一种多方位颈腰椎牵引床

本发明涉及医护病床，尤其涉及一种多方位颈腰椎牵引床。

背景技术：

1、牵引床是一种采用机械传动，对身体进行拉伸，从而治疗腰椎、颈椎疾病一种器械，主要由颈椎牵引床与腰椎牵引床等。

2、目前，如公开号为cn203598182u的中国发明专利公开了颈椎、腰椎牵引设备，前牵引板面与后牵引板面不再设置在床架上，前牵引板面的底面设置有带有脚轮的支腿，后牵引板面的底面设置有支撑架。使用时，将前牵引板面与后牵引板面展开，带有脚轮的支腿和支撑架着地，一个支腿和两个支撑架三点成一面起到支撑作用，将胸带或颈带固定在前部牵引杆上，将腹带固定在后部牵引杆上。然后人躺在上面，将胸带或颈带佩带在胸部或颈部，将腹带佩带在腹部，使牵引机构伸展，后牵引板面底面的支撑架不动，前牵引板面底面支腿的脚轮转动，前牵引板面向远离后牵引板面方向移动，即可牵引腰椎或颈椎。

3、上述牵引设备虽然能够调整人体背靠幅度，但调节位置仅仅局限在腰部前后幅度的调节，对于颈部或腰部左右幅度的调节并不适用，调节方式手动，受限多，难以满足医疗用户多方位全面的调节需求。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本发明提出了一种能够针对医疗用户身体各部位进行自动牵引调节的多方位颈腰椎牵引床。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种多方位颈腰椎牵引床，包括：底架与床体，所述床体由多段的机架相连而成，其由背靠板、坐板、腿板三者对应底部机架依次铰接为一体，所述底架一端固定有竖直的连接杆，另一端通过铰接的支撑杆与所述背靠板底部机架铰接，所述坐板与腿板底部机架分别铰接在连接杆顶部两侧，所述底架上还设有与每段所述床体对应的驱动件，所述驱动件用以带动床体坐卧姿转换以及坐姿背靠幅度调整。

3、进一步地，对应所述腿板与坐板的驱动件包括第一电动推杆、第二电动推杆与起背曲腿滑块，所述第一电动推杆一端与所述腿板底部铰接，另一端与起背曲腿滑块铰接固定，所述第二电动推杆一端与所述坐板底部铰接，另一端与所述底架铰接固定，所述起背曲腿滑块底部与所述底架滑移连接。

4、进一步地，对应所述背靠板的驱动件包括起背移动滑块，所述底架上还设有与所述起背曲腿滑块对应的滑移组件，所述滑移组件包括电机驱动的蜗轮蜗杆、齿轮、齿条、导轨与滑块，所述蜗轮与蜗杆啮合配合，所述蜗杆为双向输出，其用以带动所述齿轮同轴转动，所述齿轮与齿条啮合配合，所述齿条与底架焊接固定且与所述导轨同向，所述导轨固定于底架上，所述滑块与导轨滑移连接，所述齿条与所述滑块固定连接，所述起背移动滑块与齿条远离腿板的一端焊接固定。

5、进一步地，所述支撑杆包括各为一对的第一支撑杆与第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆交叉设置，所述第一支撑杆一端与所述背靠板远离坐板的一端底部机架铰接，另一端与所述起背曲腿滑块铰接，所述第二支撑杆一端与所述靠板靠近坐板的一端底部机架铰接，另一端与所述起背移动滑块铰接。

6、进一步地，对应所述背靠板底部的机架外延固定有颈靠板。

7、进一步地，所述背靠板对应机架上还固定有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆包括步进电机、丝杆轴、移动块与靠板导轨，所述步进电机与所述背靠板对应机架连接固定，其输出端与丝杆轴同轴固定，所述丝杆轴与机架转动连接，所述靠板导轨与机架连接固定，所述移动块底部与靠板导轨滑移连接，其顶部与背靠板连接固定。

8、进一步地，所述颈靠板背部还设有与其对应的第二滚珠丝杆。

9、进一步地，所述背靠板对应机架上还固定有摆动件，所述摆动件包括摆动电机、连接件、调整电机、角度调整丝杠与摆动滑块，所述摆动电机与背靠板背部机架连接固定，其输出端与连接同轴固定，所述调整电机固定于连接件内部，其输出端与角度调整丝杠连接固定，所述角度调整丝杠与连接件转动连接，所述摆动滑块与角度调整丝杆螺纹配合，所述背靠板背部机架与摆动滑块对应的一端开设有用以摆动滑块左右摆动以及上下滑动的凹槽。

10、进一步地，所述坐板两端固定焊接有围杆。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果包括：通过将牵引床体多段化且每段能够依次对应用户腿部、腰部以及颈部，再由对应每段床体设置的驱动结构实现自动化调节，在面对医疗用户治疗腰椎、颈椎疾病时拉伸身体时能够更为贴合适用，而对于腰部的牵引，不仅仅能够做到常规的前后抬起幅度调整，对于腰部的左右牵引也能够通过床体背部的摆动结构实现，总体结构设计验证合理，更适用于医用的多方位调节需求。

