可视化智能手持式舌诊仪

本发明涉及中医客观化检测分析设备与，特别涉及一种可视化智能手持式舌诊仪。

背景技术：

1、中医舌诊是中医望诊的特色诊法之一，是一种通过观察舌神、舌色、舌苔以及舌的形态变化来辅助诊断和鉴别症状的方法，具有检查成本低和检查效率高的优势。传统的舌诊受医生经验、能力等主观因素的影响，也受天气、光线等客观环境因素的影响，没有做到客观化和标准化。

2、目前专业舌诊仪的体积庞大且操作复杂，需要专业人士操作才可完成舌象的检查，缺少便捷性且效率较低；而市场流行的舌诊仪大部分直接使用手机摄像头拍摄，无法固定拍摄距离与拍摄光线，舌象的采集环境不够标准。以上是本申请需要着重改善的地方。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是要提供一种可视化智能手持式舌诊仪，舌色分析准确性高、易携带、操作简便。

2、为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种可视化智能手持式舌诊仪，包括：壳体、微型摄像头、led辅助光源、超声波测距模块和舌象处理模块；所述微型摄像头位于壳体的最上方，所述led辅助光源在微型摄像头与超声波测距模块之间，所述超声波测距模块位于led辅助光源的下方，所述壳体侧面为手持区域，所述超声波测距模块用以实现拍摄间距的固定，微型摄像头拍摄的舌象实时传输到舌象处理模块，舌象处理模块通过计算舌象的r、g、b值实现舌色的分类，实时显示于显示器。

3、微型摄像头拍摄时，根据超声波测距模块中的蜂鸣器提示以改变镜头与舌体的垂直间距，当蜂鸣器停止发声时，即此时满足设定的间距，完成舌象的拍摄，实现拍摄间距的固定。

4、所述超声波测距模块和led辅助光源的开关位于壳体底部。

5、所述led辅助光源为冷色调光源，避免了外界环境光线对舌象的影响。

6、所述微型摄像头拍摄得到的舌象通过有线传输，或无线传输到显示器。

7、所述壳体将微型摄像头、led辅助光源、超声波测距模块组装成一拍摄装置。检测时，打开超声波测距模块和led辅助光源的开关，启动led辅助光源并照射在舌面上，最后在超声波测距模块的设定测量范围内进行舌象拍摄。

8、所述微型摄像头具备自动变焦、清晰拍摄舌象的功能。舌象通过镜头生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过a/d转换后变为数字图像信号，传输到显示器中清晰显示舌象。

9、所述舌象处理模块包括舌象预处理模块、舌体分割模块、反光点检测与修复模块、舌色分析模块。

10、所述舌象预处理模块，采用小波降噪方法对舌象进行降噪处理。小波降噪方法是一个时间和频率的局域变换，通过伸缩和平移运算对舌象进行多尺度分析，有效地从舌象中提取信息。

11、所述舌体分割模块，点击选择舌体轮廓，得到相应的舌体roi区域。

12、所述反光点检测与修复模块包括反光点检测模块和反光点修复模块，避免了因唾液反光对舌象rgb值的影响，提高了对舌色分析的准确性。

13、所述反光点检测模块，基于数据融合思想利用舌体图像的灰度直方图特性对舌体表面上的反光点进行检测，以得到舌体表面上的反光点，实现对强反光点和次反光点的检测。

14、所述反光点修复模块，使用cdd修复模型，经反光修复处理后所得的图像增加了透明度通道，即可保存背景为透明的舌图像。

15、所述舌色分析模块，通过计算舌象rgb数值点与各标准舌象数值点之间的距离，并根据距离大小进行舌色排序得到距离的最小值，实现对舌象进行分类，与舌象距离最小的标准舌象数值点所对应的舌色，即为该舌象的舌色分类结果。

16、所述对舌象进行分类，是使用rgb色彩空间对舌象进行处理与分析，通过r、g、b三种颜色的数值表达舌色，并根据相关数值制定舌色分类标准。

17、本发明的优越功效在于：

18、本发明能够在恒定距离下拍摄舌象，体积小、易携带、操作简便，使用者可独立完成舌诊操作；

19、本发明采用超声波测距模块，超声波具有易于定向发射、方向性好、强度易控制、与被测量物体不需要直接接触的优点；在满足缩小舌诊仪体积的要求下，通过超声信号无线控制舌象的拍摄距离，使得舌象更符合统一规范；

20、本发明采用冷色调led辅助光源，避免了自然环境的影响，有利于拍摄条件的统一化，所得舌象数据更具有标准性和可靠性；

21、本发明的反光点检测与修复模块，避免了因唾液反光对舌象rgb值的影响，提高了舌色分析的准确性。

技术特征：

1.一种可视化智能手持式舌诊仪，包括壳体、微型摄像头和led辅助光源，其特征在于：还包括固定拍摄间距的超声波测距模块，所述超声波测距模块位于led辅助光源的下方，所述led辅助光源在微型摄像头与超声波测距模块之间，所述微型摄像头位于壳体的最上方，所述壳体侧面为手持区域，微型摄像头拍摄的舌象实时传输到舌象处理模块，舌象处理模块通过计算舌象的r、g、b值实现舌色的分类，舌象的分类结果显示于显示器。

2.根据权利要求1所述的可视化智能手持式舌诊仪，其特征在于：所述超声波测距模块中包括一蜂鸣器，蜂鸣器发声以提示改变镜头与舌体的垂直间距，蜂鸣器停止发声，满足设定的拍摄间距。

3.根据权利要求1所述的可视化智能手持式舌诊仪，其特征在于：所述舌象处理模块包括舌象预处理模块、舌体分割模块、反光点检测与修复模块、舌色分析模块；

4.根据权利要求1所述的可视化智能手持式舌诊仪，其特征在于：所述舌象处理模块通过计算舌象的r、g、b值实现舌色的分类，包括如下的步骤：

5.根据权利要求1所述的可视化智能手持式舌诊仪，其特征在于：所述s3的反光点检测包括如下的步骤：

6.根据权利要求1所述的可视化智能手持式舌诊仪，其特征在于：所述超声波测距模块和led辅助光源的开关位于壳体底部。

7.根据权利要求1所述的可视化智能手持式舌诊仪，其特征在于：所述微型摄像头拍摄的舌象通过有线传输，或无线传输到显示器。

8.根据权利要求1所述的可视化智能手持式舌诊仪，其特征在于：所述led辅助光源为冷色调光源。

技术总结
本发明公开一种可视化智能手持式舌诊仪，包括：壳体、微型摄像头、LED辅助光源、超声波测距模块和舌象处理模块；所述微型摄像头位于壳体的最上方，所述LED辅助光源在微型摄像头与超声波测距模块之间，所述超声波测距模块位于LED辅助光源的下方，所述壳体侧面为手持区域，所述超声波测距模块用以实现拍摄间距的固定，微型摄像头拍摄的舌象实时传输到舌象处理模块，舌象处理模块通过计算舌象的R、G、B值实现舌色的分类，实时显示于显示器。本发明的优点是舌色分析准确性高、易携带、操作简便。

技术研发人员：陈恩纳,李圣烨,和倩,包子怡,胡毓親,姚勇,徐刚,杨华元
受保护的技术使用者：上海中医药大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15