口腔三维扫描方法、装置、计算机设备及可读存储介质与流程

本发明属于口腔扫描，具体涉及一种口腔三维扫描方法、装置、计算机设备及可读存储介质。

背景技术：

1、随着生活水平的不断提高，口腔的健康情况备受人们关注，对于口腔内部的牙弓数据的采集，通常采用扫描仪进行扫描重建，但是扫描仪由于设备的限制或者出于对患者的安全考虑，往往很难采集到完整的口腔牙弓数据。对于这种情况，通常会借助传统的印模材料对患者口腔内部难以通过扫描仪扫描到的部分进行取模，之后将扫描仪直接从口腔获取的结果与从印模扫描得到的结果进行匹配，得到完整的牙模。

2、现有技术中，对于扫描过程中扫描到的非牙弓区域也会进行重建，之后直接与口腔直接扫描结果进行匹配，之后匹配得到的结果需要进行剪切，在非牙弓区域参与到牙弓数据匹配的过程中，使得匹配结果偏差大，易失真。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供一种口腔三维扫描方法以及装置。

2、第一方面

3、本发明提供一种口腔三维扫描方法，包括：

4、扫描患者牙弓，构建原始牙弓模型；

5、将原始牙弓模型进行翻转，得到虚拟印模模型；

6、在虚拟印模中，划定补扫区域；

7、根据补扫区域，对患者牙弓使用印模材料进行取模，得到实体印模；

8、对实体印模进行扫描，得到实体印模模型；

9、剔除实体印模模型中的非牙弓区域，得到实体牙弓印模模型；

10、将实体牙弓印模模型与虚拟印模模型进行匹配，通过实体牙弓印模模型中的数据对虚拟印模模型中的补扫区域进行填充，得到填充印模模型；

11、对填充印模模型进行数据翻转，得到目标牙弓模型。

12、第二方面

13、本发明提供一种口腔三维扫描装置，包括：

14、第一扫描模块，用于扫描患者牙弓，构建原始牙弓模型；

15、第一翻转模块，用于将原始牙弓模型进行翻转，得到虚拟印模模型；

16、划定模块，用于在虚拟印模中，划定补扫区域；

17、取模模块，用于根据补扫区域，对患者牙弓使用印模材料进行取模，得到实体印模；

18、第二扫描模块，用于对实体印模进行扫描，得到实体印模模型；

19、剔除模块，用于剔除实体印模模型中的非牙弓区域，得到实体牙弓印模模型；

20、填充模块，用于将实体牙弓印模模型与虚拟印模模型进行匹配，通过实体牙弓印模模型中的数据对虚拟印模模型中的补扫区域进行填充，得到填充印模模型；

21、第二翻转模块，用于对填充印模模型进行数据翻转，得到目标牙弓模型。

22、第三方面

23、本发明提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现如第一方面中的口腔三维扫描方法。

24、第四方面

25、本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如第一方面中的口腔三维扫描方法。

26、与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

27、在本发明中，通过对扫描仪不能直接扫描的区域，划定补扫区域，使用印模材料进行取模，对取模得到的实体牙模进行扫描得到实体印模模型，并将实体印模模型中的非牙弓区域直接进行剔除，避免非牙弓区域的重建数据参与到与虚拟印模模型匹配的过程，避免非牙弓区域对匹配结果的影响，匹配结果偏差小，更准确。

技术特征：

1.一种口腔三维扫描方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的口腔三维扫描方法，其特征在于，所述扫描患者牙弓，构建原始牙弓模型，具体为：

3.根据权利要求1所述的口腔三维扫描方法，其特征在于，所述将所述原始牙弓模型进行翻转，得到虚拟印模模型，具体为：

4.根据权利要求1所述的口腔三维扫描方法，其特征在于，所述将所述实体牙弓印模模型与所述虚拟印模模型进行匹配，通过所述实体牙弓印模模型中的数据对所述虚拟印模模型中的所述补扫区域进行填充，具体包括：

5.一种口腔三维扫描装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的口腔三维扫描装置，其特征在于，所述第一扫描模块，具体用于通过扫描仪扫描患者牙弓，在三维软件上构建原始牙弓模型；

7.根据权利要求5所述的口腔三维扫描装置，其特征在于，第一翻转模块，具体用于将所述原始牙弓模型进行凹凸反向，得到虚拟印模模型。

8.根据权利要求5所述的口腔三维扫描装置，其特征在于，所述填充模块具体包括：

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的口腔三维扫描方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的口腔三维扫描方法。

技术总结
本发明公开了一种口腔三维扫描方法以及装置，属于口腔扫描技术领域，口腔三维扫描方法包括：扫描患者牙弓，构建原始牙弓模型：将所述原始牙弓模型进行翻转，得到虚拟印模模型；在所述虚拟印模中，划定补扫区域；根据所述补扫区域，对所述患者牙弓使用印模材料进行取模，得到实体印模；对所述实体印模进行扫描，得到实体印模模型；剔除所述实体印模模型中的非牙弓区域，得到实体牙弓印模模型；将所述实体牙弓印模模型与所述虚拟印模模型进行匹配，通过所述实体牙弓印模模型中的数据对所述虚拟印模模型中的所述补扫区域进行填充，得到填充印模模型；对所述填充印模模型进行数据翻转，得到目标牙弓模型。

技术研发人员：吴厚航
受保护的技术使用者：上海联耀医疗技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12