技术特征：

1.一种多方位颈腰椎牵引床，其特征在于，包括：底架与床体，所述床体由多段的机架相连而成，其由背靠板、坐板、腿板三者对应底部机架依次铰接为一体，所述底架一端固定有竖直的连接杆，另一端通过铰接的支撑杆与所述背靠板底部机架铰接，所述坐板与腿板底部机架分别铰接在连接杆顶部两侧，所述底架上还设有与每段所述床体对应的驱动件，所述驱动件用以带动床体坐卧姿转换以及坐姿背靠幅度调整。

2.根据权利要求1所述的一种多方位颈腰椎牵引床，其特征在于：对应所述腿板与坐板的驱动件包括第一电动推杆、第二电动推杆与起背曲腿滑块，所述第一电动推杆一端与所述腿板底部铰接，另一端与起背曲腿滑块铰接固定，所述第二电动推杆一端与所述坐板底部铰接，另一端与所述底架铰接固定，所述起背曲腿滑块底部与所述底架滑移连接。

3.根据权利要求2所述的一种多方位颈腰椎牵引床，其特征在于：对应所述背靠板的驱动件包括起背移动滑块，所述底架上还设有与所述起背曲腿滑块对应的滑移组件，所述滑移组件包括电机驱动的蜗轮蜗杆、齿轮、齿条、导轨与滑块，所述蜗轮与蜗杆啮合配合，所述蜗杆为双向输出，其用以带动所述齿轮同轴转动，所述齿轮与齿条啮合配合，所述齿条与底架焊接固定且与所述导轨同向，所述导轨固定于底架上，所述滑块与导轨滑移连接，所述齿条与所述滑块固定连接，所述起背移动滑块与齿条远离腿板的一端焊接固定。

4.根据权利要求3所述的一种多方位颈腰椎牵引床，其特征在于：所述支撑杆包括各为一对的第一支撑杆与第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆交叉设置，所述第一支撑杆一端与所述背靠板远离坐板的一端底部机架铰接，另一端与所述起背曲腿滑块铰接，所述第二支撑杆一端与所述靠板靠近坐板的一端底部机架铰接，另一端与所述起背移动滑块铰接。

5.根据权利要求1所述的一种多方位颈腰椎牵引床，其特征在于：对应所述背靠板底部的机架外延固定有颈靠板。

6.根据权利要求5所述的一种多方位颈腰椎牵引床，其特征在于：所述背靠板对应机架上还固定有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆包括步进电机、丝杆轴、移动块与靠板导轨，所述步进电机与所述背靠板对应机架连接固定，其输出端与丝杆轴同轴固定，所述丝杆轴与机架转动连接，所述靠板导轨与机架连接固定，所述丝杆轴与所述移动块螺纹配合，所述移动块底部与靠板导轨滑移连接，其顶部与背靠板连接固定。

7.根据权利要求5所述的一种多方位颈腰椎牵引床，其特征在于：所述颈靠板背部还设有与其对应的第二滚珠丝杆。

8.根据权利要求1所述的一种多方位颈腰椎牵引床，其特征在于：所述背靠板对应机架上还固定有摆动件，所述摆动件包括摆动电机、连接件、调整电机、角度调整丝杠与摆动滑块，所述摆动电机与背靠板背部机架连接固定，其输出端与连接同轴固定，所述调整电机固定于连接件内部，其输出端与角度调整丝杠连接固定，所述角度调整丝杠与连接件转动连接，所述摆动滑块与角度调整丝杆螺纹配合，所述背靠板背部机架与摆动滑块对应的一端开设有用以摆动滑块左右摆动以及上下滑动的凹槽。

9.根据权利要求1所述的一种多方位颈腰椎牵引床，其特征在于：所述坐板两端固定焊接有围杆。

技术总结
本发明提出了一种多方位颈腰椎牵引床，解决了常规医护牵引床设备的调节位置仅仅局限在腰部前后幅度的调节，对于颈部或腰部左右幅度的调节并不适用，受限多等问题，其主要方案包括：底架与床体，所述床体由多段的机架相连而成，其由背靠板、坐板、腿板三者对应底部机架依次铰接为一体，所述底架一端固定有竖直的连接杆，另一端通过铰接的支撑杆与所述背靠板底部机架铰接，所述坐板与腿板底部机架分别铰接在连接杆顶部两侧，所述底架上还设有与每段所述床体对应的驱动件，所述驱动件用以带动床体坐卧姿转换以及坐姿背靠幅度调整。

技术研发人员：黄光铭,潘澳,俞成涛,邱睿,唐尧,沈俊杰,朱沁,杨宇驰,张鑫威
受保护的技术使用者：江苏理工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11