钉进行快速的缝合。吻合器的使用缩短了手术时间，提高了手术的成功率，而且术后恢复快。

2、目前使用的吻合器通常为手动操作，手术过程中，须用吻合器前端夹持住待切割组织，做好击发前的准备。对于手动操作的吻合器，在击发吻合器的过程中，医生须在悬空握持住吻合器的同时按动手柄，通过手部按压驱动切割刀配件完成击发。整个击发过程中，手部提供支撑和按压两种力量，容易出现手部的抖动导致的吻合器抖动。对于肛肠吻合器和管形吻合器，虽然击发过程是通过按压手柄一次完成，但是利用人手的握持力按压手柄，容易出现整个击发过程中施力不均的问题，手动击发时力的不均匀易导致成钉效果不佳，造成吻合口瘘或吻合口出血。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有的吻合器利用人手的握持力按压手柄，容易出现整个击发过程中施力不均的问题。

2、为解决上述问题，本发明提出如下技术方案：

3、一种传动结构，用于设置在肛肠吻合器的安装壳体内，包括：

4、凸轮组件，所述凸轮组件包括转动轴和凸轮主体，所述凸轮主体固定设置于所述转动轴上；

5、驱动臂，所述驱动臂的中部通过销轴转动设置于所述安装壳体上，所述驱动臂的一端用于与所述肛肠吻合器的钉仓结构相连接，所述驱动臂的另一端抵接于所述凸轮主体的侧壁；

6、驱动组件，所述驱动组件与所述转动轴驱动连接，所述驱动组件用于驱动所述转动轴和所述凸轮主体转动，以使所述凸轮主体推动所述驱动臂转动。

7、本发明提供的一种传动结构，相较于现有技术，具有但不局限于以下有益效果：

8、将肛肠吻合器调整到可以激发的状态后，启动驱动组件，驱动组件驱动凸轮组件中的转动轴和凸轮主体转动，由于驱动臂的一端用于与肛肠吻合器的钉仓结构相连接，驱动臂的另一端用于抵接于凸轮主体的侧壁，当凸轮主体转动至合适位置时，凸轮主体的侧壁推动驱动臂转动，使得驱动臂与肛肠吻合器的钉仓结构相连接的一端快速作用于钉仓结构，以推动钉仓结构对人体组织进行切割；该结构通过驱动组件驱动凸轮主体转动，凸轮主体推动驱动臂作用于钉仓结构来实现切割，医生只需要启动驱动组件即可通过驱动组件来驱动肛肠吻合器的钉仓结构完成击发实现切割，避免手动按压驱动钉仓结构完成击发导致施力不均的问题，有利于提高成钉效果，帮助患者恢复健康。

9、优选地，所述凸轮组件还包括转动台和限位部，所述转动台固定于所述转动轴上且连接于所述凸轮主体的下端，所述限位部设置于所述转动台上且与位于所述凸轮主体的侧壁相对；

10、所述限位部与所述凸轮主体的侧壁之间形成限位槽，且所述限位部的一端靠近所述凸轮主体设置，另一端远离所述凸轮主体设置，以使所述限位槽的一端呈窄口结构，另一端呈敞口结构，所述驱动臂用于抵接于所述凸轮主体的侧壁的一端的下底面设有限位块，所述限位块用于与所述限位槽滑动连接。

11、优选地，所述驱动组件包括电源、控制单元和驱动电机，所述控制单元与所述电源电连接，所述控制单元通过第一导线与所述驱动电机相连接，所述电源通过所述控制单元为所述驱动电机供电，所述驱动电机的输出轴与所述转动轴相连接。

12、优选地，所述传动结构还包括保险组件，所述保险组件通过第二导线与所述控制单元相连接；

13、所述凸轮组件作用于所述保险组件，以使所述控制单元依据所述保险组件发出的信号来控制所述驱动组件停止工作。

14、优选地，所述保险组件包括停止开关和操作件，所述停止开关固定设置于所述安装壳体内并通过所述第二导线与所述控制单元相连接；

15、所述操作件转动设置于所述安装壳体上，所述凸轮组件作用于所述操作件，以使所述操作件远离所述凸轮组件的一端用于按压所述停止开关。

16、优选地，所述操作件包括操作杆、操作板和连接轴，所述操作杆的一端和所述操作板相连接，且所述操作杆的中部固定设有所述连接轴，所述操作件通过所述连接轴转动设置于所述安装壳体上；

17、所述凸轮组件还包括设置于所述转动台侧壁的转动凸起，所述转动凸起用于抵接所述操作杆的另一端，以驱动所述操作杆转动，使得与所述操作杆相连的所述操作板按压所述停止开关。

18、优选地，所述操作杆的一侧设有圆弧倒角，所述圆弧倒角用于引导所述转动凸起抵接于所述操作杆上。

19、本发明还提供一种肛肠吻合器，包括上述的传动结构。

20、优选地，所述肛肠吻合器还包括安装壳体和击发结构，所述击发结构的一端活动设置于所述安装壳体内，所述击发结构的另一端露出至所述安装壳体的外部，所述击发结构通过第三导线与所述传动结构的控制单元相连接。

21、优选地，所述肛肠吻合器还包括螺杆、调节结构、钉座结构和钉仓结构，所述螺杆安装于所述安装壳体内，所述调节结构连接于所述螺杆的一端，所述钉座结构连接于所述螺杆的另一端，所述钉仓结构设置于所述螺杆上与所述钉座结构相对设置；所述调节结构用于调节所述螺杆和所述钉座结构移动，以使所述钉座结构与所述钉仓结构呈距离设置。

技术特征：

1.一种传动结构，用于设置在肛肠吻合器的安装壳体内，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于，所述凸轮组件(1)还包括转动台(13)和限位部(14)，所述转动台(13)固定于所述转动轴(11)上且连接于所述凸轮主体(12)的下端，所述限位部(14)设置于所述转动台(13)上且与所述凸轮主体(12)的侧壁相对；

3.根据权利要求2所述的传动结构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括电源(31)、控制单元(32)和驱动电机(33)，所述控制单元(32)与所述电源(31)电连接，所述控制单元(32)通过第一导线与所述驱动电机(33)相连接，所述电源(31)通过所述控制单元(32)为所述驱动电机(33)供电，所述驱动电机(33)的输出轴与所述转动轴(11)相连接。

4.根据权利要求3所述的传动结构，其特征在于，还包括保险组件(4)，所述保险组件(4)通过第二导线与所述控制单元(32)相连接；

5.根据权利要求4所述的传动结构，其特征在于，所述保险组件(4)包括停止开关(41)和操作件，所述停止开关(41)固定设置于所述安装壳体内并通过所述第二导线与所述控制单元(32)相连接；

6.根据权利要求5所述的传动结构，其特征在于，所述操作件包括操作杆(42)、操作板(43)和连接轴(44)，所述操作杆(42)的一端和所述操作板(43)相连接，且所述操作杆(42)的中部固定设有所述连接轴(44)，所述操作件通过所述连接轴(44)转动设置于所述安装壳体上；

7.根据权利要求6所述的传动结构，其特征在于，所述操作杆(42)的一侧设有圆弧倒角(45)，所述圆弧倒角(45)用于引导所述转动凸起(16)抵接于所述操作杆(42)上。

8.一种肛肠吻合器，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的传动结构。

9.根据权利要求8所述的肛肠吻合器，其特征在于，还包括安装壳体(5)和击发结构(6)，所述击发结构(6)的一端活动设置于所述安装壳体(5)内，所述击发结构(6)的另一端露出至所述安装壳体(5)的外部，所述击发结构(6)通过第三导线与所述传动结构的控制单元(32)相连接。

10.根据权利要求9所述的肛肠吻合器，其特征在于，还包括螺杆(7)、调节结构(8)、钉座结构(9)和钉仓结构(90)，所述螺杆(7)安装于所述安装壳体(5)内，所述调节结构(8)连接于所述螺杆(7)的一端，所述钉座结构(9)连接于所述螺杆(7)的另一端，所述钉仓结构(90)设置于所述螺杆(7)上与所述钉座结构(9)相对设置；所述调节结构(8)用于调节所述螺杆(7)和所述钉座结构(9)移动，以使所述钉座结构(9)与所述钉仓结构(90)呈距离设置。

技术总结
本发明涉及吻合器技术领域，具体提供了一种传动结构及肛肠吻合器，其传动结构用于设置在肛肠吻合器的安装壳体内，包括：凸轮组件，所述凸轮组件包括转动轴和凸轮主体，所述凸轮主体固定设置于所述转动轴上；驱动臂，所述驱动臂的中部通过销轴转动设置于所述安装壳体上，所述驱动臂的一端用于与所述肛肠吻合器的钉仓结构相连接，所述驱动臂的另一端抵接于所述凸轮主体的侧壁；驱动组件，所述驱动组件与所述转动轴驱动连接；该结构通过驱动组件驱动凸轮主体转动，凸轮主体推动驱动臂作用于钉仓结构来实现切割，医生只需要启动驱动组件即可实现切割，避免手动用力按压导致施力不均的问题，有利于提高成钉效果，帮助患者恢复健康。

技术研发人员：陈再宏,徐珊珊
受保护的技术使用者：宁波维尔凯迪医疗器械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13